Prévia do material em texto
METROLOGIA E AVALIAÇÃO DIMENSIONAL Aula 03: Sistemas de Medição Prof. Felipe Mota Martins prof.felipem@hotmail.com MKT-MDL-05 Versão 00 • A grandeza que está sendo medida recebe o nome de mensurando. • A medição é realizada por um dispositivo denominado instrumento de medição ou sistema de medição. • Indicação Mensurando é o objeto da medição. É a grandeza específica submetida à medição. DEFINIÇÃO Na metrologia, ambos os termos sistema de medição e instrumento de medição são utilizados para designar o dispositivo usado para realizar as medições. É comum chamar os sistemas mais simples, normalmente encapsulados em um único conjunto de instrumentos de medição. Exemplos: paquímetros, micrômetros, etc. DEFINIÇÃO O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Comparação (ou zeragem) Indicação (ou deflexão) Método híbrido: Método de Medição Diferencial. O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Indicação (ou deflexão) Método híbrido: Método de Medição Diferencial. Determina o valor do mensurando comparando-o com uma medida materializada com valor conhecido. Comparação (ou zeragem) O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Indicação (ou deflexão) Método híbrido: Método de Medição Diferencial. Na comparação, encontra-se o valor do mensurando, quando o comparador indicar zero. Comparação (ou zeragem) O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Indicação (ou deflexão) Método híbrido: Método de Medição Diferencial. Comparação (ou zeragem) Paquímetro Analógico Micrometro Analógico Réguas e Trenas Exemplos O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Método híbrido: Método de Medição Diferencial. Comparação (ou zeragem) Indicação (ou deflexão) Normalmente produzem a deflexão de um ponteiro, ou o incremento do valor de um mostrador digital. O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Método híbrido: Método de Medição Diferencial. Comparação (ou zeragem) Indicação (ou deflexão) Exemplos Paquímetro Digital Termômetro de bulbo Manômetro Torquímetro Digital O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Comparação (ou zeragem) Indicação (ou deflexão) Método híbrido: Método de Medição Diferencial. O mensurando é comparado a uma medida materializada e a diferença entre ambos é medida por um instrumento que opera pelo método da indicação. O sistema de medição é construído de forma que permita a comparação do mensurando com a unidade de medição e indique o número de vezes mais a fração da unidade de medição que está contida dentro do mensurando. A comparação pode ser realizada de duas formas Comparação do mensurando com um valor de referência Obtenção de um efeito mensurável proporcional ao valor do mensurando. Comparação (ou zeragem) Indicação (ou deflexão) Método híbrido: Método de Medição Diferencial. Relógio Comparador Qual é o melhor método??? A seleção do melhor método de medição DEPENDE de uma série de características da aplicação para a qual a medição se destina. O método diferencial é normalmente a solução mais econômica em aplicações que envolvem medições em série. MÓDULOS BÁSICOS DE UM SISTEMA DE MEDIÇÃO A grande maioria dos sistemas de medição que operam pelo princípio da indicação apresenta três módulos funcionais bem definidos: Dependendo da aplicação, os dados podem ser apresentados em um mostrador ou registrados em um histórico. Exemplo Sistemas de Medição de Forças Transdutor: Mola O primeiro elemento do conjunto que compõe o transdutor é chamado de sensor. Nesse caso, a mola pode ser chamada de sensor Mostrador: conjunto ponteiro/escala Nessa configuração, por ser bastante simples, a unidade de tratamento de sinal não está presente. Exemplo Sistemas de Medição de Forças A alavanca A amplifica o sinal captado na mola transformando-o em um deslocamento mais intenso D. Mostrador: Escala Transdutor: Mola Unidade de Tratamento: Alavanca A CARACTERÍSTICAS METROLÓGICAS DOS SISTEMAS DE MEDIÇÃO Para descrever o comportamento e as especificações de sistemas de medição, é comum a utilização de um conjunto de características metrológicas. As principais características metrológicas estão agrupadas em quatro categorias: Características ligadas à Faixa de Utilização Características ligadas à Indicação Características que relacionam o Estímulo com a Resposta Características ligadas aos Erros de Medição Características ligadas à Faixa de Utilização Faixa de Indicação (FI)ccc Faixa Nominal (FN) Faixa de Medição (FM) É o intervalo compreendido entre o menor e o maior valor que pode ser indicado pelo sistema de edição. Alguns sistemas de medição possuem várias faixas de indicação, cada uma delas é chamada de faixa nominal. É o conjunto de valores do mensurando para o qual o sistema de medição foi desenhado para operar. Características ligadas à Faixa de Utilização Faixa de Indicação (FI) Faixa Nominal (FN) É o intervalo compreendido entre o menor e o maior valor que pode ser indicado pelo sistema de edição. Alguns sistemas demedição possuem várias faixas de indicação, cada uma delas é chamada de faixa nominal. Faixa de Medição (FM) É o conjunto de valores do mensurando para o qual o sistema de medição foi desenhado para operar./ Dentro da faixa indicada, os erros do sistema de medição mantêm-se dentro dos limites especificados pelo fabricante. Características ligadas à Indicação Incremento Digital (ID) Resolução (R) Valor de uma divisão (de escala) (VD) Nos instrumentos com mostradores analógicos, corresponde à diferença entre duas marcas sucessivas na escala. Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde ao menor valor que o dispositivo pode acrescentar por vez. É a menor diferença entre indicações que pode ser significativamente percebida. Características ligadas à Indicação Incremento Digital (ID) Valor de uma divisão (de escala) (VD) Nos instrumentos com mostradores analógicos, corresponde à diferença entre duas marcas sucessivas na escala. Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde ao menor valor que o dispositivo pode acrescentar por vez. É a menor diferença entre indicações que pode ser significativamente percebida. Nos sistemas com mostradores digitais, a resolução corresponde ao incremento digital. Resolução (R) Para sistemas com mostradores analógicos, utilizamos uma convenção. Características que relacionam o Estímulo com a Resposta Curva Característica de Resposta (CR) Sensibilidade (Sb) Curva de Erros (CE) Histerese (H) Tempo de resposta (TR) Alguns parâmetros descrevem a relação entre a entrada e a saída do sistema de medição. O sinal de entrada é também denominado de estímulo. Enquanto o sinal de saída é denominado resposta. Sensibilidade (Sb) Curva de Erros (CE) Histerese (H) Tempo de resposta (TR) Alguns parâmetros descrevem a relação entre a entrada e a saída do sistema de medição. O sinal de entrada é também denominado de estímulo. Enquanto o sinal de saída é denominado resposta. Características que relacionam o Estímulo com a Resposta Curva Característica de Resposta (CR) Gráfico da equação matemática que rege o comportamento do sistema de medição. Curva Característica de Resposta (CR) Curva de Erros (CE) Histerese (H) Tempo de resposta (TR) Alguns parâmetros descrevem a relação entre a entrada e a saída do sistema de medição. O sinal de entrada é também denominado de estímulo. Enquanto o sinal de saída é denominado resposta. Características que relacionam o Estímulo com a Resposta Sensibilidade (Sb) É a inclinação da curva característica. Ou seja a derivada da equação matemática que rege o sistema de medição. Curva Característica de Resposta (CR) Sensibilidade (Sb) Histerese (H) Tempo de resposta (TR) Alguns parâmetros descrevem a relação entre a entrada e a saída do sistema de medição. O sinal de entrada é também denominado de estímulo. Enquanto o sinal de saída é denominado resposta. Características que relacionam o Estímulo com a Resposta Curva de Erros (CE) Curva Característica de Resposta (CR) Sensibilidade (Sb) Curva de Erros (CE) Tempo de resposta (TR) Alguns parâmetros descrevem a relação entre a entrada e a saída do sistema de medição. O sinal de entrada é também denominado de estímulo. Enquanto o sinal de saída é denominado resposta. Características que relacionam o Estímulo com a Resposta Histerese (H) Curva Característica de Resposta (CR) Sensibilidade (Sb) Curva de Erros (CE) Histerese (H) Alguns parâmetros descrevem a relação entre a entrada e a saída do sistema de medição. O sinal de entrada é também denominado de estímulo. Enquanto o sinal de saída é denominado resposta. Tempo de resposta (TR) Características que relacionam o Estímulo com a Resposta Características ligadas aos Erros de Medição Repetitividade (Re) Reprodutibilidade (RP) Tendência (Td) e Correção (C) Erro de Linearidade (EL) Erro Máximo (Emáx) Estabilidade e Deriva Precisão de Exatidão Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Reprodutibilidade (RP) Erro de Linearidade (EL) Erro Máximo (Emáx) Estabilidade e Deriva Precisão de Exatidão Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Repetitividade (Re) Características ligadas aos Erros de Medição Tendência (Td) e Correção (C) Na prática, o erro sistemático não é possível de ser calculado. O que fazemos é uma aproximação através da tendência, calculada por: 𝑇𝑑 = 𝐼 − 𝑉𝑉𝐶 Reprodutibilidade (RP) Erro de Linearidade (EL) Erro Máximo (Emáx) Estabilidade e Deriva Precisão de Exatidão Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Tendência (Td) e Correção (C) Características ligadas aos Erros de Medição Repetitividade (Re) A repetitividade é uma indicação dos erros aleatórios que agem em repetidas medições sob as mesmas condições. Repetitividade (Re) Tendência (Td) e Correção (C) Erro de Linearidade (EL) Erro Máximo (Emáx) Estabilidade e Deriva Precisão de Exatidão Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Características ligadas aos Erros de Medição Reprodutibilidade (RP) A reprodutibiidade é uma indicação dos erros aleatórios que agem em repetidas medições do mesmo mensurando efetuadas sob condições variadas de medição. É calculada da mesma forma que a repetitividade. Repetitividade (Re) Reprodutibilidade (RP) Tendência (Td) e Correção (C) Erro Máximo (Emáx) Estabilidade e Deriva Precisão de Exatidão Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Características ligadas aos Erros de Medição Erro de Linearidade (EL) Em sistemas lineares, a relação entre estimulo resposta deveria ser linear, mas na prática, a curva obtida não é uma linha reta. O erro de linearidade é um parâmetro que exprime o quanto a curva característica de resposta real se afasta da linha reta ideal. Repetitividade (Re) Reprodutibilidade (RP) Tendência (Td) e Correção (C) Erro de Linearidade (EL) Estabilidade e Deriva Precisão de Exatidão Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Características ligadas aos Erros de Medição Erro Máximo (Emáx) Repetitividade (Re) Reprodutibilidade (RP) Tendência (Td) e Correção (C) Erro de Linearidade (EL) Erro Máximo (Emáx) Precisão de Exatidão Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Características ligadas aos Erros de Medição Estabilidade e Deriva Estabilidade expressa a aptidão de um sistema de medição em manter constantes suas características metrológicas ao longo do tempo. O termo deriva é preferível para descrever a taxa de variação de uma característica que ocorre de maneira uniforme e lenta com o tempo ou com outra grandeza de influência. Repetitividade (Re) Reprodutibilidade (RP) Tendência (Td) e Correção (C) Erro de Linearidade (EL) Erro Máximo (Emáx) Estabilidade e Deriva Uma série de parâmetros são definidos para exprimir a capacidade de medir bem dos sistemas de medição. Ou seja, a capacidade de medir sem erros. Características ligadas aos Errosde Medição Precisão de Exatidão Precisão e Exatidão são dois parâmetros qualitativos associados ao desempenho de um sistema. Um sistema com ótima precisão repete bem, com pequena dispersão. Um sistema com excelente exatidão não apresenta erros. Os parâmetros quantitativos que representam as características metrológicas dos sistemas de medição podem ser apresentados em termos absolutos ou relativos. Em termos absolutos, o valor é representado na unidade do mensurando. Na representação relativa, o valor é apresentado como um percentual de um valor de referência. Os parâmetros quantitativos que representam as características metrológicas dos sistemas de medição podem ser apresentados em termos absolutos ou relativos. Em termos absolutos, o valor é representado na unidade do mensurando. Na representação relativa, o valor é apresentado como um percentual de um valor de referência. Referências • JR., Armando Albertazzi G.; DE SOUZA, André R.; Fundamentos de Metrologia Científica e Industrial. 2ª Ed. 2018. Editora Manole.