Robótica Industrial Atividade Aula 01

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Painel / Minhas Disciplinas / 20A137 / Aula 01: Robôs Industriais / Atividade Aula 01
Robótica Industrial
Iniciado em sábado, 29 Mai 2021, 17:47
Estado Finalizada
Concluída em sábado, 29 Mai 2021, 17:53
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Questão 1
Incorreto
Atingiu 0,00 de 2,00
Marque Verdadeiro ou Falso, referente ao conceito Robô.
(     ) Segundo a �cção cientí�ca literária, um primeiro mecanismo
com aparência humana foi apre- sentado na Exposição Mundial de
Nova York, em 1927, por Wensley. Era uma máquina chamada de
Robô Televox. Pouco tempo depois, em 1928, no Japão, foi
apresentado um boneco, réplica de um ser humano, com capacidade
de movimentar algumas poucas articulações do corpo. 
(     ) De�nição da ISO 10218, um robô industrial é uma máquina para
manipulação, com vários graus de liberdade, controlada
automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter base
�xa ou móvel para utilização em aplicações de automação industrial. 
(     ) Desde a época em que a imaginação criativa do escritor Karel
Čapek (1890-1928), da República Tcheca, introduziu o termo robô pela
primeira vez, referindo-se à peça teatral de sua autoria, Rossum’s
Universal Robots, observa-se que a sociedade busca cada vez mais a
materialização do conceito do que o signi�cado da palavra robota (do
idioma tcheco) naquele espetáculo dramatúrgico de 1931. Ou seja, o
de um “trabalhador escravo”, naquele caso, feito por criaturas
mecânicas de forma semelhante à humana.
(     ) Um robô industrial é um manipulador reprogramável,
multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas
ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para
a realização de uma variedade de tarefas. 
Escolha uma opção:
a. V, V, F, F.
b. V, V, F, V.
 c. V, V, V, V. 
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Questão 2
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
Marque Verdadeiro ou Falso:
Para os atuais robôs industriais também podem prevalecer as três
leis da robótica ditadas pelo escritor russo-americano Isaac Asimov
(que valem a pena ser aqui citadas): 
1ª Lei: um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um
humano seja ferido;  
2ª Lei: um robô deve obedecer às ordens dadas por humanos, exceto quando
isto con�itar com a primeira lei;  
3ª Lei: um robô deve proteger sua própria existência, a menos que isto con�ite
com a primeira ou a segunda lei.  
Tais máquinas em quase nada se assemelham à aparência humana.
Ao contrário, são forma- das por articulações mecânicas capazes de
realizar os movimentos da tarefa a que se destinam, não importando,
para isso, a aparência que venham a ter. 
Escolha uma opção:
d. V, F, V, V.
e. V, F, F, V.
 Verdadeiro 
Falso
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Questão 3
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
Referente ao histórico dos Robôs Industriais, marque a alternativa
incorreta.
Escolha uma opção:
 
a. Atualmente, o entendimento da ampla complexidade que
envolve o projeto e a engenharia de robôs, bem como suas
aplicações, requer o conhecimento apenas de: Tecnologias
mecatrônicas (mecânica, eletroeletrônica, controle); Física e
Matemática.

b. Foi neste contexto que George Devol (1912-2011), um reconhecido
inventor norte-americano, idealizou uma nova máquina industrial,
programável, para manipulação de objetos. E Devol, juntamente
com outro importante personagem, o engenheiro Joe Engelberger,
fundou a empresa Unimation. Em 1961, lançaram no mercado o que
seria o primeiro robô industrial: o Unimate.
c. A General Motors adquiriu várias unidades, a princípio para
aplicação nas atividades de forjaria, em que as temperaturas de
trabalho são muito elevadas. Por �m, o uso do robô Unimate
mostrou-se viável para diversas outras aplicações, tanto na indústria
automobilística como em outras fábricas.
d. Diversas capacidades de controle lógico de entrada e saída têm
sido acrescentadas aos recentes robôs, assim como a possibilidade
de comunicação, como em redes ethernet, �eldbus ou conexões
seriais (RS-232, RS-485 etc.).
e. O dispositivo, chamado teleoperador, permitia que as barras do
perigoso metal fossem transportadas através de mecanismos
motorizados, com controles realizados por meio de manoplas
instaladas remotamente.
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Questão 4
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
Uma classi�cação mais detalhada das tarefas realizadas por um robô
pode ser descrita como tendo três tipos de natureza básica:
movimentação, medição e manipulação. A seguir, veremos exemplos
e ilustrações de cada um desses tipos de tarefa. Quanto a
manipulação, marque a alternativa correta. 
Escolha uma opção:
a. nos cortes a laser ou jato de água
b. na montagem de placas de circuitos impressos
c. em pintura com spray
d. de colagem e selamentos
 e. todas as alternativas corretas 
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Questão 5
Correto
Atingiu 2,00 de 2,00
O principal fator que impede a adoção em massa de robôs nas
indústrias é o alto custo. O tempo necessário para recuperar o
investimento inicial em um robô (custos de compra, instalação e
manutenção) depende do benefício �nanceiro obtido pelo retorno
de seu uso. Este tempo não é �xo, e depende do tipo de fábrica onde
o robô será instalado e de sua aplicação. Em princípio, devem-se
considerar as seguintes condições: 
Escolha uma opção:
a. so�sticação tecnológica
b. grau de complexidade
 c. custo dos equipamentos periféricos 
d. con�abilidade
e. porte (tamanho)
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