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4m V0x I H wm i Vx(y, <,) Fluido Lfiaea: _ _ t \S— ^^ZPJê + W I Ruxo de momento linear ' dVx ' r % •& Fundamentos de -* r #* dp^ #* Fenômenos de Transporte Um Texto para Cursos Básicos ^ g #N oonajto r r r r Fundamentos de Fenômenos de Transporte lím Tearío para Cursos Básicos ? CELSO POHLMANN LIVI ^ Departamento de Recursos Hídricos e Meio Ambiente <p Escola Politécnica p Universidade Federal do Rio de Janeiro /Si* #* LTC EDITORA rfs$)\ No interesse de difusão da cultura e do conhecimento, o autor e os editores envidaram o sm máximo esforço para localizar os detentores dos direitos autorais de qualquer material utilizado, dispondo-se apossíveis aceitos posteriores caso, inadvertidamente, aidentificação ^ de algumdeles tenha sido omitida. e» «^ Capa: Projeto com baseem ilustração fornecida peloautor /m Direitos exclusivos para a língua portuguesa ' Copyright ©2004 by Celso Pohlmann Livi ^ LTC — Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. Travessa do Ouvidor, 11 y Rio de Janeiro, RJ — CEP 20040-040 m Tel.: 21-2221-9621 Fax:21-2221-3202 ^ ltc@ ltceditora.com.br www.ltceditora.com.br Reservados todos osdireitos. Éproibida a duplicação oureprodução deste volume, no todo ouem parte, ^ sobquaisquerformas ou por quaisquermeios (eletrônico, mecânico, gravação, fotocópia, 3 distribuição na Web ou outros), <<% sem permissão expressa da Editora. /^Sfc r r <p f* Para Deborah e Fellipe e e \r p •r :r r e r t e e r <? <f ?> r r r t : r r r r r # PREFACIO Denomina-se Fenômenos deTransporte amatéria que com preende o estudo de mecânica dos fluidos, de transmissão de calor e de transferência de massa. Trata-se de uma matéria de formação básica dos cursos de engenharia. Fenômenos de Transporte consta do conteúdo programático do Exame Naci onal de Cursos (Provão) do Ministério da Educação. Verifica-se que diferentes fenômenos difusivos da me cânica dos fluidos, da transmissão de calor e da transferên cia de massa podem ser descritos por um modelo matemá tico comum, onde a diferença está nas grandezas físicas envolvidas e seus respectivos coeficientes de difusão, de forma que esses assuntos passaram a ser estudadosconjun tamente com o nome de Fenômenos de Transporte. Este texto foi desenvolvido para atender às necessidades de uma disciplina introdutória, com duração de um semes tre e situada no final do ciclo básico dos cursos de enge nharia, em que os alunos entram em contato pela primeira vezcom o assunto. Neste livro, o conteúdo está organizado de forma a considerar, primeiro, alguns conceitos e uma formulação básica para fenômenos de transporte, com a apresentação de um modelo matemático comum que evi dencia a analogia existente entre os processos difusivos unidimensionais de transporte de momento (quantidade de movimento) linear, de calor e de massa. Após, são desen volvidos os tópicos de mecânica dos fluidos, de transferên cia de calor e de dilusão de massa. Este Iívto não esgota o assunto, tratando somente da conceituação básica e do estudo dos tópicos fundamentais que considero adequado para uma disciplina introdutória sobre Fenômenos deTransporte, destinadaa estudantes de um curso de graduação de engenharia. Espero que o livro sejaútil paraestudantes e professores. Considero, também, que os alunosde algumas habilitações das escolasde enge nharia, tais como dos cursos de engenharia mecânica, na val e química, que necessitarão de conhecimento mais aprofundado sobre o assunto, cursarão, no ciclo profissio nal, outras disciplinas sobre mecânica dos fluidos, transfe rência de calor e transporte de massa. No Capítulo 1. apresento conceitose definições funda mentais. No Capítulo 2, apresento conceitos e uma formulação básica para fenômenos de transporte. Analiso, a partir de uma abordagem fenomenológica, processos difusivos uni dimensionais onde ocorrem fluxos de momento linear, de calor e de massa, apresentando um modelo matemático comum e mostrando a analogia existente entre esses pro cessos difusivos unidimensionais de transferência. No Capítulo 3, trato dos fundamentos da estática dos fluidos, abordando as noções básicas do estudo da pressão e sua variação em um fluido e a determinaçãodas forças de pressão sobre superfícies planas submersas. No Capítulo 4, apresento uma descrição e a classifica ção de escoamentos. No Capítulo 5, conceituo volume de controle e desen volvo uma análise de escoamentos na formulação de volu me de controle com a aplicação de três leis físicas funda mentais: princípio de conservação da massa, segunda lei de Newton para o movimento e princípio de conservação da energia. Estudo, também, a equação de Bernoullie noções básicas sobre a perda de carga em escoamentos de fluidos reais em tubulações. No Capítulo 6. apresento uma introdução à análise di ferencial de escoamentos, em que deduzo equações dife renciaisque permitem a determinação das distribuições das grandezas intensivas em estudo. Tendo em vista que este texto se destina a uma disciplina introdutória sobre o assun to, trato mais da modelagem matemática (formulação) dos problemas e apresentosoluções somenteparacasossimples. No Capítulo 7, conceituo transferênciade calore carac terizo os mecanismos de condução, convecção e radiação, apresentando as equações que fornecem as densidades de fluxo de calor. NoCapítulo8, estudoa determinação do fluxo de calor e da distribuição de temperatura para casos de condução unidimensional e em regime permanente, sem geração in terna de calor e meio com condutividade térmica constan te, em sistemas com geometria simples onde são conheci dasas temperaturas nocontorno. Estudo, também, proble mas unidimensionais e em regime permanente de condu ção de calor em paredes compostas com convecção no con torno. No Capítulo 9, apresento uma introdução à condução de calor em regime transiente, onde deduzo a equação di ferencial da condução de calor. Estudo a formulação de VIU Prefácio problemas decondução decalor emregime não-permanente e trato da resolução da equação da difusãode caloratravés do método de separação de variáveis paraproblemas unidi mensionais. NoCapítulo10,apresentoalgumas definições e concei tos básicos de transporte de massa e estudoos fundamen tos da formulação de problemas simples da difusão mole cularcausadapor gradientes de concentração de um com ponente numamistura binaria, mostrando alguns aspectos da analogia existente com a transferência de calorporcon dução. No Apêndice, apresento um resumo de noções básicas de termodinâmica e uma aplicação da análiseglobal do sis tema para a transferência de calor. Neste texto,adoto a terminologia de fluxo e de densida de de fluxo, de acordo coma Regulamentação Metrológica e Quadro Geralde Unidades de Medida, estabelecidos pelo Conselho Nacional de Metrologia, Normalização e Quali dade Industrial —CONMETRO, na Resolução 01/82, que estabelece as seguintes definições: Fluxo de massa, com unidade quilograma por segundo (kg/s), é ofluxo demassa deummaterial que, emregime per manente através deuma superfície determinada, escoa a mas sade l quilograma domaterial em 1 segundo; Potência oufluxo deenergia, com unidade watt (W), é a potência desenvolvida quando serealiza, demaneira contínua e uniforme, o trabalho de 1pule em l segundo; e Densidade defluxo deenergia, com unidade watt por metro quadrado (W/m2), é a densidade deumfluxodeenergia uni forme de 1watt, através deuma superfície plana de l metro quadrado de área, perpendicular à direção depropagação da energia. Agradeço aoSr. Oswaldo LuizWaltzJunqueirapelacon fecção dos desenhos e aos professores Enise Valentini e Gilberto Fialho pelas sugestões e úteis discussões sobreo assunto. Rio de Janeiro, julho de 2004 Celso P. Livi ^1| "% (f ''-••^:- SUMÁRIO IP f 1 CONCEITOS E DEFINIÇÕES FUNDAMENTAIS, 1 r 1.1 Introdução, 1 ip 1.2 Meio Contínuo, 1 0^ 1.2.1 Limite de Validade do Modelo de Meio Contínuo, 1 1.3 Massa Específicaem um Ponto, 2 <P 1.4 Volume Específico. Peso Específico. Densidade Relativa, 20& 1.5 Forças de Corpo e de Superfície, 3 1.6 Tensão em um Ponto. Notação Indiciai para as Componentes daTensão, 3 ** 1.7 Fluidos. Definição e Propriedades, 5 f 1.7.1 Definição de Fluido, 5 0b 1.7.2 Algumas Propriedades dos Fluidos, 6 1.7.3 Fluidos Newtonianos, 6 *':"' 1.7.4 Viscosidade, 6 p 1.8 Módulo de Elasticidade Volumétrica. Compressibilidade, 8 a 1.9 Equação de Estado para um Gás Perfeito, 9 1.10 Energia Interna. Capacidade Térmica e Calor Específico, 10 r 1.11 Tensão Superficial. Capilaridade, 10 0\ 1.12 Pressãode Vapor. Ebulição. Cavitação, 12 _ 1.13 Grandezas, Dimensões e Unidades, 12 * 1.14 Considerações sobre a Terminologia, 12 f* 1.15 Bibliografia, 13 ms 116 Problemas, 13 #\ 0\ 2 CONCEITOS DE FENÔMENOS DE TRANSPORTE E ANALOGIA ENTRE OS PROCESSOS DIFUSIVOS UNIDIMENSIONAIS DE TRANSFERÊNCIA DE MOMENTO LINEAR, DE CALOR E DE MASSA, 15 2.1 Introdução, 15 2.2 Grandezas Extensivas e Intensivas. Campos, 15 2.3 Desequilíbrio Local e Fluxos. Fenômenos de Transporte, 15 2.4 Transporte Difusivo de Momento Linear, 16 2.5 Transporte de Calor por Condução, 18 2.6 Transporte de Massa por Difusão Molecular, 19 2.7 Equações para as Densidades de Fluxos de Momento Linear, de Calor e de Massa, 22 2.8 Equações da Difusão, 24 . 2.9 Bibliografia, 29 2.10 Problemas, 29 3 FUNDAMENTOS DA ESTÁTICA DOS FLUIDOS, 31 3.1 Introdução, 31 3.2 Pressão em um Ponto, 31 Sumário 3.3 Equação Básica da Estática dos Fluidos, 33 ^ 3.4 Variação da Pressão em um Fluido em Repouso, 34 ^ 3.5 Variação da Pressão em um Fluido com Movimento de Corpo Rígido, 36 3.6 Medidas de Pressão. Barômetro de Mercúrio e Manômetro de Tubo em U, 39 ^ 3.7 Forças sobre Superfícies Planas Submersas, 41 ^ 3.8 Empuxo e Flutuação, 46 ^ 3.9 Bibliografia, 48 3.10 Problemas, 48 ^ 4 DESCRIÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DE ESCOAMENTOS, 52 ^ 4.1 Introdução, 52 ^ 4.2 Campo de Velocidade de Escoamento. Aceleração, 52 ^ 4.3 Descrição e Classificação de Escoamentos, 53 4.4 Bibliografia, 60 ^ 4.5 Problemas, 60 /% 5 INTRODUÇÃO À ANÁLISE DE ESCOAMENTOS NA FORMULAÇÃO DE ' VOLUME DE CONTROLE, 61 ^ 5.1 Introdução, 61 5.2 Sistema e Volume de Controle, 61 J 5.3 Vazão e Fluxo de Massa, 62 ^ 5.4 Equação Básica daFormulação deVolume de Controle, 64 ^ 5.5 Princípiode Conservaçãoda Massa. Equação da Continuidade, 66 5.6 Segunda Lei de Newton para o Movimento na Formulação de Volume deControle. Equação do ^ Momento Linear, 70 /m 5.7 Equação do Momento Angular, 75 5.8 Princípio de Conservação da Energia na Formulação de Volume de Controle. Equaçãoda Energia, 78 ' 5.9 Equação de Bernoulli, 83 "^ 5.9.1 Equaçãode Bernoulli sem Dissipação de Energia Mecânica, 83 a» 5.9.2 Pressões Estática, Dinâmica e de Estagnação (Total). Determinação da Velocidade de Escoamento com Tubos de Pitot, 86 / 5.9.3 Equação de Bernoulli com Perda de Carga (com Dissipação de Energia Mecânica), 89 "^ 5.10 Noções Básicas sobre Perda de Carga nos Escoamentos de Fluidos Reais em Tubulações, 93 ^ 5.11 Equação de Bernoulli Modificada para Situações com Bombas e Turbinas, 98 5.12 Bibliografia, 101 ^ 5.13 Problemas, 102 r% 6 INTRODUÇÃO À ANÁLISE DIFERENCIAL DE ESCOAMENTOS, 112 6.1 Introdução, 112 Equação da Continuidade na Forma Diferencial, 112 6.3 Equação Diferencial do Movimento de um Fluido. Equações de Navier-Stokes, 113 ^ 6.4 Equação Diferencial deTransporte deCalor, 119 "^ 6.5 Formulação (Modelagem Matemática) e Soluções para Alguns Problemas Simples, 122 ^ 6.6 Bibliografia, 130 * 6.7 Problemas, 130 ^ 7 INTRODUÇÃO ÀTRANSFERÊNCIA DE CALOR, 133 ^ 7.1 Introdução, 133 ^ 7.2 Condução, 133 /_ 7.3 Convecção, 134 ^^ 6.2 r r Sumário xi ip 7.4 Radiação, 136 7.5 Mecanismos Combinados de Transferência de Calor, 137 * 7.6 Bibliografia, 138 e 8 INTRODUÇÃO ÀCONDUÇÃO UNIDIMENSIONAL DE CALOR EM f REGIME PERMANENTE, 139 P 8.1 Introdução, 139 ^s 8.2 Condução Unidimensional de Calor através de Parede de uma Camada, 139 \^ 8.2.1 Parede Plana de uma Camada, 139 x 8.2.2 Parede Cilíndrica de uma Camada com Condução na Direção Radial, 142 p 8.3 Condução Unidimensional de Calor, em Regime Permanente, através de Parede Composta com gp Convecção no Contorno, 146 8.3.1 Parede PlanaComposta, 146 C 8.3.2 Parede Cilíndrica Composta com Condução na Direção Radial, 149 Ip» 8.4 Conceito de Resistência Térmica, 151 8.5 Raio Crítico de Isolamento, 153 ^ 8.6 Bibliografia, 156 íP 8.7 Problemas, 156 p 9 INTRODUÇÃO ÀCONDUÇÃO DE CALOR EM REGIME TRANSIENTE, 161 m 9.1 Introdução, 161 ^ 9.2 Equação da Condução de Calor, 161 ^ 9.3 Condições de Contorno e Inicial para a Difusão de Calor, 164 p 9.3.1 Condição Inicial, 164 pv 9.3.2 Condições de Contorno, 164 9.4 Solução Analítica de um Problema Transientee Unidimensional de Difusão de Calor 171 r 9.5 Bibliografia, 175 ^ 9.6 Problemas, 175 £ 10 INTRODUÇÃO ÀTRANSFERÊNCIA DE MASSA, 178 -^ 10.1 Introdução, 178 ^ 10.2 Lei de Fick para a Difusão Molecular de um Componente numa Mistura Binaria, 178 P 10.3 Fluxos de Massa em Misturas Binárias, 180 gh 10.4 Equação Diferencial de Transporte de Massa de um Soluto numa Mistura Binaria, 181 10.5 Equação da Difusão de Massa, 185 ^ 1*0.6 Bibliografia, 188 f> 10.7 Problemas, 188 - APÊNDICE: NOÇÕES BÁSICAS DE TERMODINÂMICA ^ EUMA APLICAÇÃO DA ANÁLISE GLOBAL DO ^ SISTEMA PARA ATRANSFERÊNCIA DE CALOR, 190 A.l Introdução, 190 « A.2 Sistema e Volume de Controle, 190 P A.3 Equilíbrio Térmico. Lei Zero daTermodinâmica, 190 A.4 Temperatura. Termômetros e Escalas, 190 A.5 Calor. Capacidade Térmica. Calor Específico, 191 A.6 Trabalho Realizado por um Sistema sobre a Vizinhança, 192 A.7 Primeira Lei da Termodinâmica para um Sistema, 193 A.8 Primeira Lei da Termodinâmica na Formulaçãode Volumede Controle, 194 A.9 Alguns Casos Particulares da Primeira Lei daTermodinâmica para um Sistema, 197 M\ xii Sumário o/ ^§) A.10 Teoria Cinética dos Gases, 197 ^ A. 11 Segunda Lei da Termodinâmica, 201 ^ A. 12 Uma Aplicação daAnálise Global do Sistema para aTransferência de Calor, 202 A. 13 Bibliografia, 204 "3 ÍNDICE, 205 <3 •'.'"•'•''•••• . . .^ ^% /®) /% ^ /SI) /^ <^v f^\ f^\ f% f^ /^\ — •- SSSs <^\ f^S p LISTADE SÍMBOLOS, GRANDEZAS FÍSICAS EIMUMãMES^m •'±~rmZ£fci&&&iÍ.:z l>:':ziiz£$ 0s 0* A área, m2 f a aceleração, rn/2 0* Bi número de Biot C capacidade térmica, j/C 0^ c calor específico, l( ^ concentração do componente A definidacomo fração de massa calor específico a pressão constante, V „ calor específico avolume constante, y( „ diâmetro, m coeficiente de difusão molecular (difusividade de massa) do componente A na mistura decomponentes Ae B, m / densidade relativa módulo de elasticidade volumétrica, Pa energia interna, J energia total do sistema, J energia total específica (por unidade de massa), j/ rugosidade da superfície da parede de um duto, m força, N densidade de fluxo de uma grandeza extensiva genérica fator de atrito aceleração da gravidade na superfície da Terra, g= 9,81 r^2 momento angular (quantidade de movimento angular), ° / carga totalcorrespondente à energia mecânica disponível no escoamento, m coeficiente de transferência de calor por convecção, /L.2 v carga correspondente à energia mecânica que é transferida de umabomba para um escoamento, m perda de carga num escoamento, m perda de carga distribuída, m perda de carga localizada ou acidental, m carga correspondente à energia mecânica que é transferida de ura escoamento para uma turbina, m segundo momento de área (momento de inérciade área), m4 momento de inércia, kg-m2 corrente elétrica, A /p CP Ms CV (f^* D 0S Ais 0h áPi á #> E F e 0&\ e 0$\ F 0$s f |§s f ^í\ g 0\ H áfP* H JPN h #N K #N K #> Kà #^ K.i (|P* i f* i j^P* i JR xiv Lista de Símbolos, Grandezas Físicas e Unidades SI t vetor unitário na direção x JA densidade de fluxo de massa por difusão molecular do componente A,em relação a um plano que se move ke/com avelocidade mássica média da mistura, ys.mi j vetor unitário na direção7 k condutividade térmica, ^yLrr k constante de Boltzmann, k- 1,38XIO"23 j^ k vetor unitário na direção z L calor de transformação defase (calor latente), y( Le número de Lewis M massa, kg M torque (momento de uma força), N-m m massa, kg th fluxo de massa, yi N número de moléculas 1 / '*% NA densidade defluxo de massa do componente Aem relação a um sistema decoordenadas fixo, y 2 /S'm za NA número de Avogadro, NA = 6.022X1023 mol"1 n número de mols 1 ri vetor unitário normal à superfície ^ P momento (quantidade de movimento) linear, k8,m/ "^ Pr número de Prandtl ^ p pressão, Pa •» Q quantidade de calor, J ^ Q vazão, m% ^ Q fluxo (taxade transferência) de calor, W *& q densidade de fluxo decalor, W/ 2 ^% R raio, m ^ fl resistência elétrica, íl Re número de Reynolds RT resistência térmica, %y Ru constante universal dos gases, R =8,314 V , v « 0 u /moI-K ^§ r, 0, r coordenadas cilíndricas r^ raio crítico de isolamento, m I> entropia, %r S.C. superfície de controle Sc número de Schmidt ' T temperatura, K ^ t tempo, s /•% " energia interna específica (por unidade de massa), j/ ^ V velocidade, ™/s ^ V volume, m3 ^ r% rfõh /<% 0^ Listade Símbolos, Grandezas Físicas e Unidades SI xv p V.C. volume de controle f^ v volume específico, mV /p W peso, N 0s W trabalho, J ^ W trabalho de cisalhamento, I x, >', z coordenadas retangulares (P (p Letras Gregas difusividade térmica, m / grandeza extensiva genérica grandeza intensiva correspondente à grandeza extensiva genérica B peso específico, ^y } quociente entreoscalores específicos molares a pressão e a volume constantes eixo referencial, para a profundidade, contido em uma superfície plana submersa viscosidade absoluta ou dinâmica, Pas viscosidade cinemática, m / ângulo, rad massa específica, y 3 concentração do componente Adefinida como massa específica, y 3 tensão superficial, ^vl constante de Stefan-Boltzmann, cr = 5,67X10"8 W/ componente de tensão normal, Pa componente de tensão cisalhante (tangencial), Pa velocidade angular, ra7ç a #* B f> P 0» y ÓP* y /P1 V d 0fo p rf$h Pa (P cr /p\ a Ms 0~ii MS Capítulo 1 CONCEITOS EBEPlNJÇÕESte&M$;i>f\ FUNDAMENTAIS j £ 1.1 INTRODUÇÃO No estudo de Fenômenos de Transporte, utilizaremos conceitos edefinições já estudados na mecânica e na termodinâ mica, mas necessitaremos de outros ainda não vistos. Afinalidade deste capítulo érever edesenvolver alguns conceitos f^ e definições fundamentais. r 1.2 MEIO CONTINUO ^ Amatéria tem uma estrutura molecular eexiste, normalmente, em três estados: sólido, líquido egasoso. Onúmero de ^ moléculas normalmente existentes em um volume macroscópico éenorme. Para termos uma idéia da ordem de grandeza 1, do número de partículas envolvidas, em condições normais de temperatura epressão existem cerca de IO19 moléculas em um volume de 1cm3 de ar atmosférico. Com esse número tão grande de partículas épraticamente impossível adescrição (p do comportamento macroscópico da matéria, como, por exemplo, oestudo do escoamento de um fluido, apartir do pn movimento individual desuas moléculas. No que se refere aos problemas comuns de engenharia, geralmente estamos interessados no comportamento macros- f^ cópico devido aos efeitos médios das moléculas existentes no sistema em estudo, e, sendo aabordagem microscópica ^ (descrição apartir dos movimentos individuais das moléculas) inconveniente, necessitaremos de um modelo mais ade- quado. " No estudo da natureza ena solução dos problemas encontrados na engenharia, em geral, estão presentes os princípios |^ de idealização e aproximação, ou seja, de modelagem. Adescrição dos fenômenos físicos eaabordagem easolução dos ^ problemas podem ser esquematizadas da seguinte forma: f FENÔMENO FÍSICO ms (problema) f FORMULAÇÃO EMODELAGEM ^p (idealização e aproximação) ^ SOLUÇÃO DO MODELO p INTERPRETAÇÃO FÍSICA DO RESULTADO c Oconceito demeio contínuo é uma idealização damatéria, ou seja, é um modelo para oestudo deseu comportamento 0b macroscópico em que se considera uma distribuição contínuade massa. /ift 1.2.1 Limite de Validade do Modelo de Meio Contínuo Avalidadedo modelo de meio contínuo depende das dimensões do sistema físicoem estudo e do número de molécu las existentes novolume considerado. Para ilustrarmos oassunto, consideremos um recipiente fechado contendo um gás. Apressão (força por unidade deárea) exercida pelo gás sobre a parede do recipiente, segundo a teoria cinética dos gases. decorre da freqüência de choques de suas moléculas contra a parede. Evacuando-se progressivamente o gás. ou seja. reduzindo-se progressivamente o número de partículas dentro do recipiente, observa-se quea pressão decresce. 2 Capítulo Um Enquanto onúmero de moléculas for grande osuficiente para manter uma média estatística definida, apropriedade ^ pressão sofre uma variação contínua. Entretanto, existe um volume abaixo do qual adiminuição no número de moléculas produz uma descontinuidade no valor da pressão. Isso acontece quando olivre percurso médio das moléculas, isto é, a distância média percorrida pelas moléculas entre duas colisões sucessivas, for da mesma ordem de grandeza do menor ^ comprimento significativo do sistema. Esse volume, em que ocorre essa descontinuidade no valor de uma propriedade do ^ sistema, determina o limite de validade do modelo de meio contínuo. Omodelo de meio contínuo tem validade somente para um volume macroscópico no qual exista um número muito "1 grande de partículas, ou seja, tem como limite de validade omenor volume de matéria que contém um número suficiente ^ de moléculas para manter uma média estatística definida. Assim, as propriedades de um fluido, no modelo de meio con- _ tínuo, têm um valor definido em cada ponto do espaço, de forma que essas propriedades podem ser representadas por funções contínuas da posição e do tempo. 1 1.3 MASSA ESPECÍFICA EM UM PONTO ^ Amassa específica p, definida como amassa por unidade de volume, éuma propriedade que ilustra bem oconceito de i meio contínuo. Por definição, considerando omodelo de meio contínuo, a massa específica em um ponto édada por ^ P= üm % (131) 1K AV^ÍV AV ^ onde: - 1 Am é a massa contida no volume AV; e y ÔV éomenor volume, em torno do ponto, que contém um número suficiente de moléculas para que exista uma média ^ estatística definida, ou seja, é o limite de validade do modelo de meio contínuo. ^% Como exemplo ilustrativo, consideremos a massa específica do ar em condições normais de temperatura e pressão. _ Para umelemento devolume macroscópico, pode-se considerar que existe um número constante demoléculas. Fazendo 1 ovolume tender azero, como as partículas possuem movimento aleatório, para um elemento de volume infinitesimal, o ^ número demoléculas fica dependente dotempo, resultando emdescontinuidade novalor damassa específica para volu- mes menores queÔV. AFigura 1.1 mostra um gráfico damassa específica emfunção dovolume do elemento devolume ' considerado, ilustrandoo limite de validade do modelo de meiocontínuo. ^ AlV^ >AV <5V Figura 1.1 Gráfico da massaespecífica em um ponto. ^ 1.4 VOLUME ESPECIFICO. PESO ESPECIFICO. DENSIDADE RELATIVA O volume específico vé, pordefinição, o volume ocupado pelaunidade de massa de umasubstância, ou seja, é o inverso da massa específica, sendo dado por v = - (1-4.1) P <*r% O peso específico'de uma substância é o seu peso por unidade de volume, com módulodado por r = flg (1.4.2) "^s 0\ Conceitos e Definições Fundamentais p Adensidade relativa dde uma substância Aexpressa oquociente entre amassa específica dessa substância Aea massa específica de uma outra substância B, tomada como referência. Por definição, adensidade relativa édada por f* j_Pa |ps Geralmente, asubstância de referência para ocaso de líquidos éaágua e, para ocaso de gases, éoar. Adensidade relativa independe do sistema de unidades, pois é dada por um valor adimensional. £ 1.5 FORÇAS DE CORPO EDE SUPERFÍCIE ^ De uma maneira geral, as forças podem ser classificadas em duas categorias: ms • forças de corpo ou de campo; e • forças de superfície ou de contato. As forças de corpo são aquelas que se manifestam através da interaçãocom um campo eatuam sem anecessidade de v umcontato entre as superfícies doscorpos. Exemplos: v • peso, devido ao campo gravitacional; (p • força elétrica, devido a umcampo elétrico; e j^ • força magnética, devido a um campo magnético. m% Essas forças de corpo são proporcionais ao volume V* dos corpos. Por exemplo, o peso de um corpo de massa me _ volume V, com massa específica p, no campo gravitacional terrestre com aceleração f, é dado por f> W=IJjgdm=IJjgpdV (1.5.I) 0$S m V pv As forças de superfície são aquelas que atuam sobre um sistema através de contato com afronteira do mesmo. Exem- 0£\ j* • forças de atrito; * • forças devidas à pressão; e ^ • forças devidas às tensões cisalhantes nos escoamentos. ^ Essas forças de superfície são proporcionais àárea da superfície sobre a qual atuam. e 1.6 TENSÃO EMUM PONTO. NOTAÇÃO INDICIAL PARA AS <P COMPONENTES DA TENSÃO * O conceito de tensão envolve umaforça de contato e a área dasuperfície naqualatua. Um elemento de áreatemorien- ^ tação dada pelo vetor unitário normal à superfície. As grandezas vetoriais necessitam daespecificação de módulo (valor jpy numérico), dedireção e de sentido. Considerando um sistema referencial, uma grandeza vetorial pode serespecificada por três componentes escalares, que são as projeções desse vetor sobre os eixoscoordenados considerados. X Consideremos umelemento deárea AA emtorno do ponto Psobre oqual atua um elemento de força AF, conforme #n é mostrado na Figura 1.2. A força AF podeser decomposta em três componentes escalares em relação ao sistema de coordenadas considerado. O elemento de área AA também é um vetor (tem módulo igual à área doelemento AA, dire- * ção normal à superfície e sentido dedentro para fora do volume delimitado pela superfície), de forma que também pode ^ serdecomposto em trêscomponentes escalares segundo os eixos do sistema de referência. 0^ Aespecificação das componentes da tensão, que têm adimensão de força por unidade de área, necessita da indicação da direção da componente daforça e, também, da indicação da orientação da superfície onde atua a tensão. Uma notação (r de duplo índice fornece uma descrição conveniente para as componentes da tensão, representadas por Tit em que opri- jss meiro índice identifica a direção da normal aoplano noqual a força atua, e o segundo índice fornece a direção da com- 'Adotamos o símbolo V para volume para evitar confusão com outras grandezas, tal como com avelocidade V. Capítulo Um *y V* Figura1.2 Elemento deárea AA de umasuperfícieondeatua umelemen to de força AF. ponente da força ou da tensão, propriamente. Assim, as componentes da tensão com anotação indiciai podem ser defi nidas por T. = üm —L '> Mj-o AAf (1.6.1) Considerando as componentes de forças que atuam em planos paralelos aos planos coordenados de um sistema de coordenadas retangulares, ou seja, em elementos de área com normais nas direções x, ye z, tem-se que a Eq. (1.6.1) fornece as nove equações escalares que definem as componentes da tensão, pois os índices iejpodem assumir os valores x, yez. Se os índices forem iguais (i = j),tem-se uma componente de tensão normal representada por cr.., enquanto se os índices forem diferentes (i =É j) tem-se uma componente de tensão cisalhante (tangencial), representada por r... Para um elemento deárea AAX, com normal na direção x, sobre oqual atuam ascomponentes deforça AFX, AFy e AF2 nas direções x, ye z, respectivamente, resultam uma componente de tensão normal o^e duas componentes de tensão cisalhante (tangencial) t^ e t„,que são definidas pelas equações , AF, tr« = hm ——• AAx-0 AA, AF t„ = lim - aa*-o AAr t„ = lim AF. ^*-o AA (1.6.2a) (1.6.2b) (1.6.2c) Da mesma maneira, considerando elementos deárea AAy e AA., com normais nas direções yez,respectivamente, são definidas as componentes de tensão o~n, r^, t^, cra, ra e t^. Atensão em um ponto é especificada pelas nove componen tes da matriz T = (1.6.3) conhecida como tensor tensão, cujo símbolo o~indica ascomponentes normais e Trepresenta ascomponentes cisalhantes da tensão. Consideremos o elemento de volume mostrado na Figura 1.3 paravisualizarmos as componentes da tensão com a notação indiciai, lembrando que essas nove componentes passam a atuar no mesmo ponto quando o volume do elemento de volume tende a zero. AFigura 1.3 apresenta as componentes detensão com sinais positivos que atuam sobre os planos que têm vetores uni tários normais à superfície no sentido positivo dos eixos coordenados considerados. Deve-se lembrar deque ovetor normal àsuperfície tem sentido positivo de dentro para fora do volume delimitado pela superfície. Aconvenção adotada éaseguin te: uma componente de tensão é positiva se ovetor normal àsuperfície sobre aqual a força atua eacomponente da tensão propriamente têm, ambos, sentidos na direção positiva ou negativa dos eixos do sistema dereferência; e uma componen tedetensão é negativa seovetor normal à superfície e a componente daforça que atua no plano têm sinais contrários. Considerandoum elemento de volume tetraédrico, comtrês faces orientadas ao longo dos planoscoordenados de um sistema de coordenadas retangulares, Cauchy demonstrou que com o conhecimento da matriz tensão, com as compo- /% /^ /%tb #* (flP^ 0s 0!s m Conceitos e Definições Fundamentais rt *S Figura 1.3 Componentes da tensão com a notação indiciai. nentes relativas às direções dos eixos coordenados, pode-se calcular atensão, no mesmo ponto, relativa aqualquer outra direção. Considerando uma superfície cuja orientação é dada por um vetor unitário normal ti expresso em termos de seus co-senos diretores a, bec em relação aos eixos de um sistema de coordenadas retangulares com vetores unitários direcionais i, j e k, de forma que n = ai +bj + ck sendo a= n • i; b = n • j\ c = n • k e a2 + b2 + c2 = l resulta que, pela relação de Cauchy, a tensão na direção n é dada por f (w) = fn onde T é a matriz tensão da Eq. (1.6.3). (1.6.4) (1.6.5) (1.6.6) (1.6.7) 1.7 FLUIDOS. DEFINIÇÃO E PROPRIEDADES 1.7.1 Definição de Fluido Fluido éasubstância que se deforma continuamente sob aação de uma tensão cisalhante (tangencial), por menor que sejaa tensão de cisalhamentoaplicada. Os sólidos e os fluidos apresentam comportamentos diferentes quando submetidos a uma tensão cisalhante. pois as forças de coesão interna são relativamente grandes nos sólidos e muito pequenas nos fluidos. Um sólido, quando subme tido a um esforço cisalhante, resiste à força externa sofrendo uma deformação definida de um ângulo 9, desde que não seja excedido o limite de elasticidade do material. Os fluidos, com aaplicação deuma tensão cisalhante, sedeformam contínua e indefinidamente enquanto existir essa dfí tensão tangencial, resultando uma taxa dedeformação —-, pois oângulo dedeformação é função do tempo, 0= d(t). no lugar deum ângulo dedeformação característico que ocorre no caso dos sólidos. AFigura 1.4 ilustra a deformação sofrida por um sólido e porum elemento de volume fluido causada pela aplicação de uma tensão cisalhante. V̂V VVVVVVV V 01 /TA / Sólido / vrrq—• ei i i i 777////////// Deformação 9 característica IV^VVVVVVVl^VV '0/'^ '2 T7 / .' Elemento /.' fluido //////// 7T Taxa de deformação^ Figura 1.4 Deformação de um sólido e de urr.e.e mento fluido submetidos a tensões cisaihanres 6 CAPfruLoUM ^ 1.7.2 Algumas Propriedades dos Fluidos 2 a) Os fluidos submetidos aesforços normais sofrem variações volumétricas finitas. Quando essas variações volumétricas _ são muito pequenas, considera-se os fluidos incompressíveis. Geralmente, os líquidos são incompressíveis (desde que 1 não estejam submetidos apressões muito elevadas), enquanto os gases são compressíveis. ^ b) Existindo tensão cisalhante, ocorre escoamento, ou seja, ofluido entra em movimento. , r. , *» c) Os fluidos se moldam às formas dos recipientes que os contêm, sendo que os líquidos ocupam volumes definidos e f apresentam superfícies livres, enquanto os gases se expandem até ocupar todo orecipiente. Essa moldagemnos líquidos ^ deve-se ao escoamento causado pela existência de componente cisalhante do peso dos elementos de volume do fluido. ^ d) Para um fluido em repouso, atensão éexclusivamente normal, sendo seu valor chamado de pressão estáticapque, ' emumponto, é igual emqualquer direção, ou seja, / «F- ='. =Oi. = -V <17-21> "5 Essa Eq. (1.7.2.1) éuma formulação matemática do Princípio de Pascal, que será estudado no Capítulo 3, Funda- ^ mentosda Estáticados Fluidos. ^ 1.7.3 Fluidos Newtonianos ^ De uma maneira geral, os fluidos são classificados como newtonianos enão-newtonianos. Essa classificação considera ^ arelação existente entre atensão cisalhante aplicada eataxa de deformação sofrida por um elemento fluido. Tem-se um fluido newtoniano quando a tensão cisalhante aplicada édiretamente proporcional à taxa de deformação sofrida por um ? elemento fluido. São classificados como fluidos não-newtonianos aqueles nos quais a tensão cisalhante aplicada não é ^ diretamente proporcional àtaxa de deformação sofrida por um elemento fluido. Aágua eoar, por exemplo, são fluidos ^ newtonianos. Estudaremos somente fluidos newtonianos. 1.7.4 Viscosidade ^ Aviscosidade é a propriedade associada à resistência que o fluido oferece à deformação por cisalhamento. De outra maneira, pode-se dizer que a viscosidade corresponde ao atrito interno nos fluidos devido, basicamente, às interações ^ intermoleculares, sendo, em geral, função da temperatura. /» Consideremos um elemento fluido infinitesimal, situado entre duas placas planas paralelas de grandes dimensões, que sofre uma deformação no intervalo de tempo dt, conforme é mostrado na Figura 1.5. l Aplaca superior está em movimento com velocidade constante dVx, enquanto aplaca inferior permanece em repouso. ^ Osfluidos reais (viscosos) apresentam a propriedade deaderência às superfícies sólidas com asquais estão emcontato, de forma que uma película de espessura infinitesimal de fluido fica aderida nas placas. ' Está sendo aplicada uma força dFx constante sobre aplaca superior, que possui uma superfície de área dA em contato ^ com o fluido com normal nadireção y, demaneira que a tensão cisalhante aplicada ao elemento fluido é dada por _ r =lim^V O-7-4-1) ^~- ^ AA-0 AA *% e tem-se que ^ [taxa de deformação^ _ dd ,.-..« ^ do elemento fluido) dt a% dL avxI' •! -^-» dFx Elemento fluido • no instante t f dd / de /^ Elemento fluido no instante r + dt~~J\ dy n^í / ///////// X i / / 7F77r /r^i r^b Figura 1.5 Deformação de um elemento fluido infinitesimal sob a ação de tensão cisalhante. /esh Romario Highlight Romario Highlight Romario Highlight 0^\ CoNCErros e Definições Fundamentais 7 Da definição de fluido newtoniano, tem-se que a tensão de cisalhamento é diretamente proporcional à taxa de defor mação, ou seja, dd ^^ (1.7.4.3) Devido àpropriedade de aderência dos fluidos reais às superfícies sólidas com as quais estão em contato, tem-se que ^ avelocidade de escoamento junto da placa superior édVx, enquanto ofluido junto da placa inferior está em repouso, de f* forma que existe uma determinada distribuição (perfil) de velocidade de escoamento do fluido entre as duas placas. Como g^ é mais conveniente trabalhar com gradiente de velocidade de escoamento do que com taxa de deformação de um ele mento fluido, vamos mostrar, a seguir, que a taxa de deformação é igual ao gradiente de velocidade existente no escoa is mento. 0s Consideremos a Figura 1.5. Adistância dL é dada por ^ dL = dVxdt (1.7.4.4) #* O ângulo de deformação sorrido no intervalo de tempo dt é d$, de forma que também tem-se f" dL = dyig(d6) (1.7.4.5) (P mas como para pequenos ângulos pode-se considerar que a tangente do ângulo é praticamente igual ao ângulo, resulta <P dL=dydd (1.7.4.6) IP Assim, tem-se que <P dVJt = dydd (1.7.4.7) X de forma que • de dvx r i=^r <L7A8) /Ps ou seja, a taxa de deformação sofrida pelo elemento fluido é igual aogradiente de velocidade de escoamento. v Assim, para fluidos newtonianos a tensão cisalhante aplicada é diretamente proporcional à taxa de deformação do 0\ elemento fluido ouaogradiente develocidade de escoamento, e pode-se expressar que ^ r =»*> (1749) (f^ que, em termos do gradiente de velocidade de escoamento, pode ser escritacomo f dV e T-—""ít (17A10) ^ onde ocoeficiente deproporcionalidade /x éaviscosidade absoluta ou dinâmica do fluido. Essa Eq. (1.7.4.10) éconhecida (P* como a Lei de Newton para a Viscosidade. O sinal negativo é devido aofato dequeo transporte de momento linear através 0^ do fluido, nadireção y, ocorre no sentido contrário ao gradiente de velocidade deescoamento e deque a tensão cisalhan te corresponde à densidade de fluxo de momentolinear, conforme será explicado mais detalhadamente na seção Trans- (P* porte Difusivo de Momento Linear, no Capítulo 2. 0\ Os fluidos reais possuem viscosidade, em maior ou menor intensidade, de forma que, quando em escoamento com gradientes de velocidade, apresentam fenômenos de atritoviscoso. Aviscosidade é causada fundamentalmente pela co- v esão intermolecular e pela transferência de momento linear através do fluido. |P* Os líquidos semoldam aos recipientes que os contêm, devido ao escoamento causado pela existência decomponentes -^ cisalhantes do peso deseus elementos de volume. Aviscosidade é a propriedade do fluido que determina a velocidade " desse processo de moldagem. Verifica-se que a água se molda rapidamente a um recipiente, enquanto o processo de ^ moldagem daglicerina a um recipiente é muito mais lento, pois aviscosidade daglicerina é muito maior do que ada água, 0ib ou seja, a glicerina oferece uma resistência maiorà deformação por cisalhamento. No escoamento laminar, o fluido escoa em lâminas paralelas e o atrito viscoso causa tensões cisalhantes entre essas C^ camadas do fluido em movimento. Deve-se observar que somente ocorre manifestação deatrito viscoso, num escoamen- #s to, quando há deslocamentorelativo entre as partículasfluidas, ou seja,quando existegradiente de velocidadena direção transversal ao movimento do fluido, que correspondea uma taxa de deformaçãodos elementos de volumedo fluido. fàk Capítulo Um • Aviscosidade depende da temperatura, everificam-se efeitos opostos sobre aviscosidade de gases ede líquidos em ^ função da variação da temperatura. Em geral, nos gases acoesão intermolecular édesprezível, resultando no fato de que ^ atensão cisalhante entre duas camadas do fluido em escoamento édevida àtransferência de momento linear entre essas camadas. No escoamento laminar, omovimento do fluido ocorre em lâminas paralelas. Devido ao movimento molecular > caótico resulta transferência de moléculas na direção transversal ao escoamento entre camadas com velocidades dife- ^ rentes ou seja, ocorre transferência de momento linear entre as camadas, decorrente das colisões intermoleculares. Essa atividade molecular aumenta com oacréscimo de temperatura, de forma que aviscosidade aumenta com atemperatura nos gases. 1,1-Nos líquidos, as distâncias intermoleculares eaintensidade dos movimentos das moléculas sao muito menores que ^ nos gases, de forma que atransferência de momento linear entre as camadas, devido aos movimentos moleculares, pode ser desprezada. Assim, as tensões cisalhantes eaviscosidade dependem principalmente da intensidade das forças de 1 coesão intermolecular que diminuem com oacréscimo de temperatura, de maneira que aviscosidade dos líquidos dimi- ^ nui com o aumento da temperatura. /% Em várias equações da mecânica dos fluidos, aparece oquociente entre aviscosidade absoluta ou dinâmica eamassa > específica do fluido, sendo convenientea definição de uma outra propriedade chamada de viscosidade cinemática vdo ^ fluido, dadapor ^ v = £ (1.7.4.11) * p /^\ As dimensões e unidades de viscosidade podem ser determinadas apartir da Eq. (1.7.4.10), resultando no Sistema ^ Internacional de Unidades (SI): . *% T _dV/dy_ = ' F/A ' dV/dy^ lf-l[li]= —— = -^f- =MLr2L-2L-HL = ML-H ^ •% ^8h , , , unidade de t _ N/m2 _ N-s _ D unidade de p, = ——.,..... . —r ; vz-s, unidade de (dV/dy) m/s m2 H = m M = ML-lrlM-lü = üf pj ^ , . . unidade de p. Pa • s ,, / unidade de v = —-—: = 1—— —m /s unidade de p kg/m3 ^ 1.8 MÓDULO DE ELASTICIDADE VOLUMÉTRICA. ^ COMPRESSIBILIDADE ^ Geralmente, quando se aplica pressão sobre um fluido ele sofre uma redução volumétrica, equando se retira apressão J> aplicada ele se expande. Acompressibilidade de um fluido está relacionada àredução volumétrica decorrente para uma ^ dada variação de pressão. Na maioria das situações, um líquido pode ser considerado um fluido incompressível (que não sofre variações de massa específica); entretanto, quando existem variações muito elevadas ou bruscas de pressão acom pressibilidade torna-se significativa. / Usualmente, acompressibilidade de um líquido édada pelo seu módulo de elasticidade volumétrica £.Consideremos ^ um volume Vde um líquido; se apressão aplicada aumenta em dp, resulta uma diminuição de volume (-dV), de forma queo módulo de elasticidade volumétrica é definido por ' £=_^L • (1.8.1) ^ Omódulo de elasticidade volumétrica £ éexpresso em unidades de pressão, pois otermo (íiV)/V éadimensional. "*> 1-^ f (p\ Conceitos e Definições Fundamentais Exemplo 1.1 Análise da compressibilidade da águat considerando uma situação em que éaplicada uma variação de pressão de uma atmosfera* ou. seja, dp = 101,3 kPà sobre um volume dè um metro cúbico de água* Para aágua na temperatura de 25°C, tem-se que E= 2,22 XIO9 Pa, de forma que avariação de volume édad£ dV = ——£ = -45,6 XIO"6 m3 « — por E 22000 f* Assim, aaplicação de uma variação de pressão de uma atmosfera (101,3 kPa) sobre aágua causa uma redução em seu a volume de apenas uma parte em 22000, de forma que aconsideração de um líquido como aágua ser incompressível é uma aproximação bem razoável. r 1.9 EQUAÇÃO DE ESTADO PARA UM GÁS PERFEITO mb Na termodinâmica, as variáveis usualmente utilizadas para descrever um sistema são apressão p, ovolume Veatempe- ratura T. Em muitas situações éconveniente trabalhar com ovolume específico v(ou com amassa específica p) no lugar f^ do volume total V. Essas três variáveis de estado V(ou vou p), peTnão são independentes e, geralmente, uma variação (p em uma das três altera as demais. Uma relação analítica entre essas variáveis échamada de equação de estado. _ Um gás perfeito, em que não existem forças de interação intermolecular de origem eletromagnética, com interações somente através de colisões entre as moléculas, pode ser definido como uma substância que satisfaz àlei dos gases per- ^ feitos ou ideais, que pode ser expressa através daequação deestado pv = RT (1.9.1) onde: p é a pressão absoluta; v é o volume específico; fiéa constante do gás; e T é a temperatura absoluta. Como o volume específico é definido como o inverso da massa específica, a equação de estado de um gás perfeito pode ser escrita como £ = RT (1.9.2) P onde p é a massaespecífica. Não existe um gás perfeito; entretanto, os gases reais submetidos a pressões bastante abaixo da pressão crítica c a temperaturas bem acima da temperatura crítica, ou seja, distantes da fase líquida, geralmente podem serconsiderados gases perfeitos ou ideais. A Eq. (1.9.2) também pode ser expressa da seguinte forma: pV = mRT (1.9.3i onde: V é o volume ocupado pelo gás;e m é a massa do gás. Aunidade da constante do gás Rpode ser determinada da equação de estado, sendo que. no SI, tem-se a pressão cm pascal, a massa específica em quilogramas por metro cúbico e a temperatura em kelvin, deforma que N-m3 _ N • m _ J unidade de R = m2 • kg• K kg • K kg • K Aequação de estado de um gás perfeito também pode ser escrita em termos molares. Um mol éaquantidade de matéria de um sistema contendo tantas entidades elementares quantos forem os átomos existentes em 0,012 quilograma de car- 10 Capítulo Um bono 12. Se né o número de mols existentes no volume V, a massa do gás é dada por m= nM, onde Méa massa ^ molecular dogás, de forma quea Eq. (1.9.3) pode serexpressa como ^ pV = nMRT (1.9.4) /^ Para os gases que se comportam como perfeitos, oproduto MR é uma constante, representada por Ra, chamada de ^ constante universal dos gases, de forma que Ru = MR, resultando ^ pV =nRuT (1-9.5) ^ Aconstante universal dos gases no SI é dada por m^ R»= 8,314-f- 1 moi * l\> /*% 1.10 ENERGIA INTERNA. CAPACIDADE TÉRMICA E ^ CALOR ESPECÍFICO ^ Aenergia interna deum sistema é uma função do estado termodinâmico e inclui aenergia deatividade térmica (cinética) "^ de suas moléculas e, também, a energia das interações intermoleculares. no sistema. Geralmente, a energia interna de uma substância é função da temperatura e dapressão, sendo que, para um gás perfeito, pode-se considerar queelade pende somente da temperatura. Em geral, trata-se com variações da energia interna entre dois estados térmicos. . ^ Denomina-se capacidade térmica Cde um corpo oquociente entre aquantidade de calor fornecida ao corpp eocor^ ^ respondente acréscimo de temperatura. NoSI,a unidade de capacidade térmica é joule porkelvin (J/K). Calor específico c deuma substância é a quantidade decalor que deve serfornecida para uma unidade de massa para 'j aumentar a sua temperatura em um grau. No SI, a unidade de calor específico é joule por quilograma e por kelvin /m (J/kg •K). Para definir completamente calor específico, deve-se especificar ascondições segundo asquais ocalor é trans- ferido para o sistema. ' Define-se calor específico avolume constante cv de uma substância como a quantidade decalor recebido porunidade ^ de massa e por unidade de temperatura quando o volumedo sistema permanece constante, ou seja, — 1ÍS&] ^ =- ã? L <li0l) 2cv = —m Define-secalor específico a pressão constante c de uma substânciacomoa quantidade de calor recebido por unidade de massa e por unidade de temperatura quando a pressão do sistema permanece constante, ou seja, mUTL (1.10.2) /r*^\ *% Nas Eqs. (1.10.1) e (1.10.2), a quantidade infinitesimal decalor foi simbolizada por ÔQ e não por dQ, para lembrar ^ que Qnão é funçaü Justado, ouseja, que o calor Qdepende da trajetória, ouseja, do processo termodinâmico. ^ Nos gases, os efeitos de compressibilidade são significativos, e é importante fazerdistinção entre o calor específicoa volume constante cve o calorespecífico a pressãoconstantec . Os líquidos, em geral,apresentamvariações desprezíveis / de volume específico. Paraos líquidos, geralmente pode-se considerar que o calorespecífico a volume constante é prati- *% camente igualao calor específico a pressãoconstante. _ 1.11 TENSÃO SUPERFICIAL. CAPILARIDADE ^ Observa-se que asuperfície livre de um líquido assemelha-se a uma película esticada, demaneira que existe tensão atu- ^ ando no plano da superfície. Issopode ser evidenciado através das seguintesexperiências simples:enchendo, cuidadosa mente, um copocom água, pode-se tê-laacima da borda, observando que a película superficial da água, que se curva 1 acima daborda docopo, não a deixa derramar; colocando, cuidadosamente, um pequeno objeto metálico (uma pequena <^ agulha, porexemplo) na superfície da água em repouso, pode-se verificar que ele é sustentado pelapelícula superficial; e observa-se, também, que alguns insetos podemandarsobre a água semafundar, poisa película superficial os sustenta. ' Pode-seexplicar a formação dessa películada seguinte forma. As moléculas da camada superficial encontram-se em ^ condições diferentes das outras localizadas no interior da massa líquida. No interior, as moléculas estão cercadas por ^ (P (P ^ #N 0&S 0&b Conceitos e Definições Fundamentais 11 todos os lados por outras partículas idênticas, sendo, assim, atraídas igualmente em todas as direções por suas vizinhas, enquanto as moléculas que se encontram na superfície têm partículas vizinhas iguais aelas somente do lado de dentro dó líquido. Dessa forma, resulta que, na superfície livre de um líquido, praticamente não existem forças que atraem as moléculas para fora do líquido. Assim, as moléculas localizadas na superfície livresofrem uma força de atração de fora para dentro do líquido, resultando em uma película com efeito de tensão ao longo do plano da superfície. Agrandeza física associada aesse efeito éatensão superficial, representada por cr. Considerando uma linha traçada na superfície livre, atensão superficial pode ser definida como aforça por unidade de comprimento que atua perpendicular mente aessa linha eno plano da superfície. No SI, aunidade de tensão superficial é N/m. Atensão superficial decorre das forças de coesão intermolecular, de forma que ela diminui com oaumento da temperatura. Atensão superficial de pende, também, do fluido que está sobre asuperfície livre, sendo, geralmente, tabelada para ocaso de ser oar ofluido sobreo líquido. Por causa da tensão superficial, asuperfície livre de um líquido tende sempre ase contrair, de maneira que sua área seja amenor possível. Essa éarazão pela qual as gotas de um líquido são esféricas, pois esta éageometria que apresenta menor área de superfície para igual volume. Outros efeitos da tensão superficial são o aumento da pressão dentro de gotas e dentro de jatos de líquidos com pequeno diâmetro, e a agregação de material granular úmido. Capilaridade éonome dado ao fenômeno de um líquido se elevar num tubo capilar que está parcialmente imerso no líquido. Aelevação capilar depende da tensão superficial eda relação entre aadesão líquido-sólido eacoesão do líquido. Um líquido que molha osólido (ângulo de contato d< tt/2, conforme oesquema da Figura 1.6), tem uma adesão maior que acoesão e, nesse caso, observa-se que em função da tensão superficial o líquido sobe dentro deum tubo capilar que estáparcialmente imerso nolíquido. Aforça de tensão superficial atua aolongo dacircunferência interna dotubo e tem a direção dada pelo ângulo decontato dentre o líquido e o sólido, conforme é mostrado na Figura 1.6. e \ fe •-t/C/C/Ot^C/CxCt/t/C T h •> 1/C/C^t-ft/CytXC/tyOl Figura 1.6 Efeito de capilaridade para o caso de um líquido que molha o sólido. Para líquidos que não molham o sólido, como o mercúrio, a tensão superficial causa um rebaixamento do menisco num tubo capilar. Pode-secalculara altura que o líquido sobe num tubo capilarpara situaçõesem que sãoconhecidos o ângulode contato entre o líquido e o sólidoe a tensão superficial. Exemplo 1.2 Determinea altura hacimado níveldo reservatório em que a águase elevanum tubo capilarde vidrocomdiâmetro interno d = 2 mm, conforme é mostrado na Figura 1.6. Considerando que, para o caso água-vidro, o ângulo de contato $ é praticamente nulo, o problema resulta em um equilíbrio de forças, na direção vertical, entre as forças de peso e de tensão superficial: yh = cnrd 4 yd Para a água na temperatura de 20°C, sendo a = 0,074 N/m e y = 9810 N/m3, resulta h = 0,015 m = 1,5 cm 12 Capítulo Um "' 1.12 PRESSÃO DE VAPOR. EBULIÇÃO. CAVITAÇÃO ^ Os líquidos se vaporizam devido à atividade molecular interna que causa a emissão de moléculas através da superfície livre. Asmoléculas de vapor sobrea superfície livre exercem uma pressão parcial, chamadade pressão devapor. A inten- / sidadedo movimento das moléculas depende da temperatura,de forma que a pressãode vaporaumenta com o acréscimo ^% de temperatura. Define-se como pressão de vapor saturado a pressão de vapor paraa qual ocorre um equilíbrio na troca de moléculas entre o líquido e o vapor. ' Aebulição consistena formação de bolhas de vapor no interior do líquido. Essas bolhas de vapor, que possuemmassa ^ específica menor que ado líquido, sedeslocam para asuperfície livre produzindo aturbulência característica do processo ^ de ebulição. Aebuliçãode um líquidodepende da temperaturae tambémda pressãoà qual ele está submetido. Observa- se que um líquidoentra em ebulição a uma temperaturamais baixa quando submetido a uma pressão menor. / Nos escoamentos de líquidos,, em função dé-algúrha^doridições dinâmicas* podem ocorrer pressões menores que a ^ pressãode vapor do líquido, resultando na formação de bolhas de vapor. Cavitação é o nome dado a esse fenômeno de formação de bolhas de vapor em certas regiões do escoamento de um líquido em função de algumas condições dinâmi- ^ cas. Essas bolhas de vapor geralmente se deslocam e acabam colapsando quando atingem regiões doescoamento ondea ^ pressão é maior que apressão de vapor.: •"• 'V•'••'"-•.••-• •: •VC. t.':; c >H' >•• ;t ^ Aocorrência de cavitação prejudica o funcionamento de algumas máquinas hidráulicas, taiscomo bombas e turbinas, podendo afetar também odesempenho dos hélices de navios e submarinos. Esse fenômeno de cavitação pode danificar ^ os componentes desses equipamentos, além deintroduzir vibrações indesejadas no sistema. Osdanos causados às super- <% fícies sólidas que estão em contato com oescoamento, associados àcavitação, relacionam-se com oprocesso de implosão das bolhas de vapor que provoca pulsos de pressão que, ao atingirem as paredes, retiram das mesmas pequenas partículas ' de material sólido. s% 1.13 GRANDEZAS, DIMENSÕES E UNIDADES *» OSistema Internacional de Unidades (SI) foi adotado oficialmente no país, de forma que, neste texto, usaremos somente ^ oSI. Apresentaremos aseguir, resumidamente, oSistema Internacional de Unidades com as grandezas debase usuais na ^ área de Fenômenosde Transporte. Cada grandeza física tem uma dimensão e uma unidade SI. As grandezas físicas podem ser classificadas em dois gru- pos: grandezas de base (fundamentais) e grandezas derivadas. As grandezas de base são aquelas para as quais se estabe- ^ lecem unidades de medida arbitrárias, enquanto as grandezas derivadas são aquelas cujas unidades são expressas em função m das unidades das grandezas de base. Sempre éimportante lembrar que qualquer equação que relaciona grandezas físicas deve ser dimensionalmente homogênea, ou seja, cada termo na equação deve ter as mesmas dimensões. ^ Em Fenômenos de Transporte usualmente se trata com as seguintes grandezas edimensões fundamentais: massa M, ^) comprimento L, tempo tetemperatura T. No SI, aunidade de massa éoquilograma (kg), aunidade de comprimento é ^ ometro (m), a unidade de tempo éosegundo (s) ea unidade de temperatura éokelvin (K). Aforça é uma grandeza * derivada, sendo a sua unidade onewton (N), definido através da segunda lei de Newton para omovimento como ^ lN =lfc 2 s2 ^ Dasegunda lei de Newton para o movimento, quepode serescrita como ^ obtém-se que adimensão da grandeza força édada por ^ [F] = [ma] = MLr2 ^ F= 1.14 CONSIDERAÇÕES SOBRE ATERMINOLOGIA ""* Verifica-se que os livros de texto na área de Fenômenos de Transporte apresentam uma terminologia não-uniforme e. em ~ alguns casos, em desacordo com a regulamentação metrológica brasileira. Neste texto, utilizamos uma terminologia seguindo a regulamentação metrológica brasileira. Consideremos a transfe- "^) rência de massa e de calor (energia). Segundo oQuadro Geral de Unidades de Medida, anexo à Resolução do Conselho *t f^ #* IP* 0\ CONCETTOS EDEFINIÇÕES FUNDAMENTAIS 13 Nacional de Metrologia, Normalização eQualidade Industrial - CONMETRO n.° 12, de 12 de outubro de 1988 têm- se as seguintes definições: Fluxo de massa, com aunidade quilograma por segundo (kg/s), éofluxo de massa de um material que, em regime per manente através de uma superfície determinada, escoa amassa de 1quilograma do material em 1segundo; Fluxo de energia ou potência, com aunidade watt (VV), éapotência desenvolvida quando se realiza, de maneira contínua e uniforme, o trabalho de 1joide em l segundo; Densidade de fluxo de energia, com aunidade watt por metro quadrado (W/m2), éadensidade de umfluxo de energia unifortne de l watt, através de uma superfície plana de l metro quadrado de área, perpendicular àdireção de propagação da energia. Neste texto, trataremos com transferência de algumas grandezas físicas, tais como de massa, de quantidade de movi mento (momento) linear ede calor, ou seja, trataremos com fluxos edensidades de fluxo dessas grandezas.,... Assim, de acordo com aregulamentação metrológica brasileira, nos fenômenos detransferência que estudaremos neste> texto, fluxo de uma grandeza éaquantidade dessa grandeza que étransferida por unidade de tempo através de uma su perfície perpendicular àdireção de propagação da grandeza, enquanto adensidade de fluxo de uma grandeza éofluxo dessa grandeza por unidade de área. 1.15 BIBLIOGRAFIA BENNETT, C. O. &MYERS, J. E. Fenômenos de Transporte. McGraw-Hill do Brasil, São Paulo, 1978. FOX, R. VV. &MCDONALD, A. T. Introdução àMecânica dos Fluidos. Guanabara Koogan, Rio de Janeiro, 1988. INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, NORMALIZAÇÃO EQUALIDADE INDUSTRIAL- INMETRO. Quadro Geral de Unidades de Medida. 1989. SHAMES, I. H. Mecânica dos Fluidos. Editora Edgard Blücher, São Paulo, 1973. SISSOM, L. E. &PITTS, D. R. Fenômenos de Transporte. Guanabara Dois, Rio deJaneiro, 1979. STREETER, V. L. &WYLIE, E. B.Mecânica dos Fluidos. McGraw-Hill do Brasil, São Paulo. 1982. TIMOSHENKO, S.P. History ofStrength ofMaterials. McGraw-Hill BookCompany, 1953. VENNARD, J. K. &STREET, R. L. Elementos de Mecânica dos Fluidos. Guanabara Dois, Rio deJaneiro, 1978. VVELTY, J. R.; VVICKS, C. E. &WILSON, R. E. Fundamentais ofMomentum, Heat and Mass Transfer. John VViley, 1976. 1.16 PROBLEMAS 1.1 Os líquidos e os gases são fluidos, mas apresentam características diferentes. Descreva as propriedades quedi ferenciam os gases dos líquidos. 1.2 Determine as dimensões das viscosidades absoluta (di nâmica) e cinemática. 1.3 A FigurpJ 7 mostra o esquema de um escoamento de águaentre duas placasplanas horizontais de grandesdimen sões e separadas por uma distância d pequena. A placa in ferior permanece em repouso, enquanto a placa superior vx = 1 m/s está em movimento com velocidade Vx constante, de forma que resulta uma distribuição linear de velocidade de esco amento da água. Sendo a viscosidade da água fjL = 0,001 Pa • s, determine: a) o gradiente de velocidade de escoamento; e b) a tensão de cisalhamento na placa superior. Resp.: a) —i- =200 s"1 dy b) t„ = -0,2 Pa 1.4 Considere a Figura 1.7 do problema anterior. Se. no lugarda água, existe um óleo e se é necessária uma tensão cisalhante de 40 Pa para que a velocidade da placa perma neça constante, determine a viscosidade dinâmica desse óleo. Resp.: /xóleo = 0,2 Pa • s 1.5 A Figura 1.8 mostra um esquema da distribuição de velocidade para um escoamento laminar de um fluido newtoniano, totalmente desenvolvido, num duto de seção circular de diâmetro constante, dada por VÁr)=Vw -(;)' u Capítulo Um onde: Vmáx é a velocidade máxima doperfil (distribuição), que ocorre no centro da seção, e Réo raio interno do duto. Sendo fi a viscosidade dinâmica do fluido, determine: a) a distribuição de tensõesde cisalhamento Tn noesco amento; e b)a força porunidadedecomprimento que oescoamento exercesobre a parede do duto. Resp,a)T„=M fi2 b).íi =4*p.V„ *>z Figura 1.8 1.6 A Figura 1.9 mostra um esquema de um escoamento laminar, totalmente desenvolvido e em regime permanen te,de um fluido newtoniano, entre duas placas paralelas e estacionárias, de grandes dimensões e separadas de uma distância h pequena. Adistribuição de velocidade de esco amento é dada por vx(y) = vm m Determine a força cisalhante, por unidade de área, exerci da pelo escoamento sobre a placa superior. WWWW Figura 1.9 1.7 Considerando que o módulo de elasticidade volumétri ca da água é E = 2,22 X IO9 Pa, determine a variação de pressão necessária para reduzir o volume da águaem 0,1 %. Resp.: Ap = 2,22 X IO6 Pa 1.8 Mostreque o módulode elasticidade volumétrica E, ex presso emfunção davariação damassa específica, é dado por E=-4- dp- P 1.9 Considere oar,aonível domar, compressão p = 101,3 kPa e temperatura T = 20°C. Sendo R„ = 287- ' m determine a massa específica do ar. Resp.: ^ =1,2^- nv kg-K' 1.10 Determine a pressão de 2 kgde ar que estãoconfina dos num recipiente fechado com volume igual a 160 litros, N-mà temperaturade 25°C, considerando R„ = 287 Resp.:p= 1069 kPa kg-K S$K ^Q\ /% J <*% ^% s®b fv%b /^\ ^b < r~——— v Capítulo 2 > CONCEITOS DE FENÔMENOS DE TRANSPORTE E ANALOGIA ENTRE OS PROCESSOS DIFUSIVOS UNIDIMENSIONAIS DE TRANSFERÊNCIA DE MOMENTO LINEAR, DE CALOR E DE MASSA 2.1 INTRODUÇÃO Neste capítulo, conceituaremos eapresentaremos uma formulação básica para Fenômenos de Transporte. Vamos con ceituar e analisar, a partir de uma abordagem fenomenológica, processos unidimensionais em que ocorrem fluxos de momento linear (escoamento laminar de um fluido), de energia (condução de calor) e de massa (difusão molecular), apresentando ummodelo comum e mostrando a analogia existente entreesses três fenômenos unidimensionais de trans ferência difusiva. 2.2 GRANDEZAS EXTENSIVAS E INTENSIVAS. CAMPOS \ , Na análise de uma situação física, geralmente centramos nossa atenção em uma determinada porção de matéria que ~; C denominamos sistema. Devemos escolher, adequadamente, grandezas observáveis, que são as propriedades adotadas para • ,: a descriçãodo comportamento do sistema. Grandezas extensivas são aquelas que dependem do volume ou da massa, ou seja, são propriedades do sistema como . . um todo. Exemplos de grandezas extensivas: massa, momento (quantidade de movimento) linear e energia. V^—t- Grandezas intensivas são aquelas definidas em um ponto e que não dependem do volume ou da massa do sistema. Exemplos de grandezas intensivas: massa específica, concentração, velocidade e temperatura. Em muitas situações, elas \ possuem valores diferentes em pontos distintos do sistema, de forma que o conceito de campo é muito útil. Campo é uma distribuição contínua de uma grandeza intensiva que pode ser descrita por funções de coordenadas espaciais e do tempo. Em outras palavras, campo é uma representação da região e do valor da propriedade intensiva em cada ponto da região. Se a grandeza intensiva é um escalar, tem-se um campo escalar. Exemplos: campo de temperatura numa placa e campo deconcentração de umsoluto numa solução. Sea grandeza intensiva é umvetor, tem-se umcampo vetorial. Exemplos: campo de aceleraçãogravitacional e campo de velocidade de escoamento de um fluido. O gradiente de uma grandeza intensiva fornece a taxa de variação máxima dessa grandeza em relação à distância.# Considerando um campode temperatura descrito porT = T(.x, y,z), tem-se que o gradiente de temperatura, representa do por grãd T ou VT, é dado por r vT-fi +fj +fÉ dx dy dz que fornece a taxa de variação máxima da temperatura com a distância. 2.3 DESEQUILÍBRIO LOCAL E FLUXOS. FENÔMENOS DE TRANSPORTE Quando o gradiente é nulo na vizinhança de um ponto, existe equilíbrio local na distribuição da grandeza intensiva, isto é, o campo é uniforme em tornodo pontoconsiderado. Se, na vizinhança de um ponto, o gradiente é diferente de zero. existe um desequilíbrio local na distribuição da grandeza intensiva, ou seja, o campo é não-uniforme. Observa-se na natureza que,geralmente, a existência dedesequilíbrio local nadistribuição de umagrandeza intensiva causa• umfluxo dagrandeza extensiva correspondente. Esses fluxos consistem emtransferência de grandezas extensivas, cuja tendên 0 ciaé restabelecer oequilíbrio nas distribuições das grandezas intensivas correspondentes. Aáreadaciência queestuda osfenô menos nos quais ocorrem fluxos que tendem a uniformizar oscampos é chamada de Fenômenos de Transporte. 16 Capítulo Dois Neste texto que se destina acursos básicos, vamos estudar somente os fundamentos do transporte difusivo de mo mento linear de calor ede massa. Nas próximas seções, vamos caracterizar esses fenômenos de transferência para pro cessos unidimensionais eapresentar, apartir de uma abordagem fenomenológica, um modelo comum eas equações básicas que descrevem esses fenômenos difusivos unidimensionais, apresentando aanalogia existente entre eles. 7WC* ~"/l <"'&&& ???& z<C. im?' r?.£ 2.4 TRANSPORTE DIFUSIVO DE MOMENTO LINEAR Os fluidos reais possuem viscosidade, em maior ou menor grau, de forma que aexistência de gradientes de velocidade de escoamento cria tensões cisalhantes que causamfenômenos de transferência de momento linear nos escoamentos de fluidos Consideremos um processo unidimensional que ocorre para um escoamento laminar (no qual omovimento do fluido se passa como se ofluido fosse constituído de lâminas paralelas que deslizam umas em relação às outras) de um fluido newtoniano localizado entre duas placas horizontais paralelas, de grandes dimensões, separadas por uma distancia pequena d, conforme é mostrado no esquema da Figura 2.1. Fluido Perfil de velocidade nula ///;>;;;;/;;;;;;; VQx /;;//;/;//;;;;;;/> Fluido r ////////Jt//////// 0 ////>//////////// ~* * V0x vox ////////J//////// (a) Inicialmente, as duas placas estão estacionárias e o fluido em repouso (b) Instante de tempo í = 0, placa superior colocada em movimento com velocidade VI (c) Para t > 0, desenvolvimento doperfil develocidade VJy, t) em regime transiente (d) Para t:» 0, distribuição de velocidade estabelecida em regime permanente Figura 2.1 Desenvolvimento da distribuição de velocidade de escoamento para um fluido localizado entre duas placas planas de grandes dimensões, separadas porumadistância dpequena, após a placa superior sercolocada emmovimento. /Wfa <fàb ^' CoNCErros de Fenômenos deTransporte eAnalogia entreos Processos Difusivos Unidimensionais 17 p Inicialmente, as placas eofluido estão em repouso. No instante de tempo t = 0, aplaca superior écolocada em movimento auma velocidade constante V0x, permanecendo aplaca inferior estacionaria. Devido àpropriedade de aderência dos fluidos viscosos às superfícies sólidas com as quais estão em contato, verifica-se que as lâminas muito f delgadas de fluido em contato direto com as placas adquirem as suas velocidades, de maneira que, no instante de r tempo t - 0, alâmina superior do fluido se move com velocidade Vfc, enquanto oresto do fluido ainda permanece em repouso. If Para t>0, observa-se que orestante do fluido entra progressivamente em movimento, ou seja, adquire momento ^ linear na direção x. Ofluido adjacente àlâmina superior recebe momento linear proveniente da placa superior e, por sua vez também transfere momento linear na direção xpara outra camada e, assim, sucessivamente, ocorre uma transferên- f cia de momento linear de camada em camada. Como aplaca inferior ealâmina de fluido em contato com aplaca perma- ^ necem estacionárias, verifica-se que avelocidade de escoamento de cada camada é progressivamente menor, de cima ^ para baixo, até ser nula. Dessa forma, desenvolve-se, durante um certo intervalo de tempo, uma distribuição (perfil) de velocidade de escoamento Vx(y, t) em regime transiente, ou seja, dependente do tempo. f"• Após esse certo intervalo de tempo, para í 55> 0, observa-se oestabelecimento de um perfil de velocidade de escoa- ^ mento VJy) em regime permanente que, para esse caso com geometria plana, é linear. Assim, observa-se um transporte de momento linear na direção x, que ocorre transversalmente ao escoamento, ou seja, na direçãoy, de cima para baixo, causado pelas tensões cisalhantes t, existentes entre as camadas de fluido nesse f* escoamento laminar. Nesse processo, há uma fase dependente do tempo na qual Vx = Vx (y, t), de forma que a lei de gpt Newton para a viscosidade (Eq. (1.7.4.10)) fica escrita como r • dvx ^ T-=~flly~ (2A1) ^ Essa Eq. (2.4.1) relaciona a tensão cisalhante com o gradiente develocidade existente num escoamento laminar de gpt um fluido newtoniano. Osinal negativo édevido ao fato de que ofluxo de momento linear ocorre no sentido contrário ao gradiente de velocidade de escoamento. #^ Atensão cisalhante t^ pode ser interpretada como adensidade de fluxo de momento linear. Da segunda lei de Newton a para o movimento tem-se que P ^ d(mVx) e Fx=^r (2A2) (p ou seja, a força é igual à taxa devariação demomento linear em relação ao tempo. Atensão decisalhamento r édefinida como t = hm —f- (2.4.3) de forma que a tensão cisalhante t^ fornece aquantidade de momento linear na direção x que cruza uma superfície, na direção y, por unidade de tempo e por unidade deárea, isto é, a tensão decisalhamento representa a densidade de fluxo de momentolinear,de maneiraque ambas têm as mesmas dimensões: [temio]Jf2Si]=M!£L =ML-H-> Lárea J lr momento linear MLt'1 , „ . , = ML~lr2 ps Lárea x temP° J LH m\ Assim, a existência de gradiente de velocidade de escoamento causa um transporte difusivo de momento linear atra- vés do fluido, nadireção transversal aoescoamento. Consideremos a situação de regime permanente esquematizada na ^ . Figura 2.1, na qual ofluido está em movimento na direçãox, em escoamento laminar, com uma distribuição de velocida- |p> de Vx(y). Além do movimento macroscópico na direção x, tem-se o movimento aleatório das moléculas, de forma que 0* resulta uma transferência de moléculas entre as camadas. Cada molécula transporta seu momento linear na direção \ correspondente à camada de origem, de maneira que resulta um fluxo de momento linear na direção x transversalmente ao escoamento (na direçãoy) em função do gradiente de velocidade —-*-. Esse processodecorrente do movimento mo- (P1 dy 1 lecular aleatório échamado dedifusivo, enquanto omovimento macroscópico dofluido costuma serdenominado convectivo. jbn fjy 18 Capítulo Dois C rV 2.5 TRANSPORTE DE CALOR POR CONDUÇÃO Calor pode ser definido como aforma de energia que étransferida em função de uma diferença de temperatura. Atrans ferência de calor pode ocorrer por distintos mecanismos:jCimdiiç^âg2..cqQvecção e radiação. Acondução secaracteriza quando otransporte de calor ocorre em um ráéio estacionário, sólido ou fluido, causadõpêla existência de gradiente de temperatura. Aconvecção acontece nos fluidos ese caracteriza pela transferência de calor pelo movimento de massa fluida. Aradi ação se caracteriza por uma transferência de calor entre dois corpos pelas radiações térmicas emitidas por suas superfí cies. Estudaremos somente a condução de calor. Consideremos um processo unidimensional de condução de calor que ocorre através de uma placa plana de grandes dimensões eespessura dpequena, constituída de um material sólido homogêneo, conforme é mostrado no esquema da Figura 2.2. Placa Placa y • p r~~ / Placa ) ) i i A -)—• (a) Inicialmente,a placapossui temperatura uniforme TQ (b) No instante de tempo t = 0, a superfície superior adquire temperatura T,, enquanto a inferior é mantida com temperatura TQ, ambas constantes (c) Para t > 0, desenvolvimento de perfilde temperatura em regime transiente (d) Para t» 0, estabelecimento de um perfilde temperatura em regime permanente Figura 2.2 Desenvolvimento do perfilde temperatura em uma placa plana de grandes dimensões e espessura d pequena, constituída de um material sólidohomogêneo, colocada entre dois reservatóriostérmicos com temperaturas Tx e T0 constantes. /9b /^b ^b <^% /Cr£k r CoNCErros deFenômenos deTransporte eAnalogia entre osProcessos Difusivos Unidimensionais 19 p p Inicialmente, aplaca toda está com temperatura uniforme T0. No instante de tempo t= 0, coloca-se aplaca entre dois reservatórios térmicos (que mantêm temperaturas constantes, apesar de estarem recebendo ou cedendo calor), resultan do que asuperfície superior da placa adquire uma temperatura T,, enquanto asuperfície inferior émantida àtémperatu- <p ra T0. Verifica-se que oresto da placa ainda permanece com temperatura T0 no instante de tempo t = 0. p Para t>0, durante um determinado intervale de tempo observa-se odesenvolvimento de uma distribuição de tempe- * ratura T(y, t) em regime transiente, ou seja, dependente do tempo, que, para esse caso unidimensional, éfunção dey et <P somente. p Após esse determinado intervalo de tempo, para t» 0, verifica-se um regime permanente estabelecido, ou seja, in- ps variante com otempo, resultando, para essa geometria plana, um perfil linear de temperatura T{y). ^_ Observa-se, experimentalmente, que adensidade de fluxo de calor por condução édiretamente proporcional ao gradi- T ente de temperatura, de forma que, para esse caso unidimensional,em que há uma fase dependente do tempo na qual m* T = T(y, t), tem-se p* ps JP» onde: dT1, =~^ (2.5.1) qy é a densidade de fluxo de calor por condução nadireção y; -r- é o gradiente de temperatura na direção y; e ké o coeficiente de proporcionalidade conhecido como condutividade térmica do material. Osinal negativo na Eq. (2.5.1) é devido ao fato de ofluxo de calor ser no sentido contrário ao gradiente de tempera tura. AEq. (2.5.1) é uma expressão unidimensional da equação de Fourier para acondução de calor que, para um caso geral tridimensional, pode ser escrita como q = -kVT (2.5.2) O mecanismo de condução de calorconsiste em umatransferência de energia térmica, através de um meio material, daregião de maior temperatura para a região de menor temperatura devido à existência degradiente de temperatura. A temperatura podeser interpretada comouma medida macroscópica da atividade térmicamolecular em uma substância, de forma que a condução de calor consiste em uma transferência de energia térmica entre as partículas, sendo que as mais energéticas cedempartede sua energia às moléculas vizinhas que possuem energia menor. Assim, a existência de gradientede temperaturacausa um fluxo de calor porcondução, cuja tendência é restabelecer o equilíbriono campo de temperatura. 2.6 TRANSPORTE DE MASSA POR DIFUSÃO MOLECULAR A transferêneja de massaocorrepelos mecanismos de convecção e difusão. O modode convecção se caracteriza por um transporte de massa causado pelo movimentodo meio, como acontece, por exemplo, na dissolução de um torrão de açú car na água contida em um copo quando se cria um escoamento mexendocom uma colher. O mecanismo de difusão se caracteriza pela transferênciade massapelo movimento molecular devido à existência de um gradientede concentração de uma substância. Na situação em que se tem um torrão de açúcar num copo com água em repouso observa-sea disso lução relativamente lenta do mesmo, enquanto existir gradiente de concentração de açúcar na água. Estudaremos so mente os fundamentos do transporte de massa por difusão molecular. Nesta seção, vamos apresentar a lei de Fick para a difusão em uma mistura (ou solução) binaria (de dois componen tes), que descreve a transferência de massa de um componente denominado A através de uma mistura (ou solução) de componentes A e B, devido à existência de um gradiente de concentração da espécie A. A grandeza intensivaconcentração pode ser definidade várias maneiras. Consideremos uma mistura binariade com ponentes A e 6, sendoV o volume da mistura, mA a massa do componente A e mB a massa do componente B,de forma que a massatotalda misturade volume \fém = mA + mB. Umamaneira de expressar concentraçãoé através da definição de massaespecífica, feita no item Massa Específica emum Ponto, no Capítulo 1, como P um TT7 (2.6.1) AV~5V A,\/ 20 Capítulo Dois onde: Am é a massa contida no elemento de volume AV; e t ÔV é o menor volume, em torno de um ponto, onde existe uma média estatística definida. «a Assim, para a mistura binaria considerada, tem-se que ^ concentração do componente A: pA — lim A (2.6.2) ^ AV-*5V A V ^ concentração do componente B: p% = lim B (2.6.3) /% AV—»5V A V ,r i . i. AwA 4- AtnB ,~ , „x / massa específica da mistura: p = lim — \l.bA) r AV-.6V AV ^ resultando em ^ P=Pa +Pb (2-6-5) ^ As concentrações dos componentes AeB também podem ser definidas como uma fração demassa, daseguinte for- ^ = £*- (2.6.6) 1>cA = P cs =SL (2.6.7) ^ P "*% Consideremos um processo unidimensional de transferência de água, pordifusão molecular, através de uma placa ^ plana de cerâmica, homogênea, de grandes dimensões e espessura dpequena, conforme é mostrado no esquema da Fi- ^ gura 2.3. ' Inicialmente, a placade cerâmica temsuassuperfícies emcontato comar seco, de maneira que existe umadistribui- ^ ção nula de concentração deágua nacerâmica. ^ Noinstante de tempo í = 0 coloca-se água sobre a placa, de forma quea cerâmica juntoà superfície superior passa a apresentarumaconcentração cAQ de água. O restanteda cerâmica aindaapresentaconcentração nula de água,nesse ins- / tante de tempo t = 0, pois a superfície inferior da placa de cerâmica é mantida secacoma incidência de umjato de ar *% seco. Para í > 0, durante um determinado intervalo de tempo, observa-se o desenvolvimento de umadistribuição de con- ' centração deágua cA(y, t), emregime transiente, naplaca decerâmica. ^ Após esse determinado intervalo detempo, para t » 0 fica estabelecido um regime permanente, resultando um perfil ^ de concentração de água cA(y) queé linear para essa geometria dosistema. Verifica-se, experimentalmente, que a densidade de fluxo de massa por difusão molecular é diretamente proporcional ' ao gradiente de concentração. Assim, para um processo unidimensional, genérico, de difusão molecular do componente ^ Anuma mistura binaria de componentes AeB, que tem uma fase dependente do tempo na qual cA = cA{y, t), tem-se ^ j — r» "Pa ^}A.y--L>M— (2.6.8) y dy ou onde: r _ n d(pcA) ^ h--~DAB~dy~ <2-6'9> ^ L.,éa densidade de fluxo de massa por difusão molecular do componente Aatravés damistura na direção y; "^ dpA d{pcA) , ^ -r— ou —-— é o gradiente de concentração do componente A na mistura; e ' °J dy ^ DÁB é o coeficiente dedifusão molecular oudifusividade de massa docomponente Anamistura decomponentes AeB. — **% /^ p p p 0^ (fpN JP* p\ ms 0\ jp^ Conceitos de Fenômenos de Transporte eAnalogia entre os Processos Difusivos Unidimensionais 21 As Eqs. (2.6.8) e(2 6.9) são expressões unidimensionais da lei de Fick para adifusão molecular do componente A numa mistura binaria de componentes Aefi, que pode ser escrita numa forma vetorial como ou h = ~DAB VpA (2.6.10) ]A=-DABf(pcA) (2.6.11) Osinal negativo nessas equações que expressam alei de Fick para adifusão édevido ao fato de ofluxo de massa ocorrer no sentido contrário ao gradiente de concentração, ou seja, adifusão molecular ocorre da região de maior concen tração para aregião de menor concentração. Omecanismo de transferência de massa por difusão se origina no movimen to molecular e, como no caso de gases, por exemplo, como aprobabilidade de uma molécula se dirigir em qualquer dire ção éamesma, resulta um fluxo líquido do componente considerado da região de maior concentração para aregião de menor concentração. Os fluxos de massa por difusão molecular são medidos em relação aum referencial que se move com avelocidade mássica média da mistura que será definida no Capítulo 10. Ar seco Cerâmica Perfil nulo de concentração de água Ar seco °/*0 Água Cerâmica Ar seco * Ar seco Ar seco (a) Inicialmente, a placade cerâmica apresenta um perfil nulo de concentração de água (b) i\o instantede tempot = 0. coloca-se água sobre a superfície superiorda placa de cerâmica ic) Para t > 0. desenvolvimento da distribuição de concentração de água C\{y. t) em regime transiente •d) Para t >• 0.estabelecimento de um perfil de concentração de água c K{y) em regime permanente Figura 2.3 Desenvolvimento dadistribuição deconcentração deágua emuma placa plana decerâmica, degrandes dimensões e espess; d pequena, após ser colocada entre água e ar seco. 22 Capítulo Dois Assim, aexistência de um gradiente de concentração de um componente numa mistura (solução) causa um fluxo de ^ massa por difusão molecular desse componente através da mistura (solução). /^ 2.7 EQUAÇÕES PARA AS DENSIDADES DE FLUXOS DE MOMENTO ^ LINEAR, DE CALOR E DE MASSA ^ Nas seções anteriores descrevemos processos unidimensionais de transferência difusiva de momento linear, de calor ede ^ massa, tendo apresentado as seguintes equações: ^ a) Transferênciadifusiva de momento linear r —M^ <2--<> 2 A viscosidade cinemática foi definida como ? „«ü (2.7.2) P de forma que podemosexpressar a Eq. (2.7.1) como r ~,M (2.7.3) dy Atensão de cisalhamento T)rv pode ser interpretada como adensidade de fluxo de momento linear na direção y, sendo a viscosidade cinemática va correspondente difusividade. ^ b) Transferência de calor por condução
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