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Índice
Introdução	3
Objectivo Geral	3
Objectivo Específico	3
Máquinas de extracção em Minas subterrâneas	4
Tipos de equipamentos utilizados em minas subterrâneas:	4
Os equipamentos de perfuração	5
Equipamento de Perfuração Para Desincrustacão	5
Características de jumbo de desincrustação XYQM- 200:	6
Escavadora Continua De Túneis (Ebz Series)	7
Retro Escavadora de Esteira Para Grandes Inclinações	8
Equipamentos de carregamento:	10
Especificação:	11
Camião Subterrâne Para Mineração	12
Equipamentos de desmonte:	13
Equipamentos de transporte:	15
Correia transportadora	16
Conclusão	17
Referencias Bibliográficas	19
Introdução
 O presente trabalho de Investigação Cientifica referente a Cadeira de Maquinaria I, congrega os diferentes equipamentos de extracção em minas subterrâneas, apresenta evidências básicas de como é feita a extracção em Minas Subterrâneas, através de apresentação de algumas imagens.
Objectivo Geral
Ilustrar com clareza e objectividade das Maquina de extracção de minas subterrâneas; 
Apresentar alguns parâmetros técnicos sobre as máquinas.
Objectivo Específico
Debruçar a mineração subterrânea e algumas máquinas nela usada;
Relacionar as máquinas usadas na mineração subterrânea com as suas aplicações;
	
Máquinas de extracção em Minas subterrâneas
A mineração subterrânea é uma técnica utilizada para extrair os minerais mais valiosos que estão localizados a vários metros de profundidade abaixo da superfície da terra, através das diversas técnicas e máquinas diferentes. (Hartman, 1988)
O primeiro passo para a mineração subterrânea é o desenvolvimento da mineração, no qual alguns eixos são cavados no local para tornar mais fácil o acesso aos minérios. Durante esta fase, além dos eixos, outras instalações são feitas, como a parte eléctrica, juntamente com elevadores e escoramentos para suportar as paredes rochosas da mina. Uma vez que a mina é desenvolvida, a produção de mineração activa pode começar, com o minério a ser extraído manualmente ou por máquinas, ou, ainda, por ambos. Uma questão muito importante na mineração subterrânea é a ventilação, pois a entrada de ar é algo essencial e que garante a remoção de poeira, dos subprodutos da combustão e partículas derivadas de explosões, juntamente com os gases que podem ficar retidos nos bolsos nas camadas mais internas da terra.
(Segundo Given,1992). As empresas de mineração devem seguir algumas normas de segurança adequadas para evitar acidentes de trabalho e outras interferências muito comuns de acontecerem durante os trabalhos de exploração nas minas.
 Além da adopção de sistemas de segurança modernos e precisos, incluindo alarmes para os trabalhadores, as empresas de mineração devem se preocupar também com a instalação de iluminação de emergência e o fornecimento de equipamentos de segurança e refinamento aos seus operários.
Os equipamentos devem ser bem especificados por que:
– O equipamento cotado corresponderá àquele necessário e desempenhará a função desejada;
– As proposições e especificações fornecidas por fabricantes e fornecedores vão permitir importantes comparações de custos;
– A selecção da tomada de preços terá como referência os seguintes factores; investimentos, valor actual, considerações de manutenção e reparo, adaptabilidade técnica, aprovação dos fabricantes e fornecedores;
Tipos de equipamentos utilizados em minas subterrâneas: 
Equipamentos de perfuração e/ou desmonte;
Equipamentos de carregamento; 
Escavadeiras e 
Equipamentos de transporte.
Os equipamentos de perfuração
Os equipamentos de perfuração são os que executam furos para quaisquer tipos de bitolas e serviços, sejam furos de detonação, drenagem, para cabos de energia;
– Nas rochas, os métodos usados de perfuração são: perfuração mecânica, por vibração, por jacto de água, com ultrassom, por jacto abrasivo, por reagentes químicos, por facturação eléctrica, perfuração térmica e de plasma-jet.
Equipamentos de perfuração, quanto a sua tipologia: 
perfuratrizes de percussão; 
perfuratrizes rotativas; 
Percussivas e perfuratrizes de profundidade) 
 
 
Fonte: http://tecnicoemineracao.com.br
Equipamento de Perfuração Para Desincrustacão
Jumbo de Desincrustação
 O jumbo de desincrustação é usado para remoção de pedras britadas e soltas em teto e os dois lados após a detonação em aplicações de minerais e escavação de túneis, a fim de garantir a segurança do pessoal equipamento de campo. 
Características de jumbo de desincrustação XYQM- 200: 
Freio de operação adopta freio hidráulico e liberação de mola. Freio de mola e liberação hidráulica;
Eixo de tracção dianteiro adopta diferencial No-Spin América;
Eixo de tracção traseira adopta o eixo de oscilação de duplo apoio, reduzindo a taxa de falha;
Cilindro de petróleo com quatro pernas pode controlar de forma independente, o que pode facilmente localizar a posição em diferentes situações de trabalho e ajustar o nível de veículo.
Parâmetros de Jumbo de Desincrustação
	Motor
	F6L912W/63KW
	Ângulo de rotação do braço de trabalho
	80º
	Conversor de torque hidráulico 
	C272
	Raio de giro
	Interior 2760 MM
Exterior 5265MM
	Servo transmissão
	RT20326
	Ângulo máximo de rotação
	±38º
	
Sistema de travagem
	Integra o freio de operação e o freio de estacionamento como um sistema, adopta freio de mola e freio de liberação hidráulica.
	Distancia mínima ao
Solo
	260MM
	
	
	Ângulo de oscilação de eixo de traços traseiro
	±8º
	Frequência de percussão de martelo 
	450-1100BPM
	Peso
	12300Kg
	Velocidade de execução 
	Frente/ Trás 0-4.4 KM/H
Marcha 2 0– 10.7 KM/H
Marcha 3 0-19.4KM/H
	
Dimensões totais
	Comprimento 8455MM
Largura 1650MM
Altura 2200MM
	Capacidade máxima em rampa
	20º
	
	
	
Escavadora Continua De Túneis (Ebz Series)
Descrição:
Esta escavadeira contínua de túneis para minas de carvão, pode ser usada para escavar entradas de minas de carvão, passagens em rochas, túneis, etc. 
Estas EBZ de escavadeiras contínuas pode cortar, carregar e transportar continuamente com outras carregadoras, esteiras veículos basculantes.
Características:
A estrutura destas máquinas de tunelamento é compacta e razoável. Apresenta baricentro boa capacidade de elevação;
O sistema exterior com spray é colocado no interior e exterior da escavadeira de serie EBZ;
A perfuração com esteiras possui redutor de velocidade e motor de alta velocidade. A placa de fricção de estrutura é adoptada, assim sendo a performance desta máquina é estável. Se faz desnecessário o gasto de dinheiro para manutenção; 
Uma amostra de Crystal líquida dinâmico é que torna a operação e manutenção fácil;
O comprimento chave da serie EBZ de escavadeira continua é promovido por marcas famosas. Eles possuem a vantagem de longa vida útil, estrutura razoável, etc.
Retro Escavadora de Esteira Para Grandes Inclinações
Descrição:
A retro escavadora de esteira para grandes inclinações é usada principalmente na perfuração de minas e estradas semi-carvão, e o ângulo de inclinação deve ser igual ou inferior a 32º.
Além disso, este tipo Retro escavador de esteira pode ser utilizado para carregamentos materiais de construção do túnel ferroviário e construção de cavernas nacional. Trabalha com a máquina de perfuração hidráulica para minas de carvão. Com a retro escavadora de tracção para grande inclinação e pode funcionar mecanicamente na perfuração de minas de carvão. O declive do ângulo da varia entre + 20º e-32º. Melhorando a sua velocidade de perfuração, pode ser usada na larga escala.
A Retro Escavadora de esteira para grande inclinação pode ser dividida em vários tipos como LWLX-80, LWLX-100 , LWLX-120 , 150 de LWLX, LWLX-180 e LXLX-60.
Características:
A retro Escavadora de esteira para grande inclinação tem uma forte capacidade de carga, Através de adopção de lubrificação, é fácil de ajustar a tensão de esteira em anexo. Ao mesmo tempo, ao por utilizar pecas resistentes e de longa duração, assim como dentes, o produto tem uma boa-convertibilidade.
Em produçãoem massa, pode descarregar a rocha automaticamente para o carro de despejo lateral, na esteira transportadora, ou equipamentos de transbordo. A altura do despejo é projectada de acordo com as exigências dos nossos clientes.
Dimensões gerais:
	
 Dimensões durante o transporte 
	Comprimento
	9500 mm
	
	Largura
	2142 mm
	
	Altura
	2450 mm
	
 Dimensões durante a operação
	Comprimento
	11700 mm
	
	Largura
	2142 mm
	
	Altura
	2810 mm
	LWLX-150/55L
	
	Braço Standard
	Braço curto (optativo)
	A largura de perfuração
	6870 mm
	5900 mm
	B distancia da perfuração (desde a lamina niveladora)
	2957 mm
	2470 mm
	C altura da perfuração
	3563 mm
	3330 mm
	D profundidade da perfuração abaixo do solo
	915 mm
	800 mm
	Altura de despejo
	2200 mm
	(variável)
	Altura mínima despejo
	1750 mm
	(variável)
	Distancia do despejo
	3170 mm
	(variável)
	F angulo máx., da lança.
	±55º
	
	Dimensões do túnel( largura altura)
	≥3.0×3.0m
	
Informação de Funcionamento:
	Capacidade de carga 
	 150m³/h
	Potencia 
	55kw 
	Peso 
	15300kg
	Velocidade de transporte
	0.25±5%m/s
	Corrente de arraste 
	Corrente dupla, motor duplo / única corrente, motor duplo.
	Declive adaptativo do túnel
	≤32º
	Raio mínimo da viragem 
	≥7m 
	Pressão do solo
	≤0.1Mpa 
	Direção
	Hidráulica
	Velocidade da corrente de arrasto 
	39m/min
	Volume de tanque hidráulico
	260 L
	Pressãomáxima de trabalho 
	32Mpa
	Bomba hidráulica
	Bomba de pistão×2+engrenagem×2
	Motor hidráulico
	Êmbolo do motor radial×2
	Transportador hidráulico
	Êmbolo do motor radial×2
Equipamentos de carregamento: 
-pás carregadeiras;
-motoscrapers, que carrega e transporta automaticamente o material extraído;
-LHDs,
-Carregadora Subterrânea A Diesel LHDs
Descrição:
Esta carregadora movida a diesel LHD pode ser usada para carregar e transportar matérias soltas em minas e entre outros. O carregamento subterrâneo LHD ( loadHualDumper) pode também ser aplicado a engenharia de túneis para ferrovias, rodovias, e projectos de conversão de agua ,etc. a carregadora e especialmente apropriada para trabalhos sob condições adversas, tais como caminho estreitos, baixo e curto trabalho em área alargadas.
Características	
O sistema de condução hidráulico e o motor desta carregadora subterrânea com rodas LHD (LoandHaulDumper ) são ambos fabricados pela DANA, a qual proporciona eficiência completa ao motor . Além disso, o sistema pode se adaptar a mudança de capacidade de carregamento e de velocidade automaticamente;
Esta máquina adora engrenagem com transmissão powershift, o que garante uma operação fácil e flexível;
Esta maquina carregadora a diesel LHD e conduzida através de eixo frontal e traseiro. O eixo frontal e equipado com diferencial antiderrapante. A máquina apresenta uma ampla capacidade de subida e alta força de condução. A maquina e desenvolvida para varias condições de estradas adversas;
Esta maquina carregadora movida a diesel e equipada com estruturas articulada. O raio de viragem e pequeno, fazendo com que a maquina seja flexível;
Os freios hidráulicos com muilti-discos são do tipo húmido. Além disso, o sistema duplo de circuito de freios e equipado na maquina carregadora subterrânea para mineração, a qual possui traços de estrutura simples, freios estáveis, e rara necessidade de manutenção, etc;
Adopção de tecnologia de confluência dupla de bombas é benéfica para redução de consumos de energia do sistema hidráulico;
O efluente gasoso desde carregamento de diesel LHD é através de um processo de oxidação e catálises. Isso pode reduzir consideravelmente a poluição de emissor de gás;
A válvula de operação manual pode controlar a condução desta carregadora a diesel LHD. A válvula piloto pode controlar a elevação e despejo de braços de trabalho;
Finalmente, a máquina possui aparência agradável de bem desenvolvida e fabricada. 
Especificação:	
	Modelo
	WJ-1
	Capacidade normal de carregamento y(m3)
	2000
	Velocidade de deslocamento (km/h)
	0-8
	Ângulo de descarga
	43º
	Distância do solo (mm)
	190
	Potencia do motor ( KW/rpm)
	58/2300
	Massa de operação (kg)
	7000
	Max. Distância de descarte (mm)
	729
	Max altura de descarte (mm)
	940
	Dimensão total de carregador a diesel WJ-1 LHD
	Comprimento (mm)
	5560
	
	Largura (mm)
	1320
	
	Altura (mm)
	2000
Camião Subterrânea Para Mineração
Descrição:
Este caminhão basculante para minas pode ser aplicado a trabalhos subterrâneos, tais como estradas de mineração. Este caminhão basculante para mineração é próprio para transportes de minérios, pedras, carvão e outros vários objectos. Assim sendo, o caminhão subterrâneo para mineração pode ser usado como equipamento de transporte.
Composição:
Todos os motores a diesel com baixa poluição são daDEUTZ;
O troque conversor hidráulico, a caixa de troca de velocidade e o eixo de condução equipados neste caminhão basculante de mineração são todos da DANA;
O sistema de frios hidráulicos da também é instalado neste caminhão subterrâneo para mineração;
O escape de gás destes caminhões basculantes articulados é processado através de oxidação, catalises, etc. esta unidade de processo e outras partes complementares avançadas são todas importantes da Itália;
O freio de condução é húmido e possível multi-discos, o que faz com que a performance seja estável e a manutenção seja evitada;
A carroceira deste veículo é feita de placa de aço com boa ante fracção isso garante a dualidade de carro. Este caminhão basculante para mineração pode realizar a descarga automaticamente. Assim, este caminhão basculante articulando pode ser usado para transporte e carregar minério além de outras matérias.
Características:
O aparelho de transmissão hidráulica neste camião basculante subterrâneo pode garantir performance do motor, além disso, este equipamento dope se adaptar automaticamente e troca de capacidade de carga em certos graus. A velocidade de funcionamento deste camião de mineração subterrânea pode ser ajustada automaticamente;
A caixa de troca de velocidade fabricada pela DANA ‘e benéfica para uma operação flexível do camião basculante articulado;
Este caminhão basculante para mineração é conduzido por quatro rodas. As rodas frontais são equipadas com diferencial antiderrapante. A força da de condução e a capacidade de escalada são amplas, assim o caminhão pode funcionar sob varias condições adversas;
Pneu suave e resistente é usado, o que prolonga sua vida de serviço.
O corpo deste caminhão basculante adopta moldura articulada. O raio de viragem e mínimo, assim a operação e muito flexível;
O aparelho de condução hidráulico apresenta compacta, viragem estável e fácil manutenção, etc.
Equipamentos de desmonte:
(Segundo Oliverira Pinto, 2010) Desmonte mecânico ou frio é usado sem utilizar explosivos. Aplica-se na mineração selectiva de camadas delgadas ou inclinadas produzindo fragmentos de 
 Quanto aos equipamentos de desmonte existem: 
-Roadheaders;
-Shearer;	
-Raise Borer e Mineradores Contínuos;
– Roadheaders; (cabeçote rodoviário, também chamado de cabeçote rodoviário), é um equipamento de escavação constituído por uma cabeça de corte montada na lança, um dispositivo de carregamento geralmente envolvendo um transportador e uma esteira rolante Para mover a máquina inteira para a frente na face da rocha.
 
 
Fonte: www.primax.com.br
Raise Borer; ( broca) é uma máquina usada na mineração subterrânea, para escavar um buraco circular entre dois níveis de uma mina sem o uso de explosivos. Um furo de pequeno diâmetro (furo piloto) é perfurado ao nível exigido; O diâmetro deste furo é tipicamente 230mm - 445mm (9 "- 17.5"), grande bastante para acomodar a corda da broca.
 
 
Fonte: www.primax.com
Desmonte com uso de explosivos neste tipo de desmonte utiliza-se explosivos e emprega-se com eficiência na fragmentação de quase todos tipos de minérios, tais como: ferro, carvão ouro e cobre. 
 Fonte:http://tecnicoemineracao.com.br
Equipamentos de transporte:
Estes equipamentos são utilizados para carregamento dos materiais extraídos dentro da mina para fora da mesma.
Tipos de equipamentos de transporte:
-Vagão de Despejo Lateral
O vagão de despejo lateral, também chamado de vagão de despejo de lado é uma espécie de vagão tipicamente usado no despejo no campo de mineração de carvão.
Durante a operação, o vagão de despejo lateral descarrega e redefine automaticamente, passando o trilho de despejo. Pode trabalhar eficientemente com segurança e confiabilidade. Devido ao desenho do motor e do guincho, descarrega materiais automaticamente. 
Aplicação:
Vagão de despejo lateral ou vagão de despejo de lado é aplicado nas áreas de mineração subterrânea ou na superfície de mineração, minas de metal e também em outras áreas de não mineração. Trabalhando na estrada subterrânea, podem ser usados para transporte de minérios, pedras, entulho e outros materiais. 
	Modelo
	Unidade
	Parâmetros principais 
	Volume
	m³
	1.2 m³
	Capacidade de carga
	T
	3
	Distancia entre eixos
	Mm
	600
	Forma de acoplamento
	Mm
	Parafuso de roda dentada
	Peso morto
	Kg
	1000
	Velocidade do trator
	Km/h
	12
	Raio de viragem
	M
	8
Correia transportadora
Correia transportadora é um sistema de transporte que consiste de uma tira contínua que se desloca entre duas correias. Geralmente, a banda é arrastada pelo atrito das suas correias, que por sua vez é accionado por mesmas correias. São empregadas em:
- Planos inclinados: a inclinação do acesso deve ser compatível com os limites citados;
- Galerias principais: é comum concentrar a produção de várias frentes numa única CT até o poço de extracção;
- Galerias de painel: deve-se ter em mente que a capacidade de produção de uma frente de “Long Wall” depende mais de um bom escoamento do que a capacidade de desmonte da cortadeira. 
Características
-Alta capacidade de carga e o comprimento são personalizados;
-Design Anti-derrapagem certifique-se de que ele funciona muito bem mesmo e ambiente severo;
-Fácil de operar e fácil de manter pois possui estrutura simples;
-Modelos diferentes para a escolha.
 
Fonte: http://tecnicoemineracao.com.br
A escolha dos equipamentos utilizados na lavra subterrânea depende de vários processos:
O tipo de equipamento exigido;
O tipo específico de equipamento;
O desempenho do equipamento;
A manutenção do equipamento;
Tamanho e número do equipamento.
Conclusão
 Depois da elaboração do trabalho concluímos que a escolha dos equipamentos utilizados na lavra subterrânea envolve pontos importantes como custo, segurança, sustentabilidade, o impacto sócio ambiental da lavra subterrânea; higiene, estabilidade da mina, produtividade máxima, custos com mão-de-obra, avaliação da qualidade do minério e recuperação do mesmo.
Referencias Bibliográficas
Hartman J. Brown. A mineração subterrânea. 2a ed. Vol. 2. Brazil.2012
 Given, I. A. Empresas mineiras. 3a ed. Vol. 3. São Pedro. 1992
Mutmansky, Brady, Q. Perifuratriz. Sao Paulo.2002. lda editor
 (Segundo Oliverira Pinto, 2010) Equipamentos de desmonte: Barazl. Champions editora
B. H. G.; Brown, E. T. Rock Mechanics for Underground Mining.2006.
www.trabalhosfeitos.com
Bullock, R.Gerstch. Techniques in Underground Mining. 7a ed.Vol.6 USA. 1998.SME Littleton editory
https://pt.m.www.Sitonchina.com.pt
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