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1 1. EQUAÇÕES POLINOMIAIS (REVISÃO). Se 1 2, ,..., nx x x são raízes da equação polinomial 1 2 2 1 2 2 1 0 0 n n n n nx a x a x a x a x a , então a equação pode ser reescrita como 1 2( )( )...( ) 0nx x x x x x É fácil verificar quando 1, 0 e –1 são raízes de uma equação polinomial. • Se o termo independente de uma equação polinomial é zero, então 0x é uma raiz da equação polinomial. • Se a soma dos coeficientes de uma equação polinomial é zero, então 1x é uma raiz da equação polinomial. • Se a soma dos coeficientes de índice par é igual a soma dos coeficientes de índice ímpar de uma equação polinomial, então 1x é uma raiz da equação polinomial. Uma raiz é denominada raiz de multiplicidade m , e somente se, na decomposição da equação polinomial aparecer o fator ( )mx . Exemplo 1.1. Resolver a equação abaixo, destacando a multiplicidade de cada raiz e o grau da equação. 3 2 4( 5) ( 2) 0 3 x x x x Teorema das Raízes Racionais. Se uma equação 1 1 1 0 0 n n n na x a x a x a tem coeficientes inteiros e admitir uma raiz racional /p q , onde p e *q são primos entre si, então p é divisor de 0a e q é divisor de na . 2. EQUAÇÃO DIFERENCIAL LINEAR, HOMOGÊNEA, DE ORDEM n COM COEFICIENTES CONSTANTES. Vamos agora generalizar os fatos vistos na seção anterior. Seja 1 1 1 0λ λ λ 0 n n na a a a equação característica da equação diferencial ( ) 0L y , cujas raízes são 1 2λ ,λ , ,λn , temos que: • Se todas as raízes são reais e distintas, a solução da equação é: 1 2 λλ λ 1 2 nxx x ny c e c e c e Exemplo 2.1. Resolver as seguintes equações. a) ''' 6 " 11 ' 6 0y y y y . b) ''' " 12 ' 0y y y . • Uma raiz λ i de multiplicidade r corresponde a expressão λ λ λ1 1 2 i i ix x xr rc e c xe c x e na solução geral Exemplo 2.2. Resolver as seguintes equações abaixo. a) ''' 3 " 3 ' 0y y y y . b) (4) ''' 9 " 11 ' 4 0y y y y y . • O que foi dito sobre raízes complexas na equações de 2ª ordem também é valido no caso geral. Exemplo 2.3. Resolver a equação 4 ''' 13 ' 6 0y y y . 3. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES NÃO HOMOGÊNEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES. Qualquer função py que satisfaça a equação diferencial ( ) ( 1) 1 1 0' ( ) n n n na y a y a y a y g x , (*) mesmo que os coeficientes não sejam constantes, é denominada solução (ou integral) particular. Exemplo 3.1. A função 3 py x x é uma solução particular para a 2 3" 2 ' 8 4 6x y xy y x x . Agora vamos caracterizar a solução de uma equação no caso de uma equação linear de 2ª ordem. A solução para o caso geral é análoga a este caso. Teorema. A solução geral da equação: " ' ( )y by cy g x é dada por h py y y , onde py é uma solução particular da equação dada e hy é a solução da equação homogênea associada. 4. MÉTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR. Neste método supõe-se que o formato da solução particular seja conhecido, bastando calcular as constantes que acompanham esta solução, por meio da substituição da função e suas derivadas na equação diferencial. Aqui estão alguns formatos: 1º Caso. Se ( )g x é um polinômio ( )np x de grau n , buscar uma solução da mesma forma, ou seja, 2 1 1 1 0 n n p n ny a x a x a x a onde 0, , na a são os coeficientes a determinar. Exemplo 4.1. Resolver as seguintes equações diferenciais. a) 2" ' 2 4y y y x . b) 2" 2 ' 1y y y x . 2º Caso. Se ( ) ( )x ng x e p x , onde é conhecido e ( )np x é um polinômio de grau n , buscar uma solução da forma: 1 1 1 0( ) x n n p n ny e a x a x a x a e 0, , na a são os coeficientes a determinar. Exemplo 4.2. Resolver as seguintes equações diferenciais. a) 3" ' 2 xy y y e . b) ''' 6 " 11 ' 6 2 xy y y y xe . 3º Caso. Se ( ) ( )senβx ng x e p x x onde ,β são conhecidos e ( )np x é um polinômio de grau n , buscar uma solução da forma: 0 0 [sen ( ) cos ( )] x n p n n n y e x a x a x b x b Exemplo 4.3. Resolver a seguinte equação diferencial " 5 ' 6 sen2y y y x . 4º Caso. Se ( ) ( )cosβx ng x e p x x onde ,β são conhecidos e ( )np x é um polinômio de grau n , buscar uma solução do mesmo tipo da do 3º caso. Exemplo 4.4. Resolver a seguinte equação diferencial " 5 ' 6 4cosy y y x . 5° caso. Se ( )g x é uma soma (ou diferença) dos casos anteriores, buscar uma solução que seja soma (ou diferença) das correspondentes soluções supostas, combinadas com constantes. Exemplo 4.5. Resolver as equações diferenciais abaixo. a) ' 5 ( 1)sen ( 1)cosy y x x x x . b) 3' 5 2 1xy y e x . Observação. Se qualquer termo da solução suposta, desconsiderando-se as constantes multiplicativas, também for um termo de hy (a solução homogênea), então a solução suposta deve ser modificada multiplicando-a por mx , onde m é o menor inteiro positivo tal que o produto de mx pela solução suposta não tenha termos em comum com hy . Exemplo 4.6. Resolver as seguintes equações diferenciais. a) 2" 3 'y y x . b) 2 5' 5 x xy y x e xe . 5. MÉTODO DA VARIAÇÃO DOS PARÂMETROS. O método da variação dos parâmetros é mais geral que o dos coeficientes a determinar. Busca-se uma solução particular da forma 1 1 2 2p n ny v y v y v y Sendo que 1 2, , , nv v v são funções a determinar e 1 2, , , ny y y são soluções linearmente independente tais que 1 1 2 2h n ny c y c y c y é solução da equação homogênea associada. As funções 1 2, , , nv v v são obtidas resolvendo- se o seguinte sistema linear: ' ' ' 1 1 2 2 ' ' ' ' ' ' 1 1 2 2 ' ( 2) ' ( 2) ' ( 2) 1 1 2 2 ' ( 1) ' ( 1) ' ( 1) 1 1 2 2 0 0 ........................................................... 0 ( ) n n n n n n n n n n n n n n v y v y v y v y v y v y v y v y v y v y v y v y g x e integrando cada ' iv . Não é necessário acrescentar a constante de integração porque o objetivo é buscar apenas uma solução particular. Observação 1. Como 1 2, , , ny y y são soluções linearmente independentes da equação associada, o wronskiano é diferente de zero, assim como o determinante da matriz dos coeficientes daquele sistema linear. Portanto, ele tem solução única para cada ' iv . Observação 2. Este método também pode ser usado para resolver equações diferenciais lineares em que os coeficientes não são constantes. Exemplo 5.1. Resolver as seguintes equações diferenciais. a) "' ' secy y x . b) " 2 ' xe y y y x . e 0 0, , , , ,n na a b b são os coeficientes a determinar.
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