Experimento 6_equilibrio - FISD42 - 20211

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EXPERIMENTO 6: EQUILÍBRIO ESTÁTICO DE UMA BARRA RÍGIDA 
 
 
 
 
Diagrama de forças e torques (exemplo) 
Onde: 
A= eixo de torque 
R= Dinamômetro 
W=centro de massa da barra 
P1=peso 1 
P2=peso 2 
dR=distância de A à R 
dW=distância de A à W 
d1= distância de A à P1 
d2= distância de A à P2 
1N é, aproximadamente, 102,2gf 
O diagrama acima mostra que todas as forças são perpendiculares aos respectivos braços de alavanca 
(representados pelas distâncias do eixo de torque a aplicação da força). Sendo assim: 
FrsenFrFr =°=×= 90
rrτ
O somatório das forças fica: 
∑ −−−= WPPgfRF 21)(
( ) ( ) ( ) ( )222212 WPPRF sssss +++=∑
O somatório dos torques, considerando o eixo de torque "A" do diagrama acima e utilizando a regra da mão 
direita do produto vetorial onde: sentido anti-horário (+) e sentido horário (-), vai ficar: 
221121 PdRdWdPd RWRW −−+=−−+=∑ τττττ
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2222222222211211
22222
2
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
dRRRdPdWWwdP
dR
R
RdW
W
WdPdP
RssdsPsdWssdsPsds
s
d
s
R
s
d
s
W
s
d
s
P
s
d
s
P
s
−+−+−+−++++=
∑








∂
∂
+






∂
∂
+






∂
∂
+






∂
∂
+






∂
∂
+






∂
∂
+






∂
∂
+






∂
∂
=
∑
∑∑∑∑∑∑∑∑
τ
ττττττττ
τ
[ ]
[ ]∑
∑
∑∑
−∈
∑∑
−∈
τττ ss
ssF
FF
2;2
2;2
:se satisfeita será equilíbrio de condição As
A W P2
R 
d1 d2
dw
dR
P1 P2
R
W
P1 P2
R
Wcms
gfs
Ns
Desvios
Fr
forçasF
torques
d
P
R
10,0
10,0
10,0
:
 torque)fórmula(
)(0
)(0
:equilíbrio de Condição
±=
±=
±=
×=
=
=
∑
∑
rrτ
τ
P1