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A Resistência dos Materiais faz parte da Mecânica e se ocupa em estudar: As mudanças ocasionadas no corpo pela ação de forças externas e internas As propriedades que o fazem capaz de resistir à ação das forças tais como: dimensões, forma e material SOLICITAÇÕES Um sistema de forças pode ser aplicado num corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações tais como: Tração, Compressão, Cisalhamento, flexão e torção. 2 DEFORMAÇÃO A ação de qualquer força sobre um corpo altera a sua forma provocando uma deformação 3 4 4 5 ALONGAMENTO UNITÁRIO 6 TENSÃO 7 DIAGRAMA TENSÃO x DEFORMAÇÃO O ensaio de tração consiste em aplicar num corpo de prova uma força axial com o objetivo de deformá-lo até que se produza sua ruptura O ensaio é feito com o auxílio do extensômetro conforme figura ao lado 8 Aumentando a tensão a deformação também vai aumentando e os resultados da experiência podem ser mostrados pelo gráfico abaixo marcando nas abcissas as deformações (alongamento unitário) e nas ordenadas as tensões 9 LEI DE HOOKE Até o ponto P, o gráfico é uma reta. Neste trecho é válida a Lei de HOOK, que diz: As deformações são diretamente proporcionais às tensões que as produzem O ponto P é o limite de elasticidade e a tensão correspondente é a tensão de proporcionalidade O trecho PE ainda se verifica a elasticidade mas já não é pura, pois, tem-se um misto de deformações elásticas e deformações permanentes. Cessando as solicitações o corpo de prova não readquiri completamente o formato primitivo, mas tenderá à este permanecendo parcialmente deformado. Depois do ponto E a tensão sofre oscilações descoordenadas enquanto o material vai se deformando com grande fluidez. Este fenômeno é chamado de escoamento e a tensão corresponde tensão de escoamento Nota-se que a curva toma um aspecto definido até atingir o ponto R, onde se verifica a ruptura do corpo. Este ponto é o limite de ruptura e a tensão atingida é a tensão de ruptura 11 Exemplo 01: Os dados de um teste tensão x deformação de um perfil de aço são fornecidos na tabela. A curva é linear entre a origem e o primeiro ponto. Construir o diagrama e determinar o módulo de elasticidade e o módulo de resilência. 12 Solução: O Módulo de Elasticidade (E) é a tangente do ângulo entre a reta inicial e o eixo das deformações = 2 GPa 13 O Módulo de resiliência é a área sob essa reta inicial. Fisicamente a resiliência de um material representa sua habilidade para absorver energia sem sofrer dano permanente 14 Exemplo 02: Os dados são de um teste Tensão x Deformação de um perfil de aço fornecidos na tabela. A curva é linear entre a origem e o primeiro ponto. Determinar o Módulo de Elasticidade e o Módulo de Tenacidade aproximado se a tensão de ruptura for de 53,4 Kpa. =55,33 GPa Módulo de Elasticidade 15 O Módulo de Tenacidade será a soma das áreas abaixo da curva do Diagrama Tensão x Deformação , neste caso, um triângulo e quatro trapézios: O Módulo de tenacidade indica a densidade da energia de deformação do material imediatamente antes da ruptura 16 =0,00996+0,01574+0,01898+0,02018+0,02098=0,08584 Pa 17 Exemplo 03: Os dados de um teste Tensão x Deformação de um aço fornecidos na tabela. A curva é linear entre a origem e o primeiro ponto. Determinar o Módulo de Elasticidade e o Módulo de resiliência. 18 Diagrama Tensão x Deformação = Pa = 2 GPa DIMENSIONAMENTO 19 No dimensionamento dos elementos de máquinas admitem-se apenas deformações elásticas. Os cálculos podem ser de verificação ou de dimensionamento. VERIFICAÇÃO No primeiro caso escolhem-se as dimensões e depois verifica-se se a tensão de trabalho não ultrapassa a tensão admissível. DIMENSIONAMENTO No segundo caso, o processo é inverso: as dimensões são calculadas admitindo-se a tensão de trabalho, com critério e segurança. Vejamos agora um exemplo de cálculo para uma área de seção circular: 20 Substituindo temos: Isolando o diâmetro temos: Onde ( d ) é o diâmetro da peça(mm) 21 Forças e Tensões 1 KPa= 10³ Pa= 10³ N/m² 1 MPa=Pa=N/m² 1 GPa=Pa= N/m² Exercício:01 A estrutura esta em equilíbrio. Calcular as forças normais atuantes . Começamos pelo ponto que tenha o menor numero de incógnitas Determinada a força F3 partimos para calcular as forças F1 e F2 22 F1 F2 F3 F3=P Exercício: 02 A construção dada está em equilíbrio. A carga P aplicada em D é de 2 tf. Determinar as forças normais atuantes nos cabos. Utilizando o método do polígono de forças. Neste caso temos apenas 03 forças a serem determinadas, o nosso polígono será um triângulo de forças. Sabemos que F3=P, como no exemplo anterior.Para traçarmos o triângulo de forças, vamos utilizar o ponto C procedendo da seguinte forma: 1. Traçamos o vetor F3=P, que sabemos ser vertical 2. A F2 forma com F3 um ângulo de 37 ⁰, sabemos ainda que o vetor F2 tem o seu início no final do vetor F3, portanto, com uma inclinação de 37 ⁰ em relação ao final do vetor F3, traçamos o vetor F2. 3. O vetor F1 forma 90⁰ com o vetor F3, sabemos que o início de F3 é o final de F1, teremos, portanto, o triângulo de forças abaixo. Pela lei dos senos temos: 23 F1= 1500 Kgf. e F2=2500 Kgf. Exercício: 03 A estrutura representada na figura ao lado está em equilíbrio. A carga P aplicada em D é de 3,0 tf. Determinar as forças normais atuantes nas barras 1, 2 e 3 utilizando o método do polígono de forças. Observando a figura , concluímos que as barras 1 e 3 estão tracionadas e a barra 2 está comprimida. Teremos, portanto um triângulo de forças. Sabemos que F3= 3,0 tf e através de C, traçaremos o triângulo de forças. Pela lei dos senos temos: Como o sen 90⁰=1, tem-se que: F2 = F3 sen 53⁰ F2= 3,0x0,8=2,4 tf F1=F3 sen 37 ⁰ F1=3,0x0,6=1,8 tf 24 Exercício: 04 A luminária de 2224 N é suportada por duas hastes de aço acopladas por um anel em A. Determinar qual das hastes está sujeita à maior tensão normal m édia e calcular seu valor. Suponha que Ѳ = 60⁰. O diâmetro d cada haste é dado na figura. Solução: 25 26 x x = 0 = 0,57 x+ Resolvendo = = 27 Exercício: 05 As barras da treliça têm uma área da seção transversal de 160 mm². Determinar a tensão normal média em cada elemento devido à carga P =8 kN. Indicar se a tensão é de tração ou de compressão. =6 28 29 Exercício 06 :Considerando a estrutura ao lado, que consiste nas barras AB e BC, verificar se essa estrutura pode suportar com segurança a carga de 30KN, aplicada no ponto B. 30 = B 30 KN 3 4 5 30 KN 31 Cortando a barra BC, por uma seção transversal, em um ponto arbitrário entre B e C, obtemos duas partes BD e CD. Para que estas duas partes permaneçam em equilíbrio é necessário aplicar a cada uma delas uma força que foi calculada de 50 KN no ponto D. Os resultados obtidos representam o primeiro passo na análise da estrutura, mas não nos levam à conclusão de que a carga pode ser suportada com segurança. A intensidade da força distribuída na barra BC é: 1 KPa= 10³ Pa= 10³ N/m² 1 MPa=Pa=N/m² 1 GPa=Pa= N/m² Vamos imaginar que a barra BC é constituída de aço e possui um diâmetro de 20 mm e que a tensão máxima admissível para o aço utilizado é: Como o valor da tensão calculado é menor que a admissível, concluímos que a barra BC pode suportar com segurança a carga aplicada de 159 MPa. 32 P== + 50 x 10² N m)²= A= 𝝈= 𝝈= Exercício 07: Imaginar por exemplo que na estrutura do exercício 06, a barra BC seja de alumínio e que a tensão admissível do alumínio seja de 100MPa Qual deve ser o diâmetro da barra para suportar com segurança a carga aplicada de 50 KN? 33 Concluímos então que uma barrade alumínio de 26 mm de diâmetro será adequada para a barra BC 𝝈= A= = m² r = = d=2r= 25,2 mm Exercício 08: As hastes AB e CA são de alumínio e suportam uma carga vertical de P=20KN. Determinar seus diâmetros se a tração admissível para o alumínio for de: 34 P 35 Dimensionamento de corrente de elo soldada indicado na figura ao lado 36 T/2 T/2 T = 37 T T Dimensionamento da corrente de elo não soldada Exemplo 9: Calcular a tensão de trabalho no elo da corrente. 38 T= 200 N 2 A= 2 ∏ (2,5 mm)²= 39,27 mm² = 5,09 N/m² Exemplo 10: Escolher a corrente destinada a resistir uma carga intermitente de 1 T. Material aço ABNT 1040. 39 T=1T= 1000 Kgf A=∏d²/4 9,5= d==8,2 mm Exemplo 11: Calcular o diâmetro de um arame de aço ABNT 1030 destinado a manter suspenso um peso de 200 Kg 40 =15,5 Kg/mm² 15,5= d² x 15,5 = d=4 mm Exercício 12: No dispositivo em figura a bucha é de aço ABNT 1010 e o parafuso de aço ABNT 1030. Calcular os diâmetros ,d e D quando a porca exerce uma força axial de 2 T 41 a) Diâmetro (parafuso à tração) A= ∏ F=2000 Kgf Diâmetro adotado d= 20 mm 13,5= x 13,5= Parafuso W 11/16” 42 Calculo do diâmetro D A=∏(D²-d²)/4 F= 2000 Kgf 8 = 8(D²- d²) = D² - 20² = D²= +20² D=26,8 cm 42 Exercício 13: Um elo de corrente aberto é obtido quando se flexiona uma barra de aço doce de 12 mm de diâmetro na forma indicada na figura. Sabendo-se que a corrente deve suportar uma carga de 800 N, determinar a tensão máxima. 43 800 N 800 N A=∏ (0,006m)²= 113,1 x = 7,07 MPa Exercício 14: A luminária da figura pesa 120 N, estará preso ao teto através do ponto A, por uma corrente de aço. Determinar o diâmetro do arame da corrente para que suporte com segurança n=5, o peso da luminária. O material do arame é o ABNT 1010 L com 44 T= 120 N A B = 44 MPa 2 mm 45 Exercício 15 :Determinar a área mínima da seção transversal das barras AD,DC e DB da treliça representada na figura. O material utilizado é o ABNT 1010 L com α 46 1- Carga axial nas barras 1.1- ângulo 1.2- Reações de apoio Como a treliça é simétrica, conclui-se que: 1.3- Carga axial na barra AD 34° = 35,7 KN 0 47 1.4- Carga axial na barra DC 40 KN =0 1.5-Carga axial na barra DB Por simetria conclui-se que: 2- Dimensionamento das barras: 2.1- Tensão admissível == 47 48 2.2- Área mínima da seção transversal das barras AD; DC e DB 2.2.1- Barras AD e DB 𝝈= A = = 269 mm² 2.2.2- Barra DC 49 50 Exercício 18 : Determinar a tensão máxima do elo da corrente. Material: aço ABNT 1020 laminado 51 T T/2 T/2 T= 300 Kg 52 ALONGAMENTO UNITÁRIO 53 54 Aço e sua Classificação Aço é um produto siderúrgico que se obtém através de via líquida, cujo teor de carbono não supere a 2% CLASSIFICAÇÃO 55 CARACTERÍSTICAS ELÁSTICAS DOS MATERIAIS Obs.: É comum encontrar-se o módulo de elasticidade em Mpa (Megapascoal) Exemplos: 56 AÇO ALUMÍNIO 57 Fofo Nodular COBRE ESTANHO 58 COEFICIENTE DE DILATAÇÃO LINEAR DOS MATERIAIS 59 MÓDULO DE ELASTICIDADE TRANSVERSAL COEFICIENTE DE POISSON (v) 60 TENSÕES 61 TENSÕES 62 Exercício 19: A barra circular representada na figura é de aço, possui d= 20mm e comprimento l =0,8 m. Encontra-se submetida à tração de uma carga axial de 7,2 KN. Pede-se determinar para a barra: a) Tensão normal atuante (𝝈) b) O alongamento (∆l) c) A deformação longitudinal (ε) d) A deformação transversal ( 7,2 KN d= 20 mm l=0,8 m (Módulo de elasticidade do aço) (Coeficiente de Poisson) 63 Solução: a) Tensão normal atuante x MPa b) Alongamento da barra ( 64 c) A deformação longitudinal ( d) Deformação transversal ( = - 0,3x109 65 Exercício 20: Determinar o diâmetro da barra 1 1 da construção representada na figura. O material da barra é o ABNT 1010 L comMpa, e o coeficiente de Segurança indicado para o caso é n=2 66 1 SOLUÇÃO: 1- Carga Axial na barra 0,8x= 0,8 x 10 sen 53°+1,6x4 =16 KN 1 67 2- Dimensionamento da barra 1 2.1- Tensão admissível = 110 MPa 2.2- Diâmetro da barra =m = A barra possuíra 14 mm 1 68 Exercício 21: Os arames de aço AB e AC suportam a massa de 200 Kg. Supondo que a tensão normal admissível para eles seja =130 Mpa. Determinar o diâmetro requerido para cada arame. Além disso, qual será o novo comprimento do arame AB depois que a carga for aplicada? Supor o comprimento sem deformação de AB como sendo 750 mm. = 210 GPa. 69 70 O deslocamento do arame AB será: = 0,46 mm Resposta: Os diâmetros requeridos para os arames AB e AC são 3,54 mm e 3,23 mm, respectivamente. O novo comprimento do arame AB será de 750,46 mm l = = 0,488+750= 750,46 mm 1 71 4,5 KN =15 mm = 25 mm A A B B 2 Exercício 22: A Figura abaixo representa, duas barras de aço soldadas na seção BB A carga de tração que atua na peça é 4,5 KN. A seção 1 da peça possui e Comprimento , sendo que a seção 2 Possui e Desprezando o efeito do peso próprio do material pede-se determinar para As seções 1 e 2. 72 O alongamento ( e ) A deformação longitudinal ( e A deformação transversal ( e ) A tensão normal ( e) O alongamento total da peça ) = 210 Gpa = 0,3 a) Tensão normal ( e) 1 Na seção da barra tem-se: 73 Na seção 2 da barra tem-se: A carga é a própria carga de 4,5 KN, portanto, tem-se: b) Alongamento da barra ( e ) Na seção 1 0,073x 0,073 73 da barra tem-se; 74 Na seção 2 da barra tem-se: 0,039 x 0,039 39 c) deformação longitudinal ( e 1 Na seção Na seção 2 75 d) deformação transversal ( e ) Na seção 1 Na seção 2 e) Alongamento total da peça ) + 39 = 112 µm 76 Exercício 23: A barra composta de Aço ( ) mostrada na figura abaixo está composta por dois segmentos AB e BD, com áreas transversal = 2 cm² . Determinar o deslocamento vertical da extremidade A e o deslocamento de B em relação a C. 77 == == 3xm = 0,0 3mm =m= - 0,054 mm O deslocamento da extremidade A é: O deslocamento de B em relação a C é: = 0,03 mm 78 Exercício 24: A barra da figura abaixo tem largura constante de 35 mm e espessura de 10 mm. Determinar a tensão normal da barra quando submetida ao carregamento mostrado. = 22 KN 22 KN 12 KN 9 KN 9 KN = 30 KN 12 KN = 12 KN A B C D 22 KN 12 KN 35 mm 9 KN 9 KN 4 KN 4 KN 79 = 85,7 MPa O exame das figuras mostra que a maior carga está na região BC, onde 80 Exercício 25: Uma carga axial no eixo mostrado na figura é resistida pelo colar em C, que está preso ao eixo e localizado à direita do mancal em B. Determinar o maior valor de P para as duas forças axiais em E e F de modo que a tensão no colar não exceda uma tensão de apoio admissível em C de = 75 MPa e que a tensão normal média no eixo não exceda um esforço de tração admissível de colar 81 Solução Para resolver o problema, vamos determinar P para cada condição de falha possível no eixo e no colar. Então escolheremos o menor valor. Por quê ? Tensão Normal. Pelo método das seções, a carga axial no interior da região FE do eixo é 2P, enquanto à maior carga axial, 3P, ocorre no interior da região EC. Como a área da seção transversal de todo o eixo é constante, a região EC, será Submetida à tensão normal média máxima. 55x = P= 51,8 KN 82 Como mostrado na figura ao lado. O colar deve resistir a uma carga de 3 P em C, Que atua sobre uma área de apoio em B. = Área da seção do colar – Área da seção do eixo =- d= 60 mm - = 2,199 m² 75 N/m²= P= 55 KN Por comparação, a maior carga que pode ser aplicada no eixo é P = 51,8 KN, visto que qualquer carga maior do que essa fará com que a tensão normal admissível no eixo seja excedida. = 55 MPa Se usarmos: 58 356 812,47 N/m²= 58MPa 58 MPa
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