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CRD AULA 17 – EQUIPAMENTOS E SISTEMAS DE MEDIÇÃO POR COORDENADAS Através de uma máquina de medir por coordenadas (MMC) determina-se, de forma universal, com um mínimo de dispositivos e instrumentos específicos, as coordenadas de certos pontos sobre a peças a controlar. Tais pontos convenientemente processados pelo computador associado, resultam os parâmetros geométricos da peça. O desenvolvimento das máquinas de medir por coordenadas (MMC) foi favorecido ainda pela evolução dos sistemas de medição de deslocamento eletrônicos, que permitem elevar a sua qualidade e viabilizaram a sua integração com sistemas automatizados de fabricação. As MMC’s têm em comum com tais sistemas a característica de grande flexibilidade. • Aplicação: A utilização das MMCs conquistou espaço no universo da manufatura sendo introduzida em todo o ciclo produtivo: participa do desenvolvimento do processo de fabricação, do controle de processos e encontra grande aplicação no controle dimensional da qualidade do produto acabado. Em alguns casos, constatou-se que o tempo de medição gasto com instrumentos de medição convencionais ficou reduzido a um terço com a utilização de uma máquina de medir coordenadas tridimensional manual sem computador, e a um décimo com a incorporação do computador. • Características: A MMC consiste de uma base de referência rigorosamente plana, sobre a qual desliza horizontalmente um corpo guiado no sentido Y. Esse corpo possui, por sua vez, outro corpo que desliza horizontalmente, e é perpendicular ao anterior, no sentido X. Finalmente, há um terceiro corpo que se movimenta verticalmente, e é perpendicular aos anteriores, no sentido Z. No lado externo inferior do eixo vertical Z é acoplado um sensor especial (mecânico, eletrônico ou óptico) que entrará em contato com a peça que será medida, movimentando-se de acordo com a capacidade da máquina. O movimento de cada eixo é registrado por um sistema de leitura eletrônico. Esse sistema de leitura oferece a possibilidade de zeragem em qualquer posição, introdução de cota pré-selecionada no indicador de qualquer eixo, e, geralmente, é possível o acoplamento de um sistema de processamento de dados. A determinação das coordenadas dos pontos sobre a peça serve de base para a determinação dos parâmetros de elementos geométricos (dimensão, forma e posição) como por exemplo a distância entre superfícies, o diâmetro e a posição de um círculo, e outros. A forma construtiva das MMCs está muito relacionada com o volume de medição, com a área de acesso para a peça, com a incerteza de medição e algumas vezes com a própria tecnologia acumulada por certo fabricante. Sensores / apalpadores Os sensores são acoplados ao extremo inferior do eixo vertical (Z). São de vários tipos, e sua seleção deve estar de acordo com a geometria, o tamanho e o grau de exatidão da peça. Sensores mecânicos → São sensores rígidos, com diversas formas geométricas em sua extremidade de contato, para permitir fácil acesso ao detalhe da peça que será verificada. Uma vez realizado o contato na peça, os sensores devem se manter fixos para se fazer a leitura no sistema de contagem digital. Sensores eletrônicos → São unidades de apalpamento muito sensíveis, ligadas eletronicamente aos contadores digitais. Ao fazer contato com a peça que será medida, a ponta de medição desloca-se angularmente e produz um sinal elétrico (e acústico) que congela a indicação digital, mostrando o valor da coordenada de posição do sensor. Sensores ópticos → Quando a peça ou um detalhe dela é muito pequeno, impossibilitando a utilização de sensores normais, o ponto de medição pode ser determinado com o auxílio de microscópio ou projetor de centrar, acoplado do mesmo modo que os outros sensores. Tipos: MMC conforme seu nível de automação: MMC com acionamento manual → Correspondem às máquinas mais simples com movimentação manual, leitura e cálculos realizados pelo próprio operador. Atualmente é uma configuração apenas didática, pois na prática não se pode mais admitir uma MMC sem computador. MMC com acionamento manual e com computador → A associação do computador permite realizar trabalhos de medição complexos, com rapidez e confiabilidade. O uso da impressora permite a documentação dos resultados, com os pontos determinados, características de elementos geométricos, parecer quanto a testes de tolerâncias, etc. MMC com Comando Numérico (CNC) e computador → Com este sistema dispõe-se da capacidade de programar a medição de uma peça, que desenrolar-se automaticamente. O programa é armazenado no computador, que transfere os comandos específicos ao CNC. Responda o Questionário 1) Quais são os sensores da máquina de medir por coordenadas? R: Sensores mecânicos, eletrônicos e ópticos. 2) Quais os programas da medição geométrica? R: Programa para a referência; Programa para ponto de origem e eixo de alinhamento; Programa de contornos; Programa estatísticos; Programa que grava sequências de movimentos; Programas que permitem medições em diferentes planos da peça. 3) Os sistemas de medição tridimensional permitem fazer medições com quais vantagens? R: As vantagens são: Maior velocidade de medição e redução significativa dos erros atribuíveis às operações; Sistemas de aquisição com múltiplos apalpadores ou indexáveis trouxeram grande versatilidade e flexibilidade para as medições. O controle de especificações de produto, utilizando MMC, tornou possível a avaliação de distintas características dimensionais em um mesmo equipamento; A introdução de novas tecnologias permitiu a redução das incertezas associadas às medições, o que possibilitou a melhoria da qualidade dos produtos produzidos ou controlados por essas máquinas. 4) A máquina de medir tridimensional MMC manual funciona em quais sentidos? R: X, Y e Z. 5) No método de medição com a MMC manual são realizadas que tipos de operações? R: Nivelamento - O plano de referência da peça deve ficar paralelo ao plano de medição da mesa. A peça deve estar apoiada em três suportes reguláveis. Alinhamento - Os eixos de referência da peça devem ficar paralelos aos eixos da máquina. Determinação do Ponto de Origem - Com o senso mais adequado encostado na peça, procede-se ao zeramento dos contadores digitais. Feito isso, cada novo ponto apalpado terá suas coordenadas indicadas nos contadores digitais, bastando fazer as leituras correspondentes e compensar o diâmetro do sensor. 6) O sistema de processamento de dados acoplado à MMC é sempre assistido por: R: Computador. 7) Os programas de medição geométrica necessitam de quais funções? R: Funções para designar plano de referência; Funções para designar ponto de origem e eixo de alinhamento; Funções para medição indireta e combinação por meio de memórias. 8) Quais são as vantagens da MMC com computador? R: As vantagens são: Grande redução do tempo de medição e de cálculos, especialmente em peças de geometria complexa; O sistema dispensa totalmente as operações de posicionamento físico da peça em relação ao sistema coordenado; A operação pode ser feita por qualquer pessoa que tenha conhecimentos básicos de metrologia, após um treinamento dado pelo fabricante quanto à utilização do software de medição; Aumento da exatidão da medição, pois o sistema dispensa não somente uma grande quantidade de instrumentos de medição como também a movimentação da peça no desempeno, e realiza a medição com uma pressão de contato constante; No caso de sistemas CNC, obtêm-se maior exatidão final pois, com a movimentação automática, a interferência humana fica reduzida ao mínimo.
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