LISTA 02 - LEITURA CLP

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INFORMÁTICA INDUSTRIAL - CLP 
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
INSTITUTO FEDERAL DO PARANÁ 
 
 
ATIVIDADE DE LEITURA SOBRE APLICAÇÕES COM CLP 
 
1. Faça a leitura dos 3 artigos indicados e preencha a tabela a seguir com os itens requisitados: 
Artigos: Título: 
Breve resumo 
da aplicação 
(pode-se fazer 
fora da tabela 
se necessitar de 
espaço): 
Fabricante 
do CLP 
utilizado: 
O que é enviado 
ao CLP (sinal 
analógico ou 
digital)? 
Relacionado à 
qual dispositivo? 
O que é emitido 
pelo CLP (sinal 
analógico ou 
digital)? 
Relacionado à 
qual dispositivo? 
O CLP utiliza algum 
protocolo de 
comunicação? 
Qual? 
Artigo 1 
INTEGRAÇÃO DE 
PLANEJAMENTO 
AUTOMÁTICO E 
SISTEMAS REAIS 
BASEADOS EM 
CLP 
 
 Onrom 
Fim de Curso 
(Digital) 
Sensores 
(Analógico) 
Eletrobomba e 
movimento 
Direita e 
Esquerda 
(Digital) 
Sim. (CLP e 
software 
itSIMPLE3.0) 
Artigo 2 
CONSTRUÇÃO, 
MODELAGEM E 
CONTROLE, 
ATRAVÉS DE CLP, 
DE UMA 
 
Schneider 
Electric 
Digital (sensores) Analógico (motor) 
Sim. (CLP e 
Software Scada) 
 
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RESUMO: 
Artigo 1 - Este artigo apresenta um estudo de integração da solução de planejadores automáticos em sistemas reais com uso de 
CLPs, os fundamentos do Planejamento automático, o sistema itSIMPLE que é a ferramenta de modelagem de domínio de 
PLANTA DIDÁTICA 
DO SISTEMA 
PÊNDULO 
INVERTIDO, COM 
UTILIZAÇÃO DE 
SOFTWARE 
SCADA 
 
Artigo 3 
IMPLEMENTAÇÃO 
DE 
CONTROLADORES 
FUZZY EM CLPS 
DE PEQUENO ̃ 
PORTE 
 
 Siemens 
Analógico 
(medidor de nível 
hidrostático) 
Digital (Bomba 
de água) 
Sim. Step7 V12 
(Siemens); e em 
um PC 
convencional, 
através da 
ferramenta “Fuzzy 
Logic Toolbox” 
(MathWorks). 
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planejamento, como se procede a integração dessa ferramenta com CLPs e um exemplo pratico que simula o sistema de logística 
e transporte de um fornecedor para dois distribuidores utilizando um veículo controlado por um CLP. 
Artigo 2 - O objetivo do artigo é construir um sistema de pêndulo invertido de baixo custo para estudo de sistemas de controle. Foi 
deduzido uma modelagem de matemática linear do sistema. Com base nos experimentos de laboratório foram obtidas as 
respostas de frequência e as funções de transferência do pêndulo invertido. Para implementação do sistema foi utilizado um CLP 
da fabricante Schneider Electric e o software SCADA. 
 
Artigo 3 - Neste artigo foi desenvolvido uma técnica que permite a implementação de controladores fuzzy em CLPs de pequeno 
porte e assim contribuindo para o uso dessa tecnologia dentro das indústrias. Como exemplo foi projetado um controlador fuzzy 
para estabilizar o nível de água em um tanque, os testes foram realizados com um CLP da família S7-1200 e utilizado apenas a 
linguagem Ladder.