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8 CALCULOS ELÉTRICOS DO MOTOR BRUSHLESS 8.1. Características do Motor Brushless DC 400W: · Código Motor: KTC-86BLS98-J (7155) · Código Driver: KTC-J-DR-BLDC750 (6268) · Alimentação: 48VDC · Motor de 3 fases com 08 pólos · Torque Médio: 1,4Nm · Torque de Pico: 4,2Nm · Rotação Nominal: 3000 RPM · Potência real: 440 Watts · Corrente Nominal: 11,5 Amperes · Pico de Corrente: Até 35 Amperes · Força eletromotriz (EMF): 13,7 V/Krpm · Inércia: 1600 g.cm2 · Comprimento (Cota L) : 111,5mm · Eixo: 12,7mm · Peso: 2,7Kg · Marca do sensor Hall: Honeywell · Grau de Proteção: IP30 · Temperatura de Operação: -15 a +50 Graus Celsius 8.2. Cálculo da Potência elétrica = Potência. = Tensão. = Corrente. 8.3. Cálculo da Potência mecânica (Pm) no eixo do motor . = Velocidade angular. = Torque. = Raio. = Frequência. 8.4 Cálculo da Rotação do motor (RPM ) 1500 RPM = . = Frequência da corrente no estator. = Número de pares de polos. 8.5 Calculo do Torque . = Velocidade angular. = Torque. = Raio. = Frequência. 8.6 Cálculo da frequência da corrente no estator /2π = . = frequência. 8 CALCULOS ELÉTRICOS DO MOTO R BRUSH LESS 8. 1 . Características do Motor Brushless DC 400W : · Código Motor: KTC - 86BLS98 - J (7155) · Código Driver: KTC - J - DR - BLDC750 (6268) · Alimentação: 48VDC · Motor de 3 fases com 08 pólos · Torque Médio: 1,4Nm · Torque de Pico: 4,2Nm · Rotação Nominal: 3000 RPM · Potência real: 440 Watts · Corrente Nominal: 11,5 Amperes · Pico de Corrente: Até 35 Amperes · Força eletromotriz (EMF): 13,7 V/Krpm · Inércia: 1600 g.cm 2 · Comprimento (Cota L) : 111,5mm · Eixo: 12,7mm · Peso: 2,7Kg · Marca do sensor Hall: Honeywell · Grau de Proteção: IP30 · Temperatura de Operação: - 15 a +50 Graus Celsius 8.2. C álculo da Potência elétri ca ???? = ?? . ?? ???? = 48 ?? . 12 ?? h = 576 ?? ?? ?? = P o t ê n c i a . ?? = T e n s ã o . ?? = C o r r e n t e . 8.3. Cálculo da Pot ência mec ânica ( Pm ) no eixo do motor ???? = ?? . ?? ???? = 2 ?? . 3000 60 . 1 , 4 = 440 ?? . ?? = ( 2 ?? ?? ) Velocidade angular . ?? = T orque . ?? = Raio . ?? = Frequ ência. 8.4 Cálculo d a Rotaç ão do motor (RPM ) ???? = 120 . ?? / ?? ?? ?? = 120 . 50 / 4 = 1 500 RPM 8 CALCULOS ELÉTRICOS DO MOTOR BRUSHLESS 8.1. Características do Motor Brushless DC 400W: Código Motor: KTC-86BLS98-J (7155) Código Driver: KTC-J-DR-BLDC750 (6268) Alimentação: 48VDC Motor de 3 fases com 08 pólos Torque Médio: 1,4Nm Torque de Pico: 4,2Nm Rotação Nominal: 3000 RPM Potência real: 440 Watts Corrente Nominal: 11,5 Amperes Pico de Corrente: Até 35 Amperes Força eletromotriz (EMF): 13,7 V/Krpm Inércia: 1600 g.cm2 Comprimento (Cota L) : 111,5mm Eixo: 12,7mm Peso: 2,7Kg Marca do sensor Hall: Honeywell Grau de Proteção: IP30 Temperatura de Operação: -15 a +50 Graus Celsius 8.2. Cálculo da Potência elétrica ???? = ?? .?? ???? = 48 ??.12 ??h = 576 ?? ???? = Potência. ?? = Tensão. ?? = Corrente. 8.3. Cálculo da Potência mecânica (Pm) no eixo do motor ???? =?? .?? ???? =2?? . 3000 60 .1,4=440 ?? . ?? = (2????) Velocidade angular. ?? = Torque. ?? = Raio. ?? = Frequência. 8.4 Cálculo da Rotação do motor (RPM ) ????=120.?? / ?? ???? = 120 .50 / 4 = 1500 RPM
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