Livro_MAQUINARIA AGRICOLA DE RECOLECCION

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MAQUINARIA
AGRÍCOLA
PARA LA
RECOLECCIÓN
Luis Márquez
Dr. Ing. Agrónomo
Madrid, 2014
-CREDITOS.indd 1-CREDITOS.indd 1 24/04/14 12:1024/04/14 12:10
Solana e hijos, A.G., S.A.U.
San Alfonso, 26 - 28917 (Leganés) Madrid
PAPEL RECICLADO
LIBRE DE CLORO
Datos técnicos: Formato: 17 x 24 cm. Caja de texto: 13,8 x 19 cm. Composición: dos columnas. 
Tipografía: Helvética a cuerpos 10 al 12. Encuadernación: Rústica, cosido hilo. Papel interior offset de 
115 grs. reciclado 100% libre de cloro, 4/4 tintas. Cubierta en cartulina gráfica de 300 grs. 100% libre 
de cloro, 4/0 tintas, plastificado mate.
TCF
IMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
PRESENTACIÓN
Los costes de producción de la agricultura tecnifi cada pueden reducirse con la co-
rrecta selección y utilización de los equipos mecánicos que utilizan las explotaciones 
agrarias.
El Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente, a través de la “Plataforma 
del conocimiento”, localizada en su página Web, proporciona información sobre los costes 
de utilización de tractores y máquinas de uso más frecuente en la agricultura española, 
de modo que los usuarios puedan hacer una previsión de costes, antes de abordar sus 
inversiones.
Esta documentación sobre costes de utilización de equipos elaborada por el Profesor 
Márquez se complementa con centenares de fi chas técnicas básicas de las máquinas, 
igualmente seleccionadas por el gran especialista y maestro, al que nuestro Ministerio 
agradece profundamente su trabajo que sin duda está contribuyendo en los últimos años 
a racionalizar el uso de la maquinaria en la agricultura española; pero faltaba complemen-
tar esta información, especialmente en lo que a las máquinas de recolección se refi ere.
Éste es el objetivo del libro, escrito por el profesor Luis Márquez, en el que se anali-
za, de forma detallada, los equipos de recolección para los cultivos mecanizables en el 
ámbito mundial. En él se incluyen los equipos para la recolección de forrajes, granos y 
semillas, aceitunas, raíces y tubérculos, plantas industriales, etc. y también aquellos que 
sirven de apoyo para la recolección de frutas y hortalizas.
Con claridad y precisión se describen las características de los sistemas mecánicos 
de las máquinas, así como las recomendaciones de utilización en función de las carac-
terísticas productivas de los diferentes cultivos, de forma que pueda servir como libro de 
consulta para técnicos especializados y agricultores profesionales.
Ante la escasez de libros técnicos que tratan de la mecanización de la recolección de 
dial, el Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente ha decidido apoyar esta 
coedición con Hispano brasileña-Ediciones, en el deseo de que no sólo sea un aporte de 
información, sino también sirva a la formación de agricultores y técnicos, que de esta 
forma podrán emplear estas herramientas para hacer que nuestra agricultura sea más 
una mayor vida útil de los equipos.
El libro será, en buena medida, un difusor del conocimiento de muchas de las tecno-
logías que se han originado y desarrollado en nuestro país. 
Al tiempo que reitero nuestro reconocimiento al Profesor Luís Márquez quiero dejar 
constancia y agradecer el esfuerzo de la Editora HB-Ediciones facilitando al Centro Pu-
blicaciones del Ministerio la coedición de este libro que será, sin duda, un referente para 
nuestro sistema agroalimentario y para los técnicos y estudiosos de estas materias.
Isabel García Tejerina
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efi ciente y más respetuosa con el medio ambiente con un menor uso de combustible y 
Presentación
los cultivos en profundidad y para las especies vegetales más signifi cativas a nivel mun-
Ministra de Agricultura, Alimentación y Medio Ambiente
PRÓLOGO
IIIMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
La recolección de las cosechas, junto con la preparación de los suelos, han sido limi-
tantes para el desarrollo de la agricultura a lo largo de siglos. La escasez de mano de obra 
en los periodos críticos impedía ampliar las superfi cies de cultivo, ya que si la recolección 
se retrasaba las pérdidas eran abundantes y no se disponía de tiempo sufi ciente para la 
implantación del cultivo que seguía en la rotación.
Con la ayuda por los animales de tiro, empezaron a difundirse las primeras máquinas 
de recolección, pero ha sido la “motorización” de la agricultura la que ha cambiado el pa-
norama agrícola de los países más desarrollados.
Sin embargo, la difusión de las máquinas de recolección no ha sido homogénea, ni por cul-
tivos ni en el ámbito regional. Los cereales que ocupan las mayores superfi cies de cultivo han 
recibido mayor atención, pero la mecanización adoptada en las diferentes regiones no puede 
ser uniforme, ya que está condicionada por el ambiente y las condiciones socioeconómicas. 
Esto hace que el intento de recopilar en un documento toda la maquinaria agrícola 
relacionada con la recolección resulte difícil. Para determinados grupos de máquinas hay 
gran cantidad de información, mientras que en otros cultivos la mecanización de la reco-
lección es incipiente y las máquinas disponibles solo sirven como ayuda para incrementar 
Los cultivos que ocupan grandes superfi cies y ofrecen cierta homogeneidad han sido 
un atractivo para que los grandes grupos industriales desarrollen equipos mecánicos que 
resuelven la mecanización integral de la recolección. Las cosechadoras para granos y 
semillas son un ejemplo de ello.
Por el contrario en otros casos, como con la remolacha azucarera, la patata, el viñedo o 
el olivar, predominan los equipos desarrollados por “especialistas”, ya que sus series de fabri-
cación son cortas, y las máquinas deben adaptarse a la forma en la que se maneja el cultivo 
en cada región.
Un capítulo especial ocupa la maquinaria para la recolección de los forrajes, entre las 
diferente en función del destino de la hierba.
Por último, en el caso de las frutas y hortalizas, el equipo mecánico disponible es re-
ducido, y aunque se intenta utilizar en ocasiones la robótica, la maquinaria de apoyo a la 
recolección manual sigue siendo la referencia.
En este texto se intenta dar una visión global de la maquinaria para la recolección de 
los cultivos, agrupándola en cinco capítulos: para los forrajes, para los granos y semillas, 
para las plantas que se aprovechan por sus órganos enterrados o por su parte aérea, 
fi nalizando con la maquinaria para la recolección de frutas y hortalizas.
Esto no hubiera sido posible sin la información suministrada por fabricantes, grandes 
y pequeños, que, con su ingenio y buen hacer, facilitan la recolección de las cosechas que 
constituyen el alimento que necesita una población en crecimiento exponencial.
Para todos ellos mi agradecimiento.
Luis Márquez
Prólogo
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que predominan máquinas accionadas integradas en una cadena de recolección, muy 
la productividad de la mano de obra que la realiza.
ÍNDICE
VMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Introducción ...............................................................................................................1
Capítulo 1.- MAQUINARIA PARA LA RECOGIDA Y EL MANEJO 
DE LOS FORRAJES
Parte I.1.- LA CONSERVACIÓN DEL FORRAJE Y LAS CADENAS 
DE RECOLECCIÓN ......................................................................................13
FUNDAMENTOS TÉCNICOS DE LA CONSERVACIÓN DEL FORRAJE ..............15
CADENAS DE RECOLECCIÓN ..............................................................................17
ORIENTACIONES PRÁCTICAS ............................................................................20
Parte I.2.- MAQUINARIA PARA LA SIEGA Y EL ACONDICIONADO 
DEL FORRAJE .............................................................................................23
I.2.A.- LA SIEGA DEL FORRAJE ...................................................................................25MAQUINARIA PARA LA SIEGA ..............................................................................25
Barras guadañadoras ....................................................................................26
Segadoras de mayales .................................................................................26
Segadoras de discos y de tambores .............................................................27
Diferencias constructivas en las segadoras de discos ..................................28
Capacidad de trabajo de las segadoras ........................................................30
La siega de tallos gruesos ............................................................................31
I.2.B. EL ACONDICIONADO DEL FORRAJE ................................................................33
Los acondicionadores de rodillos ..................................................................34
Índice
INDICE.indd VINDICE.indd V 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
EL PROCESO DE ACONDICIONADO. LOS ACONDICIONADORES ...................33
ÍNDICE
VI MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
• Par de rodillos lisos ................................................................................34
• Rodillo liso y rodillo dentado ..................................................................34
• Par de rodillos dentados ........................................................................35
Los acondicionadores de dedos ...................................................................35
Capacidad de trabajo de los acondicionadores ............................................36
Estructura general de las segadoras-acondicionadoras ...............................36
RASTRILLOS HILERADORES Y ACONDICIONADORES .....................................38
FUNCIONES Y TIPOS DE RASTRILLOS .....................................................38
Rastrillos de molinete horizontal ...................................................................39
Rastrillos de soles .........................................................................................40
Rastrillos de molinete vertical (rotativos o giroscópicos) ..............................41
• Hileradores ............................................................................................42
• Acondicionadores ..................................................................................42
• Acondicionadores-hileradores ...............................................................43
Rastrillos de cadena transversal ...................................................................43
Recomendaciones para la utilización de los rastrillos ...................................44
Capacidades de trabajo y adaptación de los rastrillos ..................................45
Parte I.3.- MAQUINARIA PARA LA RECOGIDA, EL EMPACADO Y 
EL TRANSPORTE DEL FORRAJE..............................................................49
I.3.A.- EMPACADORAS CLÁSICAS PARA MEDIA Y ALTA PRESIÓN ........................53
El canal de compresión ...........................................................................................53
El mecanismo de atado ...........................................................................................55
Capacidades de trabajo de las empacadoras clásicas ...........................................57
Agrupadores de pacas pequeñas ...........................................................................57
I.3.B.- ROTOEMPACADORAS .......................................................................................61
COMPONENTES DE LAS ROTOEMPACADORAS ...............................................61
La cámara de empacado .........................................................................................61
Los sistemas de atado y descarga de la paca ........................................................64
El sistema de alimentación ......................................................................................67
Prestaciones de las rotoempacadoras ....................................................................68
I.3.C.- MACRO-EMPACADORAS ...................................................................................71
Antecedentes ..........................................................................................................71
Las dimensiones de las macro-pacas .....................................................................72
Puntos críticos de una macro-empacadora .............................................................73
• Cámara de compresión y pre-cámara ........................................................74
• Recogida y picado del forraje .....................................................................78
• Sistema de atado ........................................................................................79
Elementos complementarios ...................................................................................80
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ÍNDICE
VIIMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Estructura y bastidor ...............................................................................................82
Capacidades de trabajo de las macro-empacadoras ..............................................83
I.3.D.- OTROS SISTEMAS PARA LA FORMACIÓN DE PAQUETES ...........................85
Máquinas para la formación de micropacas ............................................................86
Prensado en cilindros de muy alta densidad ...........................................................87
I.3.E.- SISTEMAS PARA LA RECOGIDA Y EL TRANSPORTE DE LAS PACAS .........89
Recogedores de pacas ...........................................................................................89
Capacidades de trabajo en la recogida, transporte y descarga de las 
empacadoras convencionales. ................................................................................92
Agrupadores de pacas integrados en la empacadora.............................................93
Manejo mecanizado de grandes pacas cilíndricas ..................................................94
• Recogida y transporte combinado ..............................................................94
• Recogida y transporte sobre remolque .......................................................95
• Recogida y transporte con remolque autocargador ....................................96
Almacenamiento de pacas cilíndricas .....................................................................97
Recogida y transporte de pacas de grandes dimensiones .....................................97
I.3.F.- REMOLQUES AUTOCARGADORES ..................................................................99
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................99
ESTRUCTURA DEL REMOLQUE AUTOCARGADOR .........................................100
Recogedor .............................................................................................................100
Elevadores ............................................................................................................101
Elementos para el picado del forraje .....................................................................102
Caja y bastidor ......................................................................................................104
CAPACIDAD DE TRABAJO Y RECOMENDACIONES PARA SU UTILIZACIÓN .105
Parte I.4.- MAQUINARIA PARA EL PICADO Y EL ENSILADO DEL FORRAJE ........109
I.4.A.- PREPARACIÓN DEL FORRAJE PARA ENSILAR ............................................111
Terminología y clasifi cación ....................................................................................111
I.4.B.- EL PICADO DEL FORRAJE .............................................................................. 115
Picado junto con la siega ...................................................................................... 117
Picado posterior a la siega.................................................................................... 118
• Picadoras de volante ................................................................................ 119
• Picadoras de cilindro ................................................................................ 119
La unidad de picado .............................................................................................. 119
a) Alimentación ............................................................................................120
b) Picador ....................................................................................................121
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Emparvadoras .........................................................................................................85
ÍNDICE
VIII MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
c) Lanzador .................................................................................................124
d) Cabezales de recogida ...........................................................................125
Capacidad de trabajo ............................................................................................126
I.4.C.- MAQUINARIA PARA EL ENSILADO .................................................................127
LLENADO DE SILOS CON HIERBA PICADA .......................................................127
Llenado de silos zanja .................................................................................127
Llenado de silos torre ..................................................................................128
MÁQUINAS ENVOLVEDORAS DEL FORRAJE PARA SU ENSILADO ...............130
EL ENSILADO DE GRANDES PACAS .......................................................131
El proceso de encintado de grandes pacas ................................................132
El plástico para el encintado .......................................................................133
Las encintadoras independientes ...............................................................135
Encintadoras asociadas a las rotoempacadoras ........................................136
Encintadoras para pacas prismáticas de gran tamaño ...............................138
ENCINTADO DE PACAS AGRUPADAS .....................................................139
OTROS SISTEMAS PARA ALMACENAR EL FORRAJE CON 
DESTINO AL ENSILADO ......................................................................................139
• Embolsado con hierba picada .............................................................139
• Embolsado de grandes pacas .............................................................140
I.4.D.- MAQUINARIA PARA EL MANEJO Y LA DISTRIBUCIÓN DEL FORRAJE 
ENSILADO ....................................................................................................................143
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................143
DESENSILADORAS PARA SILOS HORIZONTALES ...........................................144
Desensiladoras de bloques .........................................................................144
• Características técnicas .......................................................................144
• Capacidades de trabajo y recomendaciones para su utilización .........145
Desensiladoras por fresado ........................................................................146
• Desensiladoras con elevador-transportador ........................................146
• Desensiladoras con tolva .....................................................................147
DESENSILADORAS PARA SILOS-TORRE ..........................................................147
PICADO Y DISTRIBUCIÓN DE PACAS ................................................................149
Capítulo II.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE GRANOS 
Y SEMILLAS
Parte II.1.- LA RECOLECCIÓN DE LOS CEREALES (COMPONENTES, 
ESTRUCTURA, AUTOMATIZACIÓN) ........................................................155
II.1.A.- SU EVOLUCIÓN EN EL TIEMPO .....................................................................157
INDICE.indd VIIIINDICE.indd VIII 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
ÍNDICE
IXMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
NOTAS HISTÓRICAS ...........................................................................................157
Cambio de los sistemas de recolección en España ....................................158
Evolución de la tecnología en las cosechadoras de granos .......................160
II.1.B.- COMPONENTES DE LAS COSECHADORAS DE GRANOS ..........................163
DEFINICIONES .....................................................................................................163
Defi niciones relativas a los componentes principales .................................163
• Cabezal o mesa de corte .....................................................................163
• Cilindro trillador o cilindro ....................................................................164
• Cóncavo ...............................................................................................164
• Dispositivos de separación ..................................................................165
Masas y dimensiones ..................................................................................165
II.1.C.- SISTEMAS DE CORTE Y ALIMENTACIÓN (CABEZALES) ............................167
CABEZALES CONVENCIONALES .......................................................................167
CABEZALES PARA MAÍZ Y GIRASOL .................................................................173
CABEZALES “PEINADORES” ..............................................................................176
II.1.D.- EL SISTEMA DE TRILLA ..................................................................................181
CANAL DE ALIMENTACIÓN Y TRANSPORTADOR (ACARREADOR) ................181
CILINDRO Y CÓNCAVO .......................................................................................184
Cilindro de barras ........................................................................................185
Cilindro de dedos o dientes .........................................................................188
DEFLECTOR (BATIDOR)......................................................................................189
TRILLADO MEDIANTE DOBLE CILINDRO .........................................................189
SEPARADOR ROTATIVO A LA SALIDA DEL SISTEMA DE TRILLA ....................190
SEPARADOR ROTATIVO CON CILINDRO CONDUCTOR ..................................191
II.1.E.- EL SISTEMA DE SEPARACIÓN .......................................................................193
LOS SACUDIDORES ............................................................................................193
LOS SEPARADORES ROTATIVOS ......................................................................195
El sistema Twin Flow de New Holland ........................................................196
El sistema de cilindros en cascada CS de Claas ........................................197
SEPARACIÓN POR ROTORES LONGITUDINALES ...........................................198
El sistema de “separación residual activa” de Claas ..................................198
El sistema CTS de John Deere ...................................................................199
DIMENSIONES DE REFERENCIA .......................................................................200
II.1.F.- TRILLA Y SEPARACIÓN MEDIANTE ROTOR CON FLUJO AXIAL ................203
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO EN LA “AXIAL FLOW” DE CASE IH ........203
LAS ROTATIVAS DEL GRUPO AGCO .................................................................205
LAS ROTATIVAS DE JOHN DEERE .....................................................................207
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ÍNDICE
X MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LARECOLECCIÓN
LA ROTATIVA DE VASSALLI ................................................................................209
AXIAL CON CILINDRO Y CÓNCAVO GIRATORIO ..............................................209
AXIALES DE NEW HOLLAND CON DOBLE ROTOR ..........................................210
AXIALES CON ROTOR TRANSVERSAL ............................................................. 211
LOS NÚMEROS EN LAS COSECHADORAS AXIALES .......................................213
II.1.G.- EL SISTEMA PARA LA LIMPIEZA DEL GRANO Y EL ESPARCIDO 
DE LA PAJA..................................................................................................................217
LA CAJA DE CRIBAS ............................................................................................217
CORRECCIÓN AUTOMÁTICA EN PENDIENTES ................................................219
LA RETRILLA DE LA GRANZA Y DESCARGA DEL GRANO EN LA TOLVA ........220
EL ESPARCIDO DE LA PAJA ..............................................................................223
II.1.H.- ESTRUCTURA GENERAL DE LAS COSECHADORAS .................................227
MOTORES ............................................................................................................228
Potencia para el desplazamiento de la máquina ........................................230
TRANSMISIONES .................................................................................................231
Transmisión a los órganos de trabajo de la máquina .................................232
Propulsión y guiado de la cosechadora ......................................................233
RUEDAS NEUMÁTICAS Y CADENAS .................................................................235
AUTONIVELACIÓN DEL CONJUNTO DE LA MÁQUINA .....................................236
II.1.I.- PUESTO DE CONDUCCIÓN Y MANDOS..........................................................241
LIMITACIONES ESTABLECIDAS POR LAS NORMAS DE SEGURIDAD...........241
PUESTO DE CONDUCCIÓN Y MANDOS EN LAS COSECHADORAS 
MODERNAS ..........................................................................................................243
REQUISITOS DE SEGURIDAD ESPECÍFICOS PARA LAS 
COSECHADORAS DE GRANOS .........................................................................245
SEGURIDAD EN EL MANTENIMIENTO DE LA MÁQUINA ..................................246
II.1.J.- AUTOMATIZACIÓN DE OPERACIONES Y MAPAS DE COSECHA ...............249
AJUSTE DEL CABEZAL AL PERFIL DEL SUELO ................................................249
AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA VELOCIDAD DE AVANCE ..................................250
DETECCIÓN DE LAS PÉRDIDAS DE GRANO ....................................................250
VERIFICACIÓN DEL GRANO PARTIDO QUE LLEGA A LA TOLVA .....................252
SISTEMAS DE AUTOGUIADO .............................................................................252
ELABORACIÓN DE MAPAS DE COSECHA ........................................................254
Medida del caudal de grano ........................................................................254
Registro y almacenamiento de datos ..........................................................256
Programas para la elaboración de mapas de cosecha ...............................257
SISTEMAS DE COMUNICACIÓN PARA EL CONTROL DE MÁQUINAS ............258
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ÍNDICE
XIMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Parte II.2.- MÉTODOS DE ENSAYO PARA LAS COSECHADORAS DE GRANO .....263
PROCEDIMIENTO NORMALIZADO PARA EL ENSAYO DE 
COSECHADORAS DE GRANO ............................................................................265
Terminología y defi niciones .........................................................................265
Capacidad de trabajo de una cosechadora ................................................266
ENSAYO DE UNA COSECHADORA SEGÚN LA NORMA ISO 8210 ...................266
Funcionamiento en campo ..........................................................................266
Ensayos de capacidad de trabajo ...............................................................267
Limitaciones para el ensayo normalizado de las cosechadores de grano ..268
SÍNTESIS DE UN ENSAYO REALIZADO POR LA DLG ......................................269
ENSAYO SIMPLIFICADO EN CONDICIONES DE TRABAJO HABITUALES ......271
Ensayo simplifi cado de la cosechadora John Deere 1550 CWS ................273
CLASIFICACIÓN DE LAS COSECHADORAS EN FUNCIÓN DE SU 
CAPACIDAD DE TRABAJO ..................................................................................276
Parte II.3.- REGULACIONES DE LAS COSECHADORAS PARA 
LA RECOLECCIÓN DE DIFERENTES CULTIVOS ...................................281
Cereales ...............................................................................................................283
• TRIGO .......................................................................................................283
• CEBADA ...................................................................................................284
• AVENA ......................................................................................................284
• CENTENO ................................................................................................284
• ARROZ......................................................................................................285
• MAÍZ .........................................................................................................285
• SORGO.....................................................................................................286
Leguminosas .........................................................................................................286
• SOJA .........................................................................................................286
• GUISANTE SECO ....................................................................................288
• LENTEJA - HABA - GARBANZO .............................................................288
• ALTRAMUZ ...............................................................................................289
Otras especies de interés .....................................................................................289
• COLZA ......................................................................................................289
• GIRASOL ..................................................................................................289
• LINO..........................................................................................................290
• SÉSAMO...................................................................................................290
Parte II.4.- COSECHADORAS ESPECIALIZADAS .....................................................293
COSECHADORAS PARA MAÍZ ............................................................................295
Arrancadoras-deshojadoras ........................................................................296
Arrancadoras-desgranadoras .....................................................................299
Desgranadoras estacionarias .....................................................................300
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ÍNDICE
XII MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE MAÍZ DULCE ................................301
RECOLECCIÓN DE MAÍZ HÚMEDO ...................................................................301
RECOLECCIÓN DE LA JUDÍA PARA GRANO .....................................................301
RECOLECCIÓN DEL CACAHUET .......................................................................302
COSECHADORAS PARA PARCELAS EXPERIMENTALES ................................304
Capítulo III.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE 
COSECHAS ENTERRADAS: RAÍCES Y TUBÉRCULOS
Parte III.1.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE LA REMOLACHA 
AZUCARERA............................................................................................. 311
III.1.A.- BASES AGRONÓMICAS Y FASES EN EL PROCESO DE 
RECOLECCIÓN ............................................................................................................313
LA IMPORTANCIA DE LA MECANIZACIÓN DE LA RECOLECCIÓN ..................314
CONDICIONANTES DEL CULTIVO QUE AFECTAN A LA RECOLECCIÓN ........315
FASES EN EL PROCESO DE RECOLECCIÓN ...................................................315
III.1.B.- DISPOSITIVOS MECÁNICOS PARA EL DESCORONADO, 
EL ARRANQUE Y LA LIMPIEZA DE LAS RAÍCES .....................................................319
DISPOSITIVOS PARA EL DESCORONADO ........................................................320
Descoronador simple ..................................................................................321
Deshojador-descoronador ..........................................................................322
Descoronado posterior al arranque .............................................................325
DISPOSITIVOS PARA EL ARRANQUE ................................................................325
Arrancadores de rejas .................................................................................326
Arrancadoras de disco-patín ......................................................................327
Arrancadores de ruedas en ángulo ............................................................328
Arranque por tracción ..................................................................................328
RECOGIDA, LIMPIEZA Y CARGA DE LA RAÍZ ....................................................329
III.1.C. EQUIPOS DE RECOLECCIÓN .........................................................................333
AGRUPACIÓN DE OPERACIONES .....................................................................333
Cosechadoras autopropulsadas .................................................................334
• Cosechadoras de seis líneas con tolva de espera ..............................334
• Cosechadoras de seis líneas con tolva grande ...................................335
Equipos descompuestos .............................................................................336
LÍMITES EN LA COMPACTACIÓN DEL SUELO ..................................................337
PARTICULARIDADES EN LA RECOLECCIÓN DE LA REMOLACHA DE 
SIEMBRA OTOÑAL ...............................................................................................338
El cambio tecnológico .................................................................................339
INDICE.indd XIIINDICE.indd XII 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
ÍNDICE
XIIIMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Eliminación de la tierra en forma de terrones .............................................341
Recomendaciones para favorecer la recolección mecanizada en suelos 
fuertes y muy secos ....................................................................................342
RECOMENDACIONES GENERALES PARA ELEGIR EQUIPOS DE 
RECOLECCIÓN ....................................................................................................342
LOS SEIS PUNTOS CLAVE .................................................................................343
III.1.D.- CAPACIDAD Y CALIDAD DE TRABAJO ........................................................345
CAPACIDAD DE TRABAJO ..................................................................................345
VALORACIÓN DE LA CALIDAD DEL TRABAJO ..................................................346
Caracterización del cultivo ..........................................................................346
Determinación de las pérdidas ....................................................................348
Aplicación a una comparativa con máquinas trabajando sobre 
la misma parcela .........................................................................................348
RESULTADOS DE PRUEBAS COMPARATIVAS SOBRE GRANDES 
EQUIPOS ..............................................................................................................351
Demostración ITB-Francia (1994) ...............................................................352
Demostración Beet Europe 2012 (Alemania) ..............................................352
Seguimientos de máquinas de recolección en Castilla y León 
(Campaña 2010/2011) ................................................................................354
EVALUACIÓN RÁPIDA DE LA CALIDAD DEL TRABAJO EN EQUIPOS 
DE RECOLECCIÓN ..............................................................................................355
PREVISIÓN DE COSTES DE UTILIZACIÓN ........................................................356
III.1.E.- LIMPIADORAS DE MONTÓN EN CONDICIONES HÚMEDAS Y SECAS .....359
REDUCCIÓN DE LA TIERRA Y OTRAS IMPUREZAS QUE ACOMPAÑAN 
A LAS RAÍCES ......................................................................................................359
LAS CARGADORAS DE MONTÓN EN LA RECOLECCIÓN DE VERANO .........361
Parte III.2.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE LA PATATA ......................365
BASES AGRONÓMICAS Y PRINCIPIOS MECÁNICOS ......................................367
CONDICIONANTES DEL CULTIVO QUE AFECTAN A LA RECOLECCIÓN ........368
FASES EN EL PROCESO DE RECOLECCIÓN .................................................369
ELEMENTOS DE ARRANQUE .............................................................................370
ELEMENTOS DE TRANSPORTE Y SEPARACIÓN .............................................372
LIMPIEZA Y SELECCIÓN .....................................................................................373
CARACTERÍSTICAS Y DIMENSIONES DE LAS MÁQUINAS .............................376
LOS DAÑOS EN LA RECOLECCIÓN ...................................................................379
INSTALACIONES DE CLASIFICACIÓN Y ENVASADO .......................................381
COSTES DE UTILIZACIÓN ..................................................................................382
INDICE.indd XIIIINDICE.indd XIII 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
ÍNDICE
XIV MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Capítulo IV.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE 
COSECHAS EN TALLOS Y HOJAS
Parte IV.1.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DEL ALGODÓN Y 
DEL LINO TEXTIL ......................................................................................389
LAS PLANTAS TEXTILES ....................................................................................391
LA PLANTA DEL ALGODÓN .................................................................................391
COSECHADORAS DE FIBRA DE ALGODÓN ......................................................392
Extracción de la fi bra con la semilla ............................................................392
• Con husillos horizontales .....................................................................392
• Con husillos verticales .........................................................................394
Estructura de las cosechadoras de fi bra .....................................................395
Alternativas a la tolva convencional ............................................................396
COSECHADORAS DE CÁPSULAS JUNTO CON LA FIBRA (“STRIPPER”) .......398
CONDICIONES DE UTILIZACIÓN Y PRESTACIONES .......................................399
LA PLANTA DEL LINO ..........................................................................................400
RECOLECCIÓN MECANIZADA DEL LINO PARA FIBRA .....................................401
Parte IV.2.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE LA CAÑA DE AZÚCAR ...403
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................405
BREVE RESEÑA HISTÓRICA DE LA CAÑA DE AZÚCAR ...................................405
IMPLANTACIÓN Y CULTIVO DE LA CAÑA DE AZÚCAR ....................................406
CONDICIONANTES EN LA RECOLECCIÓN MECANIZADA ...............................408EL CORTE DE LA CAÑA DE AZÚCAR .................................................................410
RECOLECCIÓN MECANIZADA DE LA CAÑA DE AZÚCAR ................................410
Cosechadoras de caña de azúcar .............................................................. 411
Capacidad de trabajo ..................................................................................415
Pérdidas de cosecha ..................................................................................416
LAS COSECHADORAS DE CAÑA FRENTE A LA CORTA MANUAL ...................416
APROVECHAMIENTO DEL RESIDUO .................................................................416
Parte IV.3.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DEL TABACO Y OTRAS 
PLANTAS ESTIMULANTES Y AROMÁTICAS ..........................................419
EL TABACO ...........................................................................................................421
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA COSECHADORA DE HOJAS .........422
Recogida de hojas bajas y medias .............................................................422
Recogida de hojas altas ..............................................................................423
RECOLECCIÓN DE PLANTA COMPLETA ...........................................................424
CONDICIONANTES QUE IMPONE LA RECOLECCIÓN MECANIZADA .............425
INDICE.indd XIVINDICE.indd XIV 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
ÍNDICE
XVMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
CAPACIDADES DE TRABAJO .............................................................................425
PREVISIÓN DE COSTES DE UTILIZACIÓN ........................................................427
MECANIZACIÓN DE LA RECOLECCIÓN EN PLANTAS AROMÁTICAS Y 
MEDICINALES ......................................................................................................427
Principios básicos para una posible recolección mecanizada ....................428
Equipos para la recolección de plantas aromáticas ....................................429
Parte IV.4.- MAQUINARIA PARA LA RECOGIDA DE MADERA Y 
BIOMASA VEGETAL ..................................................................................431
PROCESADORAS O COSECHADORAS DE ÁRBOLES .....................................433
Características básicas ...............................................................................434
Funcionamiento de los cabezales procesadores ........................................434
EMPAQUETADORAS DE RESTOS DE MADERA ................................................435
Características básicas ...............................................................................435
RECOLECCIÓN DE LA BIOMASA PARA USOS ENERGÉTICOS .......................536
MECANIZACIÓN DE LA RECOLECCIÓN DE LA BIOMASA DE MADERA ..........437
Capítulo V.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE 
FRUTAS Y HORTALIZAS
Parte V.1.- LA RECOLECCIÓN EN LOS CULTIVOS HORTÍCOLAS HERBÁCEOS ..445
V.1.A.- MAQUINARIA DE RECOLECCIÓN .................................................................447
BASES DE LA RECOLECCIÓN MECÁNICA ........................................................448
Arranque .....................................................................................................448
Tracción.......................................................................................................449
Siega ...........................................................................................................449
Peinado .......................................................................................................449
Trilla.............................................................................................................450
Sacudida .....................................................................................................450
Bastidores universales ................................................................................450
CONDICIONANTES PARA LA RECOLECCIÓN MECANIZADA ..........................451
Propiedades físicas de las cosechas ..........................................................451
Productividad de la mano de obra en la recolección manual......................452
EL ESTADO DE LA TÉCNICA ...............................................................................453
RECOLECCIÓN DE ÓRGANOS HIPOGEOS ......................................................454
RECOLECCIÓN DE ELEMENTOS FOLIARES ....................................................457
RECOLECCIÓN DE YEMAS Y FLORES ..............................................................458
RECOLECCIÓN DE FRUTOS Y SEMILLAS ........................................................460
Cosechadoras para tomate .........................................................................463
INDICE.indd XVINDICE.indd XV 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
ÍNDICE
XVI MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
V.1.B.- EQUIPOS PARA LA AYUDA EN LA RECOLECCIÓN ....................................467
PROCESOS Y TIEMPOS DE OPERACIÓN .........................................................467
MÁQUINAS Y SISTEMAS .....................................................................................470
• Equipos para carga y transporte ...............................................................470
• Equipos con ayudas a la recolección y facilidades de almacenamiento ..471
- Equipos para uso individual .................................................................471
- Equipos para uso colectivo ..................................................................472
POTENCIALIDAD DE LOS SISTEMAS DE RECOLECCIÓN ASISTIDA ..............472
VENDIMIADORAS ......................................................................................475
EL VIÑEDO EN ESPAÑA ......................................................................................477
MECANIZACIÓN DE LAS OPERACIONES DE CULTIVO ...................................477
LOS COMIENZOS DE LA VENDIMIA MECANIZADA ...........................................480
ETAPAS EN LA VENDIMIA MECANIZADA ...........................................................481
DESPRENDIMIENTO DE LAS BAYAS Y DEL RACIMO .......................................482
LAS VENDIMIADORAS MODERNAS ...................................................................484
Los sacudidores ..........................................................................................484
Los elementos de recogida y elevación ......................................................486
El cabezal y el puesto de conducción .........................................................487
Sistemas de despalillado ............................................................................489
Estructura de las máquinas .........................................................................489
LAS PÉRDIDAS DE COSECHA ............................................................................490
LAS DUDAS DE LOS VITICULTORES .................................................................491
ASPECTOS ECONÓMICOS DE LA VENDIMIA MECÁNICA ................................492
Parte V.3.- RECOLECCIÓN DE LA ACEITUNA Y OTROS FRUTOS PEQUEÑOS ....495
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................497
LA RECOLECCIÓN EN LA MECANIZACIÓN DEL OLIVAR TRADICIONAL ........499
LAS NUEVAS PLANTACIONES Y LA MECANIZACIÓN INTEGRAL DE LA 
RECOLECCIÓN ....................................................................................................500
EL INICIO DE LA RECOLECCIÓN MECANIZADA DEL OLIVAR .........................502
LA RECOLECCIÓN TRADICIONAL EN LOS AÑOS ‘70 .......................................504
LOS VIBRADORES Y LA RECOGIDA DE LA ACEITUNA EN EL OLIVAR 
TRADICIONAL ......................................................................................................506
El proceso de recolección ...........................................................................506
Vibradores manuales ..................................................................................507Vibradores de tronco ...................................................................................509
RECOGIDA DE LA ACEITUNA DEL SUELO ........................................................ 511
MANEJO DE MANTONES Y MALLAS ..................................................................513
INDICE.indd XVIINDICE.indd XVI 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
Parte V.2.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DE LA UVA 
ÍNDICE
XVIIMAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
RECOLECCIÓN CONTINUA EN LAS PLANTACIONES INTENSIVAS 
Y SUPERINTENSIVAS..........................................................................................515
La mecanización integral del olivar intensivo ..............................................515
La mecanización integral del olivar superintensivo .....................................518
LA RECOLECCIÓN DE LA ACEITUNA DE VERDEO ...........................................520
RECOLECCIÓN DE OTROS FRUTOS SECOS ...................................................523
V.4.- MAQUINARIA PARA LA RECOLECCIÓN DEL CAFETO ...................................527
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................529
SISTEMA PARA EL DERRIBO DE LOS FRUTOS ...............................................530
INTERCEPCIÓN Y TRASPORTE DE LA COSECHA ...........................................531
ESTRUCTURA DE LAS COSECHADORAS .........................................................532
Parte V.5.- MAQUINARIA Y EQUIPO AUXILIAR PARA LA RECOGIDA 
DE LA FRUTA ............................................................................................535
EQUIPOS MECÁNICOS DE ASISTENCIA PARA LA RECOLECCIÓN DE 
FRUTA (PLATAFORMAS) .....................................................................................537
Tipos de plataformas .............................................................................................538
• Plataformas individuales ..........................................................................538
• Plataformas múltiples ...............................................................................538
• Plataformas múltiples con cintas transportadoras ....................................538
Capacidad de trabajo ............................................................................................539
DERRIBO Y RECOGIDA DE FRUTA PARA LA INDUSTRIA ................................540
RECOLECCIÓN ROBOTIZADA DE FRUTA .........................................................540
ANEXOS ....................................................................................................................543
PREVISIÓN DE COSTES EN LA UTILIZACIÓN DE LAS MÁQUINAS 
DE RECOLECCIÓN ..............................................................................................545
SEGURIDAD EN LA MAQUINARIA DE RECOLECCIÓN .....................................547
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................553
INDICE.indd XVIIINDICE.indd XVII 18/03/14 11:5518/03/14 11:55
INTRODUCCIÓN
-INTRODUCCION.indd 1-INTRODUCCION.indd 1 20/02/14 12:0320/02/14 12:03
INTRODUCCIÓN
3MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Siempre que se pretende un realizar 
el análisis sistemático de un conjunto de 
máquinas, conviene no perder de vista la 
forma en que se pueden clasifi car, aun re-
conociendo las limitaciones que tiene la 
clasifi cación de equipos tan diferentes e 
interrelacionados como los que se utilizan 
en la agricultura.
Hace años, la Organización Interna-
cional de Normalización (ISO), en el seno 
del Comité Técnico 23, encargado de la 
normalización en el ámbito de la maquina-
ria agrícola, ganadera y forestal, inició un 
conjunto de reuniones que sirvieran para 
establecer una clasifi cación de la maqui-
naria agrícola, que resultara útil para el 
comercio internacional, estableciendo gru-
pos de máquinas similares desde la pers-
pectiva del intercambio comercial 
En aquellos momentos, prevalecieron 
los criterios de basar esta clasifi cación en 
la secuencia de operaciones que se rea-
lizan para la producción agrícola, y los 
resultados de años de trabajo, en la que 
participaron activamente países europeos 
como Alemania, España, Francia, Gran 
Bretaña e Italia, hicieron posible la publi-
cación de la norma ISO 3339 con esta cla-
sifi cación.
El resultado del “mejor acuerdo po-
sible”, que es la regla que se sigue en la 
actividad “normalizadora”, en la que los 
productos obtenidos, las normas, nunca 
son de obligatorio cumplimiento, sino de li-
bre aceptación de los interesados, porque 
a todos benefi cia, llevó a aceptar un do-
cumento que en alguno de sus apartados 
puede ser bastante discutido, como siem-
pre sucede cuando se intenta recoger cos-
tumbres diferentes procedentes de países 
lejanos con lenguas distintas.
A pesar de todo ello constituye la me-
jor opción disponible, y se utiliza como re-
ferencia administrativa en algunos países, 
a la vez que sirve como índice para la ela-
boración de “bancos de datos”.
Sin embrago, la norma ISO 3339 ha 
sido anulada, y se ofrece como alternativa 
un sistema de clasifi cación pensado para 
facilitar la homologación administrativa ne-
cesaria para autorizar la circulación vial de 
las máquinas agrícolas.
No obstante, desde el punto de vista 
didáctico, la clasifi cación recomendada 
por la norma ISO 3339 resulta más prácti-
ca, por lo que se seguirá utilizando como 
referencia en los Capítulos de este libro.
El sistema de clasifi cación preconiza-
do por la norma ISO 3339 (UNE 68051) se 
basa en un sistema decimal simplifi cado 
con solo cinco cifras, de las cuales las dos 
primeras defi nen el grupo, la siguiente el 
género o subgrupo de máquina y las dos 
últimas la clase.
Los grupos establecidos se inician 
con el denominado “Máquinas motrices y 
-INTRODUCCION.indd 3-INTRODUCCION.indd 3 20/02/14 12:0320/02/14 12:03
INTRODUCCIÓN
4
productoras de energía” para continuar el 
orden secuencial de las operaciones agrí-
colas: transformación del terreno, laboreo, 
siembra, abonado, protección de cultivos, 
recolección, etc.
Los grandes grupos de máquinas es-
tablecidos son:
• Grupo 1: Máquinas motrices y estacio-
narias de tracción.
• Grupo 2: Equipos para preparación y 
conservación del suelo.
• Grupo 3: Equipos para trabajo del sue-
lo.
• Grupo 4: Equipos para siembra y plan-
tación.
• Grupo 5: Equipos para aporte de fertili-
zantes y agua.
• Grupo 6: Equipos para el cuidado y la 
protección de las plantas.
• Grupo 7: Equipos para recolección.
• Grupo 8: Equipos para post-recolec-
ción.
• Grupo 9: Equipos de manipulación, trans-
porte y almacenamiento.
• Grupo 10: Equipos para producción ani-
mal.
Equipos para recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte
 07.1 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte des
 de forrajes y mantenimiento forage crops and cutting fourrages et du gazon
 de céspedes lawns
 07.2 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte des
 de granos y semillas grain and seed crops céréales et des graines
 07.3 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte des
 de raíces, rizomas y root crops, bulbs and racines, rhizomes, bulbes
 tubérculos corms et tubercules
 07.4 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte des
 de plantas textiles textile plants plantes textiles
 07.5 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte des
 de frutas fruits fruits
 07.6 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte
 de hortalizas above-ground vegetables légumes aériens
 07.7 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte des
 de fl ores fl owers fl eurs
 07.8 Equipos para la recolección Equipment for harvesting Matériels de récolte du
 de madera timber bois
 07.9 Equipos para la recolecciónEquipment for harvesting Matériels de récolte des)
 de otros cultivos (tabaco, other crops (tobacco, tea, autres produits (tabac, the, 
 sugar cane and other) canne à sucre et autres)
CLASIFICACIÓN DE LOS EQUIPOS PARA RECOLECCIÓN
-INTRODUCCION.indd 4-INTRODUCCION.indd 4 20/02/14 12:0320/02/14 12:03
Grupo 07 
MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Para el Grupo 07 de la Clasifi cación ISO 3339, los subgrupos establecidos son:
 te, caña de azúcar y otros) 
INTRODUCCIÓN
5MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
• Grupo 11: Máquinas y equipos diversos 
de la explotación agraria.
Cuando se elaboró la norma ISO 
3339, los Grupos 2 a 6 de máquinas se 
desarrollan de forma detallada, lo que re-
sultaba sencillo, ya que en la mayoría de 
los casos incluyen máquinas accionadas 
por el tractor. Sin embrago, cuando se ini-
ció el desarrollo del Grupo 7, relativo a las 
máquinas de recolección, las alternativas 
posibles difi cultaron establecer una es-
tructura lógica en muchos apartados, e in-
cluso algunas de las máquinas disponibles 
se podrían incluir en subgrupos diferentes.
Como la norma ISO había que publi-
carla, ya que a ella se le habían dedicado 
muchas horas de trabajo, los últimos Gru-
pos se “cerraron” sin el grado de acuer-
do que hubiera sido deseable. Uno de los 
puntos confl ictivos fue como consecuencia 
de utilizar solamente un sistema de clasi-
fi cación de 5 cifras, que resultaba insufi -
ciente para clasifi car algunas máquinas de 
recolección.
A pesar de esto, el desarrollo de las 
máquinas incluidas en el Grupo 7 de la 
norma ISO 3339 se tomará como referen-
cia para desarrollar los capítulos del libro, 
aunque en algunos casos se simplifi quen 
cuando se estima más adecuado.
Como se puede observar en el Cua-
dro adjunto, los diferentes subgrupos tiene 
que incluir muchas “clases” de máquinas, 
como es el caso de la maquinaria para la 
recolección de los forrajes, lo que obligaría 
a utilizar una clasifi cación de más de cin-
co dígitos. En otros Grupos las “clases” de 
máquinas son muy pocas, y la utilización 
de las mismas muy reducida. También 
se da el caso contrario: máquinas poco 
interesantes en el momento en el que se 
elaboró la norma ISO 3339, como las uti-
lizadas para la recolección de la caña de 
azúcar, que ahora son del mayor interés, 
tanto para la recolección de la caña como 
para el aprovechamiento de la biomasa 
vegetal con fi nes energéticos.
ESTRUCTURA DE LOS 
CAPÍTULOS DEL LIBRO
En consecuencia, para desarrollar 
el contenido de este libro se ha utiliza-
do la siguiente estructura, con el obje-
tivo de ofrecer Capítulos más homogé-
neos.
• I) Maquinaria para la recogida y el 
manejo de los forrajes
La conservación del forraje y las cade-
nas de recolección
Maquinaria para la siega y el acondicio-
nado del forraje
Maquinaria para la recogida, el empa-
cado y el transporte del forraje
Maquinaria para el picado y el ensilado 
del forraje
• II) Maquinaria para la recolección de 
granos y semillas
La recolección de los granos (compo-
nentes, estructura, automatización).
Métodos de ensayo para las cosecha-
doras de grano
Regulaciones de las cosechadoras para 
los diferentes cultivos
Cosechadoras especializadas
• III) Maquinaria para recolección de 
cosechas enterradas
Maquinaria para la recolección de la re-
molacha azucarera
Maquinaria para la recolección de la pa-
tata
• IV) Maquinas para la recolección de 
cosechas en la parte aérea de las 
plantas
Maquinaria para la recolección de algo-
dón y del lino textil
Maquinaria para la recolección de la 
caña de azúcar
Maquinaria para la recolección del ta-
baco y otras plantas estimulantes y aro-
máticas
Maquinaria para la recolección de ma-
dera y biomasa vegetal
-INTRODUCCION.indd 5-INTRODUCCION.indd 5 20/02/14 12:0320/02/14 12:03
INTRODUCCIÓN
6 MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
• V) Máquinas para la recolección de 
frutas y hortalizas
La recolección de cultivos hortícolas 
herbáceos
o Maquinaria de recolección
o Equipos para ayuda en la recolec-
ción
Maquinaria para la recolección de la 
uva. Vendimiadoras
Maquinaria para la recolección de acei-
tuna y otros frutos pequeños
Maquinaria para la recolección del cafeto
Maquinaria y equipo auxiliar para la re-
cogida de fruta en árboles
-INTRODUCCION.indd 6-INTRODUCCION.indd 6 20/02/14 12:0320/02/14 12:03
-INTRODUCCION.indd 7-INTRODUCCION.indd 7 20/02/14 12:0320/02/14 12:03
Capítulo I
MAQUINARIA PARA 
LA RECOGIDA Y EL 
MANEJO DE LOS 
FORRAJES
-CAP 1-PARTE I-1.indd 9-CAP 1-PARTE I-1.indd 9 20/02/14 12:0620/02/14 12:06
PARTE I.1.– LA CONSERVACIÓN DEL FORRAJE Y LAS CADENAS DE RECOLECCIÓN
11MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Los prados naturales en las condi-
ciones de clima mediterráneo son prefe-
rentemente pastados por el ganado. La 
producción de hierba está fuertemente 
condicionada por la climatología del año, 
incluso en los regadíos en los que la al-
falfa domina la situación. Por el contra-
rio, en los climas templados y húmedos 
se mecaniza la recolección de algunos 
prados naturales en los periodos de 
abundancia de hierba, con maquinaria 
generalmente sencilla hasta hace pocos 
años, aunque las primaveras irregulares 
hacen que se pierdan parte de los cortes 
programados.
La siembra de “verdes” para el ganado 
con mezclas de cebada y otras gramíneas 
con leguminosas como la veza, hace años 
que activó un mercado de máquinas poco 
sofi sticadas, pero que resulta poco impor-
tante en la actualidad, cuando se separa 
la agricultura de la ganadería, ya que el 
heno obtenido en ellas no da lugar a un 
mercado consolidado. 
El mercado de la maquinaria forrajera 
de las regiones más húmedas ha evolu-
cionado como consecuencia de la im-
plantación de los “microsilos” obtenidos 
envolviendo pacas cilíndricas. También se 
detecta que la demanda de maquinaria ha 
cambiado, pasando de equipos sencillos y 
baratos a otros con mayor tecnología, que 
son los que exigen los contratistas. 
En los forrajes de regadío, con inde-
pendencia de la progresiva introducción 
de las grandes cosechadoras para el maíz 
ensilado, las subvenciones a la alfalfa des-
hidratada han hecho cambiar las costum-
bres. De la alfalfa para heno, obtenido de 
manera natural, se ha pasado al deshidra-
tado que recibe subvenciones; el caroteno 
y la fi bra interesan, mientras que la proteí-
na en general, verdadera razón la alfalfa, 
fue sustituida por harinas animales hasta 
que con las “vacas locas” cambia la situa-
ción, y ahora es la soja la que manda.
La necesidad de compactar el heno 
para poder comercializarlo a gran distan-
cia, limitó la difusión de las rotoempaca-
doras, a pesar del elevado coste de los 
sistemas agrupadores de pacas conven-
cionales. Posteriormente, las macroempa-
cadoras se convirtieron en una alternativa 
interesante para los profesionales, tanto 
del heno como de la paja, aunque con ésta 
el mercado sea tan irregular como el del 
forraje.
El transporte hacia las deshidratado-
ras de alfalfa ha incrementado la demanda 
de remolques autocargadores, cada vez 
de mayor tamaño, para reducir los costes 
del transporte.
El previsible aumento de la deman-
da de biomasa para su aprovechamiento 
energético puede incidir fuertemente so-
bre el mercado de la maquinaria forrajera 
-CAP 1-PARTE I-1.indd 11-CAP 1-PARTE I-1.indd 11 20/02/14 12:0620/02/14 12:06
CAPÍTULO I.– MAQUINARIA PARA LA RECOGIDA Y EL MANEJO DE LOS FORRAJES
12 MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
tradicional con la aparición de nuevas al-
ternativas, como las segadoras-empaca-
doras de biomasa herbácea con bajo con-
tenido de humedad, que permitan reducir 
los costes de transporte.
Esto, unido a la subida del pienso 
de los granos, obligará a prestar mayor 
atención a los forrajes en la alimenta-
ción del ganado, impulsando la maqui-
naria para la recogida y distribución de 
forraje, aun contado con las irregulari-
dades de la producción que siempre im-
pone un clima “mediterráneo” como el 
español.-CAP 1-PARTE I-1.indd 12-CAP 1-PARTE I-1.indd 12 20/02/14 12:0620/02/14 12:06
PARTE I.1.
LA CONSERVACIÓN DEL FORRAJE Y 
-CAP 1-PARTE I-1.indd 13-CAP 1-PARTE I-1.indd 13 20/02/14 12:0620/02/14 12:06
LAS CADENAS DE RECOLECCIÓN
PARTE I.1.– LA CONSERVACIÓN DEL FORRAJE Y LAS CADENAS DE RECOLECCIÓN
15MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
FUNDAMENTOS TÉCNICOS 
DE LA CONSERVACIÓN DEL 
FORRAJE
Los forrajes constituyen una parte im-
portante de las materias que se necesitan 
para la alimentación del ganado. La meca-
nización de las operaciones de recolección 
deben permitir que lleguen a los animales 
unos alimentos de calidad, aunque su con-
tenido inicial de agua tienda a favorecer la 
respiración del forraje después de segado, 
con la consiguiente pérdida de materia 
seca, y el desarrollo de organismos que 
producen fermentaciones que ocasionan 
reducciones en la calidad.
El contenido de humedad en el momen-
to del corte, así como su capacidad 
alimenticia y el contenido de proteí-
na digestible, son características de 
cada forraje, y variables según el pe-
ríodo de desarrollo en el que se reali-
za la siega. La elección del momento 
de efectuar el corte es de la máxima 
importancia para lograr una determi-
nada calidad de heno o de silo.
Así, la alfalfa seca, recogida an-
tes de la fl oración, tiene un 55% de 
lignina, además del 45% de elemen-
tos asimilables, aunque no en su to-
talidad (ver fi gura I.1.1). Los glúcidos 
solubles, una parte de la celulosa y 
del almidón y otra de los elementos 
nitrogenados son los que proporcionan 
valor energético y materias nitrogenadas 
digestibles para los animales que las con-
sumen. Las cantidades ingeridas van a 
depender del tipo de animal y de lo “agra-
dable” que le resulte el alimento.
Las características del proceso de 
henifi cado condicionan la efi ciencia en la 
transformación; así, la cantidad de heno 
conseguido (materia seca), varia entre el 
50 y el 70% de la que tenía la planta en el 
momento del corte. La importancia de tra-
bajar en condiciones favorables y con má-
quinas adecuadas la pone de manifi esto la 
diferencia del 20% entre estas situaciones 
(pérdidas por respiración, fermentaciones, 
lluvia y daños mecánicos).
Figura I.1.1.- Componentes de la alfalfa y 
su evolución durante el secado
-CAP 1-PARTE I-1.indd 15-CAP 1-PARTE I-1.indd 15 20/02/14 12:0620/02/14 12:06
CAPÍTULO I.– MAQUINARIA PARA LA RECOGIDA Y EL MANEJO DE LOS FORRAJES
16 MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Durante el proceso de secado para 
que el forraje se convierta en heno, la 
planta continúa respirando, con lo que 
pierde parte de su valor energético (fi gura 
I.1.2), pero también materias nitrogenadas 
digestibles. El contenido de humedad con-
diciona el desarrollo de dos tipos de pro-
cesos, que se producen incluso después 
de realizada la siega: fotosíntesis (fi jación 
de materia) y respiración (consumo de la 
materia ya formada). La fotosíntesis se in-
terrumpe en cuanto la humedad de la hier-
ba segada baja ligeramente, mientras que 
la respiración continúa hasta que la hume-
dad alcanza valores muy bajos. 
Por ello, se necesita eliminar lo más 
rápidamente posible el exceso de agua 
para conseguir un producto que admita su 
conservación (heno). Conviene tener en 
cuenta que en el forraje verde hay un 15% 
de materia seca (85% de agua), y en el 
heno la cantidad de materia seca es del 
85% (15% de agua) lo que indica que ha 
habido que evaporar más de 5 kg de agua 
por cada kg de heno almacenado, bien 
utilizando lo que ofrece la atmósfera (aire 
y sol), bien recurriendo a calor generado 
por combustión, con el coste energético 
correspondiente. Por otra parte, algunas 
provitaminas, como el caroteno, se pier-
den por efecto de la radiación solar, por lo 
que el deshidratado aportaría ventajas en 
este aspecto frente al secado natural por 
la acción del sol.
Otra alternativa puede ser la de impedir 
la respiración del forraje cortado, siguiendo 
la cadena húmeda (ensilado), retirando el 
forraje del contacto con el oxígeno atmosfé-
rico. Esta ha sido la técnica que tradicional-
mente se aplica a forrajes no henifi cables, 
como el maíz, pero que también, en deter-
minadas circunstancia, se puede utilizar 
con otras especies forrajeras. El ensilado, 
además, transforma algunas de las mate-
rias presentes en la hierba para que sean 
aprovechables por el ganado.
En estos casos, hay que conseguir 
un contenido de materia seca próximo al 
40%, para que las fermentaciones de la 
hierba se realicen de manera favorable. 
El contenido de materia seca y el grado 
de acidez de la hierba (el pH) son los que 
condicionan la calidad del ensilado. En la 
fi gura I.1.3 se presentan las condiciones 
de estabilidad del forraje ensilado.
Así, los azúcares con el oxígeno del 
aire, en el proceso de respiración, produ-
cen CO2, agua y calor. Con bajo nivel de 
oxígeno (A1) se bloquea la respiración y 
actúan las bacterias lácticas que producen 
el acido láctico que caracteriza la hierba 
ensilada. Cuando las condiciones no son 
favorables (A3), por la presencia de oxíge-
Figura I.1.2.- Tasas de respiración 
y fotosíntesis en función de la 
humedad (ray-grass)
Figura I.1.3. Estabilidad del forraje 
ensilado
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PARTE I.1.– LA CONSERVACIÓN DEL FORRAJE Y LAS CADENAS DE RECOLECCIÓN
17MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
no y poco contenido de materia seca de la 
hierba (exceso de humedad), se produce 
una fermentación clostrídrica que termina 
generando amoniaco con la degradación 
del ensilado.
Para eliminar el contacto del oxigeno 
del aire con la hierba conviene proteger-
la con una película aislante (microsilos), 
o bien realizar un picado fi no para poder 
compactarla en silos de gran tamaño. A 
veces, para ensilar determinadas especies 
vegetales, hay que añadir “materia seca” 
(granos molidos o melazas) o bien produc-
tos químicos acidifi cantes, o hacer lo que 
se conoce como un pre-henifi cado (secado 
previo a la entrada de la hierba en el silo).
El valor nutritivo y el grado de apro-
vechamiento de la hierba para heno y silo 
pueden variar según se indica en el cua-
dro I.1.1. En ella se pone de manifi esto las 
ventajas del heno en las zonas en las que 
la recogida se hace en periodo seco. Tam-
bién la importancia del pre-henifi cado (se-
cado parcial) para obtener silo de calidad 
en especies vegetales con bajo contenido 
de materia seca como el ray-grass.
En general, se puede decir que la pro-
ducción de heno ha sido la forma habitual de 
aprovechar la hierba en condiciones de cli-
ma seco y soleado, mientras que el ensilado 
se adapta mejor en las condiciones de los 
climas húmedos en la época de recolección. 
Sin embargo, las nuevas técnicas de ensila-
do sobre pacas de gran tamaño, así como 
los sistemas de acondicionado intensivo, 
hacen posible obtener heno y silo en casi 
cualquier situación climatológica, aunque 
siempre hay circunstancias que favorecen 
un sistema con respecto al otro. Además, 
siempre está la alternativa del deshidratado, 
cuando se dispone de una deshidratadora 
próxima y de energía barata.
Cualquiera que sea el objetivo fi nal 
(heno o silo) en la cadena de recolección 
se procura:
• Bajar la humedad de la hierba con rapi-
dez (más para el henifi cado que para el 
ensilado). 
• Mantener el valor nutritivo de la misma 
durante todo el proceso. 
• Hacer posible la recogida, el transporte 
y el almacenamiento.
• Facilitar su distribución al ganado.
El proceso comienza en el momento en 
que se cortan las plantas mediante la sie-
ga y fi naliza con la distribución de la hierba 
para que sea consumida por el ganado.
CADENAS DE RECOLECCIÓN 
La recolección de los forrajes no puede 
hacerse, de manera generalizada, utilizan-
do un solo tipo de máquinas, sino que se 
necesita un escalonamiento de las opera-
ciones en el tiempo, dando lugar a lo que se 
conoce como una cadena de recolección.Cualquier error en la elección de una 
de las máquinas que forman parte de la 
cadena puede producir un ‘cuello de bo-
tella’ que difi culta el conjunto de la ope-
ración. No es fácil establecer unas reco-
 Forraje Heno Ensilado
 verde buen tiempo lluvia directo aditivos melazas pre-secado
 Digestibilidad 72 68.5 64 67 70.5 70 68.5
 Energía( UF) 0.75 0.68 0.59 0.65 0.72 0.71 0.68
 Proteína (MND) 60 50 38 58 56 52 54
 Ind. consumo 100 82 74 62 63 63 72
Cuadro I.1.1.- Valor nutritivo e índice de consumo del forraje 
(ray-grass italiano al comienzo de la fl oración)
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CAPÍTULO I.– MAQUINARIA PARA LA RECOGIDA Y EL MANEJO DE LOS FORRAJES
18 MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
mendaciones precisas sobre las cadenas 
de recolección más apropiadas para cada 
circunstancia. Sólo un análisis detallado 
de los tiempos de trabajo y de los costes 
de operación de cada máquina aplicado 
a la explotación, dentro de las opciones 
posibles, permite defi nir el sistema que 
más conviene, atendiendo también a las 
disponibilidades de mano de obra y a las 
inversiones en máquinas y edifi cios que ya 
existen en la explotación.
La cadena de recolección es el con-
junto de operaciones y máquinas que hay 
que utilizar desde la siega hasta que se 
alcanza un sistema estable de conserva-
ción. Las máquinas que interviene en la 
cadena pueden ser diferentes según se 
vaya a obtener heno, silo o sólo forraje “en 
verde”, aunque cada vez es más frecuente 
que algunas de ellas se puedan utilizar en 
una u otra cadena, especialmente para el 
ensilado de grandes pacas.
En la cadena pueden establecerse di-
ferentes etapas:
• Siega del forraje
Esta etapa es en principio indepen-
diente de la dedicación del forraje (heno, 
silo o verde), pero puede condicionar la 
facilidad de la hierba para perder hume-
dad. Para seleccionar el equipo mecánico 
que la realiza hay que considerar princi-
palmente la consistencia de la planta y 
el tipo de corte que se debe realizar en 
función de que interese, o no, su rápido 
rebrote.
• Aceleración de la pérdida de 
humedad
Esta segunda etapa puede ir asociada 
a la primera y la constituye el conjunto de 
acciones mecánicas que se realizan sobre 
la hierba para acelerar la pérdida de hume-
dad. El aplastamiento de los tallos, o el sim-
ple desplazamiento con aireación del forraje 
Figura I.1.4.- Siega del forraje Figura I.1.5.- Siega y acondicionado
Figura I.1.7.- Rastrillo hileradorFigura I.1.6.- Rastrillo 
acondicionador
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PARTE I.1.– LA CONSERVACIÓN DEL FORRAJE Y LAS CADENAS DE RECOLECCIÓN
19MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
cortado, son formas posibles de actuación. 
Para producir heno esta etapa es esencial, 
mientras que con el silo, o el forraje verde, 
tiene una importancia menor, o incluso pue-
de ser innecesaria, salvo que se quiera ha-
cer silo a partir de hierba pre-henifi cada.
• Recogida, empaquetado y 
transporte
En etapa es la que presenta mayor nú-
mero de alternativas, ya que debe incluir 
no solo el transporte, sino que en ella se 
deben considerar el almacenamiento y la 
distribución como alimento del forraje en su 
estado fi nal. El contenido de humedad del 
producto que se debe recoger condiciona 
las características del equipo utilizable. 
A medida que disminuye el contenido 
de humedad lo hace también la densidad 
aparente del producto obtenido. Por ello, 
para el heno, si se quieren minimizar los 
costes del transporte y almacenamien-
to, se necesita recurrir a la formación de 
“paquetes”, aumentando la densidad apa-
rente del producto fi nal. Esto tiene ciertos 
inconvenientes en el momento de sumi-
nistrar los alimentos al ganado, ya que, en 
muchos casos, habrá que romper estos 
paquetes para que lo puedan consumir.
Por el contrario, para el ensilado, o para 
el forraje en verde, la compresión previa 
al transporte no es tan necesaria, e incluso 
puede ser peligrosa por favorecer las fermen-
taciones, por lo que cuando se realiza una 
compactación (ensilado de pacas) se nece-
sita envolver rápidamente el “paquete” de 
manera que se impida el contacto con el aire. 
Al colocar la hierba en el silo se preci-
sa una compactación intensa que impida 
la entrada del aire atmosférico después de 
cerrado. La forma de conseguirlo es me-
diante el picado preciso del forraje para 
que se produzca el asentado natural con 
el mínimo de esfuerzo de compactación. 
Es por ello por lo que el picado es impres-
cindible en la cadena de recolección que 
tiene como fi n el ensilado del forraje. Ade-
más, dependiendo del tipo de silo utilizado, 
habrá que considerar el equipo mecánico 
necesario para desensilar y hacer llegar al 
ganado su ración alimenticia.
Figura I.1.8.- Empaquetado Figura I.1.9.- Recogida a granel
Figura 1.1.11.- Picado con 
remolque autocargador
Figura 1.1.10.- Picado y carga
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CAPÍTULO I.– MAQUINARIA PARA LA RECOGIDA Y EL MANEJO DE LOS FORRAJES
20 MAQUINARIA AGRÍCOLA PARA LA RECOLECCIÓN
Las diferentes etapas consideradas 
pueden agruparse de manera que se con-
siga una disminución de las operaciones 
necesarias y con ello la de los costes de 
operación.
Como puntos críticos: conseguir que 
el forraje segado pierda humedad con ra-
pidez, a la vez que se evite la caída de las 
hojas con un manejo apropiado, por su alto 
contenido de nutrientes. Además, la siega 
con corte defectuoso reduce la capacidad 
de rebrote de la planta segada y ocasiona 
una disminución de la producción anual.
Cada una de las fases que componen la 
cadena de recolección debe ayudar a cum-
plir el objetivo fi nal del proceso: obtener un 
forraje de calidad conservado en buen esta-
do hasta su aprovechamiento por el ganado, 
y con bajos costes de producción.
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
Las circunstancias de cada explota-
ción hacen difícil generalizar en lo referen-
te al sistema de empacado y transporte 
que para la misma se debe utilizar.
Sólo un análisis detallado de tiempos y 
costes, aplicado a cada circunstancia par-
ticular y dentro de las opciones posibles, 
puede defi nir sin duda el sistema que más 
le puede convenir, atendiendo también a 
las disponibilidades en mano de obra y 
a las inversiones en máquinas y edifi cios 
que ya exista en la explotación.
Sólo como una guía practica para 
orientar las opciones que, en cada caso, 
pueden ajustarse en mayor medida a cada 
circunstancia particular, a continuación se 
señalan las que en principio serían más 
apropiadas para cada tipo de explotación 
y al modo en que la hierba se ha de apro-
vechar.
• Pequeñas explotaciones con empaca-
dora clásica: acumuladores de pacas 
remolcados, lanzapacas y pequeñas 
recogedoras y adaptadores al cargador 
frontal del tractor.
• Explotaciones dirigidas a la venta de 
heno (fundamentalmente alfalfa): em-
pacadoras de alta presión, sistemas 
acumuladores, lanzapacas, pequeñas 
recogedoras, e incluso grandes reco-
gedoras, que automaticen de forma to-
tal el proceso de recogida, transporte y 
almacenamiento temporal, o empaca-
doras para pacas prismáticas de gran 
tamaño.
• Explotaciones medianas o grandes con 
aprovechamiento del heno por el propio 
ganado o en las proximidades del punto 
de recolección: grandes pacas cilíndri-
cas o parvas (conservación en intem-
perie) o rectangulares si se dispone de 
lugar para almacenamiento cerrado.
• Explotaciones diversifi cadas en cuanto 
a la recolección del forraje (henos, silo 
y forraje verde, así como otros subpro-
ductos de residuos de cosechas): re-
molques autocargadores, o también 
rotoempacadoras para formar pacas 
tanto de heno como de silo (con cubier-
ta plástica).
Figura I.1.12.- Conservación 
mediante ensilado
Figura I.1.13.- Conservación en 
henil
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