AULA APRESENTAÇÃO DIAGRAMA DE BLOCOS - 23 - 04 - 21

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Análise de Sistema Lineares
Equipe 8 – Tema : Diagrama de Blocos 
COMPONENTES:
1 - David Chagas	
2 - Gustavo Almeida	
3 - Juvenal Filho	
4 - Isabela Carvalho	
5 - Alcivan dos Santos Puridade. 	
6 - Gilmário da Silva Santana	
7 - Rodrigo da Colônia Santana Silva. 
8 - Laercio Oliveira de Carvalho
9 - Paulo Ricardo Alves da Costa 
10 - Michel Carvalho
11- Josemar dos Santos Chaves
Diagrama de Blocos
Circuito RC
O que é um Sinal?
Sinal é uma informação sobre uma certa grandeza.
Sinais
ELEMENTOS BÁSICOS DE UM DIAGRAMA DE BLOCOS
r(t) simboliza o sinal de referência ou set point
c(t) simboliza a variável controlada (variável de saída)
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
O sistema da figura (a) pode ser composto por uma série de subsistemas, como mostrado na 
figura (b). É desejável, sempre que possível, que diagramas de blocos complexos sejam 
simplificados.
Cada bloco relaciona a saída com a entrada do sistema (função de transferência, espaço de estados, operações matemáticas...)
Sistema
X (S)
Y(S)
X(s) = Entrada é toda variável que exerce influência no Processo
Bloco = Sistema sendo representado com a Função de transferência simplificada.
Y(s) = Saída é toda variável que sente o efeito da entrada
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
Relembrando...
Sistemas em cascata (ou série):
OBS.: A saída de um subsistema permanece a mesma, esteja ou não conectada ao 
 próximo subsistema.
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
2. Associação em paralelo:
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
3- Diferença entre sistema com realimentação e sistema com realimentação unitária:
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
DIAGRAMA DE BLOCOS
Malha direta:
Malha aberta:
Malha fechada:
Malha direta
Malha aberta
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
DEDUÇÃO DA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DE MALHA FECHADA:
Exemplo: Identificação das malhas:
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
Malha direta
Malha aberta
Movimentação de blocos, pontos de soma (junção) e pontos de tomada (derivação, ramificação):
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
a. Deslocamento de bloco à 
 esquerda de um ponto de soma
b. Deslocamento de bloco à 
 direita de um ponto de soma
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
c. Deslocamento de 
 bloco à esquerda 
 do ponto de 
 ramificação.
d. Deslocamento de 
 bloco à direita 
 do ponto de 
 ramificação.
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
Exemplo 1: Reduzir o seguinte diagrama de blocos para um único bloco (ou seja, para uma 
 única função de transferência)
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
v
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
Exemplo 2: Reduzir o seguinte diagrama de blocos para um único bloco (ou seja, para uma 
 única função de transferência)
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
SIMPLIFICAÇÃO DE DIAGRAMA DE BLOCOS
Atividade (C,D)
Como Construir um Diagrama de Bloco?
1° passo – Escrever as equações que descrevem o comportamento dinâmico de cada componente do Sistema.
2° passo – Obter a Transformada de Laplace dessas equações admitindo-se nulas todas as condições iniciais.
3° passo – Representar em forma de bloco, cada equação.
4° passo – Agrupar num Diagrama de Blocos completo.
MODELAGEM MATEMÁTICA NO DIAGRAMA DE BLOCOS 
O Diagrama de Blocos contém informações relativas ao comportamento dinâmico do sistema de controle. Na modelagem matemática as variáveis de entrada e de saída são representadas no diagrama e o processo é representado por sua Função de Transferência, normalmente, no domínio de Laplace. 
MODELAGEM DE SISTEMAS MECÂNICOS: Elementos ideais básicos e suas equações para condições iniciais nulas. 
MODELAGEM DE SISTEMAS ELÉTRICOS 
O que é a Transformada de Laplace
Facilita a resolução de equações Diferenciais Lineares
Transformadas de Laplace e Funções de Transferências
DIAGRAMA DE BLOCO EM BLOCOS EM CIRCUITOS
APLICANDO LKT
Transformando o circuito para o domínio de Laplace
Diagrama de Blocos Parcial:
2º) Queda de tensão no capacitor.
Diagrama de Blocos Parcial: 
3º) O Diagrama de Blocos Completo do circuito RC
4º) A Função de Transferência 
Da modelagem matemática de um sistema de malha fechada com realimentação negativa, temos: 
Aplicação de Perturbação do tipo Degrau Unitário u(t) na Variável de Entrada e Verificação do comportamento do Sistema:
Resposta ao Degrau:
É uma resposta do circuito tendo somente uma entrada, que é a função degrau unitário (tensão ou corrente).
Não existem energias iniciais presentes nos elementos do circuito 
Todas as tensões ou correntes no circuito são zero em t = 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://www.dsee.fee.unicamp.br
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