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Faculdade SENAI de Tecnologia Porto Alegre 1 / 1 S069 - Robótica - Prof. João Miguel E1 - Questionário sobre introdução à robótica Responda às seguintes questões tomando por base o texto do capítulo 1 do livro “ROBÓTICA INDUSTRIAL – aplicação na indústria de manufatura e de processos” editado pelo autor Vitor Ferreira Romano – Editora Edgard Blücher Ltda, disponível na biblioteca da Faculdade. 1) Em quais formas de automação os robôs industriais têm sido muito utilizados? 2) Qual a origem da palavra robô? 3) Cite as leis da robótica de Isaac Asimov. 4) A quem é destinado o título de “pai da robótica”? 5) Qual a melhor definição para o que seja um robô industrial? 6) Cite os componentes que compõem um robô industrial? 7) O que são elos e juntas? Exemplifique a partir de analogia com um braço humano. 8) O que são atuadores? Que tipo de tecnologia é mais empregado nos atuadores? 9) Quais as estruturas mecânicas mais comumente aplicadas em robôs industriais? 10) Que áreas do conhecimento são necessárias para que se possa projetar um robô? 11) O que são efetuadores? 12) Quais as formas de preensão que a mão humana pode aplicar a um objeto? 13) Que especificações devem ser levadas em conta para o projeto de um efetuador? 14) Quais os dez maiores fabricantes de robôs industriais da atualidade? 15) Quais as três principais formas de aplicações em que são empregados robôs na indústria? Referência - Prof. Winderson Eugenio dos Santos