Apresentação trabalho mecanismos

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MECANISMO MÁQUINA DE FOLHEAR MASSAS – MLC RONDO DOGDE
Bruno Silva da Fonseca
Guilherme Lopes Flores
Gustavo Rambo Furman
MECANISMO
Atual em uma máquina de massas folheadas automática;
Para fazer o folheamento, o mecanismo faz o zig-zag da ponta da rampa de transporte;
Mecanismo de 4 barras;
Acionado por um motor com velocidade de 180 rpm SH ;
FUNCIONAMENTO GERAL DA MÁQUINA
A máquina conta com duas estações de trabalho, sendo que na primeira a massa é inserida em uma extrusora, onde ela é laminada e é injetada a margarina para folhados;
Após a massa passa por dois elevadores laterais onde acontece um fechamento do envelope;
Tendo a margarina sido inserida e o fechamento do envelope sido feito a massa sobe em uma esteira de elevação;
Após, ela desce para outra  estação em zig zag, passando pelo mecanismo apresentado.
VIDEO
ELOS E JUNTAS
O mecanismo estudado possui seguinte Elos:
	3 Elos binários;
Quanto às Juntas( Par Cinemático):
	Possui 4 Juntas de rotação;
Pares inferiores(Pi):
	Pi= (P1+2P2)
	P1= 4
	P2= 0 
Logo:
	Pi=(4)+2(0)= 4
GRAU DE LIBERDADE
Por meio do critério de Gruebler foi encontrado o seguinte GL:
			GL=[3(N-1)-(2Pi+Ps)]+Cp
Onde:
N= Número de elementos do mecanismo
Pi= Pares inferiores
Cp= Condição de paralelismo entre elementos móveis e iguais( não há Cp neste sistema)
Logo:
	GL=[3(4-1)-(24+0)]+0
	GL=1
O sistema se encontra hipostático, ou seja, mecanismo com movimento vinculado controlado por uma única entrada( motor e acionamento).
PONTOS DE INTERESSE
LIMITES DE MOVIMENTO E PONTOS DE SINGULARIDADE
No mecanismo de quatro barras, caso a barra motora seja a 2 e complete uma volta de 360° ou oscile, sempre fará com que a barra 4 oscile. 
Como pode ser observado, no sistema escolhido, não existe a fase de ponto morto.
CÁLCULOS DA 
RELAÇÃO DE 
VELOCIDADE ANGULAR