Automação Industrial-UNIVESP-2021 - Semana 6 - Atividade Avaliativa

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Automação Industrial – Semana 6 – Atividade 
1. Considere o seguinte Diagrama de Contatos (Ladder) de um programa de um Controlador Lógico Programável de um sistema 
automatizado em que A, B e C são entradas discretas e D é uma saída discreta . 
Interprete o Diagrama de Contatos e defina qual das alternativas descreve a lógica de operação do sistema automatiza: 
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível lógico da entrada C for baixo (0). 
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1. Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é verdadeira. 
2. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais. 
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1. Diga quantos graus de liberdade possui o robô manipulador mostrado a figura a seguir. Resposta: 2 
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2. Diga qual o tipo de robô manipulador mostrado a figura a seguir. Resposta: Robô SCARA 
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1. Diga qual o tipo de robô manipulador mostrado a figura a seguir. Resposta: RPP 
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1. Um sistema de transporte de materiais por veículos autoguiados (AGV) possui o Diagrama de Movimento De-Para apresentado na tabela 
abaixo, na qual a vazão é dada em entregas/hora e a distância é dada em metros. Todas as peças são carregadas na estação 1, deslocadas 
e descarregadas para uma das três estações de descarga (2, 3 ou 4). Sabe-se que os dados do AGV são Disponibilidade (A) = 0,95, Fator 
de tráfego (TF) = 0,9, e a Eficiência (E) do operador é de 90% (0,9). Compute tempo de operação ou de ciclo (Tc4) entre as estações 1 e 4 
e assinale a alternativa correspondente. Resposta: 4,6 min 
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Analise a afirmação “_________de uma linha de produção está relacionada à probabilidade de falha ou interrupções de suas estações”. Diga 
qual conceito preenche adequadamente a frase. A Confiabilidade. 
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1. Considerando os conceitos de programação, tipos de trajetória e movimentação de robôs, diga qual das alternativas é verdadeira. 
2. Na movimentação ponto a ponto (PTP) de robôs, não se tem controle da trajetória que será realizada entre os 
pontos. 
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Defina para qual etapa das revoluções industriais as tecnologias de Eletrônica digital, Automação e Robótica estão relacionadas: 
1. Terceira Revolução Industrial 
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Um sistema flexível de manufatura consiste de uma estação de carga/descarga (estação 1) e duas estações de trabalho (2 e 3) e um 
sistema de transporte (4). As estações estão conectadas por um sistema de transporte que tem dois carregadores. O FMS produz dois 
tipos de peças: A e B. As frações do mix de peças são 60% de peças A (pA) e 40% de peças B (pB). As cargas de trabalho das estações 
(WL) são: estação 1 = 5 min, estação 2 = 8 min, estação 3 = 7 min e sistema de transporte 4 = 4 min. Compute as taxas de utilização de 
cada uma das estações 1, 2, 3 e 4 respectivamente. 62,5%, 100%, 87,5% e 25%