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30/06/2016 1 ÍNDICE 1. Funções Vetoriais 1.1 - Cálculo Vetorial: funções a valores vetoriais 1.2 - Equações paramétricas, derivadas e integrais de funções vetoriais 1.3 - Coordenadas polares 1.3.1. Definição 1.3.2. Equação polar de uma reta 1.4 - Curvas no espaço: vetor tangente, vetor normal, velocidade, aceleração e curvatura 1.5 - Exercícios 2. Funções de várias variáveis e suas derivadas 2.1 - Diferenciação parcial 2.1.1 – Considerações Importantes 2.1.2 – Significado geométrico da derivada parcial 2.2 - Diferenciação total ou exata 2.3 - Diferenciação da função composta (Regra da cadeia) 2.4 - Derivadas de ordem superior 2.5 - Exercícios ÍNDICE 3. Integrais Múltiplas 3.1 - Integrais duplas 3.2 - Integrais duplas na forma polar 3.3 - Integrais triplas 3.4 - Integrais triplas em coordenadas cilíndricas e esféricas 3.5 - Integrais de Linha de campos escalares. 3.6 - Exercícios 4. Campos Vetoriais 4.1 - Integrais de linha para campos vetoriais 4.2 - Operadores Diferenciais 4.2.1 - Derivada Direcional 4.3 – Teorema de Green 4.4 - Exercícios 30/06/2016 2 1. Funções Vetoriais 1.1 - Funções Vetoriais e Curvas no Espaço Em geral uma função é uma regra que associa a cada elemento de seu domínio um único elemento de sua imagem. Estabelecendo que, para cada valor do parâmetrot, exista um único vetor posição r(t) que determina a posição da partícula em cada instante, podemos entender essa correspondência como uma função cujo domínio é um conjunto de números reais (os valores permitidos parat) e cuja imagem é um conjunto de vetores. Uma função deste tipo é dita umafunção vetorialou umafunção de valor vetorial. O conceito de função vetorial pode ser empregado para estudar movimentos de partículas no espaço. Como sabemos, para determinar a posição de um ponto no espaço, precisamos de um terno ordenado de números reais (x, y, z) que são as suas coordenadas. Da mesma forma, a posição de uma partícula que se desloca no espaço será determinada por três funções coordenadasx = f(t) , y = g(t) e z = h(t) que definem a posição da partícula em cada instante de tempot. Chamando dei , j , k os vetores unitários nas direções dos respectivos eixos coordenadosx , y ez , i.e., i = < 1, 0, 0 >,j = < 0, 1, 0 > ek = < 0, 0, 1 >, o vetor posição é determinado pela equação vetorial (t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k. 1. Funções Vetoriais Se uma partícula se desloca no espaço com trajetória descrita por este vetor, então o caminho percorrido por ela durante o seu movimento define umacurva no espaçoou umacurva espacialcuja parametrização é dada pela equação anterior. Se considerarmos a função vetorial r(t) = < f(t), g(t), h(t) > , então r(t) é um vetor de posição do ponto P = (f(t), g(t), h(t)) sobre uma curva C. Assim, qualquer função vetorial define uma curva espacial C que é traçada pela pontado vetor r(t) em movimento, como é ilustrado na figura no próximo slide. 30/06/2016 3 1.2 - Equações paramétricas, derivadas e integrais de funções vetoriaisq ação Vetorial e Equações Paramétricas da Reta No plano, uma reta pode ser determinada sendo conhecidos um de seus pontos e a sua inclinação (direção). A equação da reta pode então ser escrita utilizando-se a forma ponto-inclinação. Da mesma maneira, uma reta no espaço fica determinada quando conhecemos um de seus pontos e a sua direção. O problema nessecaso é como determinar a direção da reta. Esse problema é facilmente resolvido usando-se o que aprendemos sobre vetores: a direção de uma reta, em duas ou três dimensões, pode ser descrita de uma forma muito conveniente por um vetor, como faremos a seguir. Considere uma reta L, um ponto Po = (xo, yo, zo) pertencente a L e um vetor v , paralelo a L. Determinar a equação da reta L é equivalente a determinar as coordenadas de um ponto arbitrárioP de coordenadas (x , y , z ) em L. Para isso, vamos considerar os vetoresro e r , como os vetores posição de Po e de P, respectivamente. Isto é, se O é a origem do sistema de coordenadas tridimensionais considerado,ro = OPo e r = OP. Sea é o vetor com representante PoP, como mostra a figura do próximo slide, pela regra do trapézio para subtração de vetores temos a = r - ro , isto é,r = ro + a . Mas, comoa ev são vetores paralelos, entãoa é um múltiplo escalar dev , isto é,a = tv ondet é um número real. Assim,r = ro + tv , que é a equação vetorial da reta L. Repare que dessa maneira, obtemos as coordenadas do vetorr e, conseqüentemente, as coordenadas do ponto P sobre a reta, em função das coordenadas do ponto Po, cujo vetor posição éro , e do vetorv , que determina a direção da reta L. Cada valor do parâmetrot fornece um vetor posiçãor de um ponto de L. 1.2 - Equações paramétricas, derivadas e integrais de funções vetoriaisq ação Vetorial e Equações Paramétricas da Reta 30/06/2016 4 1.2.1. Equações paramétricas Podemos escrever a equação vetorial r = ro + t v em termos das coordenadas dos vetores r , ro e v . Assim, como r = < x , y , z >, ro = < xo , yo , zo >, se v = < a , b , c >, a equação vetorial se torna: < x, y , z > = < xo + ta , yo + tb , zo + tc > Como a igualdade de vetores implica na igualdade de seus correspondentes componentes, da equação vetorial acima resulta três equações escalares: x = xo + at ; y = yo + bt ; z = zo + tc , onde t é um número real. As equações escalares acima são chamadas equações paramétricas da reta L que passa pelo ponto Po = (xo , yo , zo) e é paralela ao vetor v = < a , b , c > . Cada valor do parâmetro t fornece um ponto P ( x , y , z ) da reta L. EXERCÍCIOS 1 a 3 1.2.2 - Derivadas de funções vetoriais Definição: Seja uma função vetorial, ela é derivável ou tem derivada, se as derivadas das componentes x(t),y(t),z(t) estão bem definidas para todo t do domínio de r(t) 1.2.2.1. Interpretação geométrica da derivada de uma função vetorial. 1.2.2.1.1. Vetor tangente à trajetória e velocidade Seja r(t) o vetor posição de uma partícula em movimento no espaço R3 . A função r’(t) é avelocidade da partícula e é um vetor tangente à trajetória espacialdescrita pela partícula (para cada instante do tempo t). Em outras palavras, dada uma equação y = f(x), a reta tangenteà f(x) no ponto x = x0, será dada por: y – f(x0) = (x – x0)f’(x 0) 30/06/2016 5 Se a equação da reta estiver da forma paramétrica, a equação da reta tangente será: x(t) = x(t0) + tdx(t0) y(t) = y(t0) + tdy(t0) dt dt 1.2.2.1.2. Vetor normal à trajetória Seja f(t) o vetor posição de uma partícula em movimento no espaço R3, logo T(t) = f’(t) / |f’(t)| é vetor unitário tangente à f(t) . Afunção N(t) = T’(t) / |T’(t)| representa umvetor normal à trajetória espacial descrita pela partícula (para cada instante do tempo t). 1.2.2.1.3. Vetor tangente e normal à curva Concluindo, dada uma curva parametrizada r(t), temos: - T(to) = r’(to) / |r’(to|, tangente a r(t) em t = to; - N(to) = T’(to) / |T(to)|, normal a r(t) em t = to; 1.2.2.2 – Regras de derivação de funções vetoriais Seja u,v funções vetoriais de variável real t; a e b são números reais, e f(t),g(t) são funções reais de variável real t. 30/06/2016 6 1.2.3 - Integral de uma função vetorial Seja f(t) =(x(t),y(t),z(t)) uma função vetorial, se as componentes de f são integráveis sobre I=[a,b], então: Exemplo: Calcular a integral da função f(t)= (cos 2(wt), t3+2t+1), LEMBRAR: 1.2.3.1 - Comprimento de arco para curvas lisas Quando uma partícula percorre uma determinada trajetória no espaço, ela descreve uma curva, o comprimento desta curva entre dois instantes dado t0 e t1 se denomina comprimento de arco, esse comprimento “L” será determinado através da seguinte fórmula: O comprimento “L” de uma curva r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, talque t [a,b] é EXERCÍCIOS 7 e 8 ∈ 30/06/2016 7 1.3 - Coordenadas polares 1.3.1. Definição: Um sistema de coordenadas polares Oρθ no plano consiste de um ponto O, denominado pólo ou origem, de uma semi-reta OA, com origem emO, denominada eixo- polar, e de uma unidade de comprimento utilizada para medir adistância de O a um ponto qualquerdo plano. Dado um ponto P do plano, suas coordenadas nesse sistema são dois valoresρ e θ, sendo ρ a distância de P a O eθ a medida do ângulo do eixo-polar (OA) para a semi-reta OP. Escrevemos então (Figura 1): P = (ρ; θ) Comentários I. A primeira coordenada polarρ, de um ponto distinto do pólo, é sempre maior que zero, pois representa a distância do ponto ao pólo. Mas podemos tomar também valores negativos paraρ, convencionando-se, neste caso, marcar a distância |ρ| na semireta oposta, ou seja, o ponto P = (ρ, θ), comρ < 0, corresponde ao ponto P = (-ρ, θ + π). II. Se a primeira coordenada polar de um ponto é zero então esse ponto é o pólo. O ângulo do pólo não está definido. III. Podemos também usar a medida radianos para os ângulos. IV. O par (ρ, θ) determina, de maneira única, um ponto do plano. No entanto,um ponto no plano pode ser determinado por meio de várias coordenadas polares distintas, pois, de acordo com a construção acima, as medidasθ eθ + 2kπ, onde k é inteiro, estão associadas ao mesmo ângulo e, portanto, (ρ, θ) e (ρ, θ + 2kπ) representam o mesmo ponto do plano. 30/06/2016 8 1.3.2. Equação polar de uma reta Seja Oρθ um sistema de coordenadas polares no plano. Sejam r uma reta que não passa pelo pólo O, λ a distância de r ao pólo e α o ângulo que o eixo-polar forma com a semi-reta de origem no pólo que é perpendicular a r. Então um ponto P de coordenadas polares (ρ; θ) pertence a r se, e somente se: 1.4 - Curvas no espaço: vetor tangente, velocidade e aceleração, curvatura e vetor normal 1.4.1. Vetor tangente, velocidade e aceleração (ver 1.2.2.1. Interpretação geométrica da derivada de uma função vetorial) Seja r(t) o vetor posição de uma partícula em movimento no espaço R3 . A função r’(t) é a velocidade da partícula e é um vetor tangente à trajetória espacial descrita pela partícula (para cada instante do tempo t). E a função r’’(t) é aaceleração da partícula(para cada instante do tempo t) 1.4.2. Vetor normal à curva Dada uma curva plana parametrizada da forma r(t) = (x(t); y(t)), sua tangente unitária será dada por T(t) = r’(t) / |r’(t)|. O vetor unitário normal a r(t)será dado por n(t) = T’(t) / |T’(t)| 1.4.3. Curvatura Dada uma curva plana parametrizada por (x(t); y(t)), o seu vetor velocidade v = x’i + y’j forma um certo ânguloθ(t) com a horizontal (eixo Ox). Definimos a curvatura desta curva plana num determinado ponto como a taxa de variação deste ângulo por unidade de comprimento medida na curva, isto é, Exercício 9 e 10 30/06/2016 9 1.5. Exercícios 1. Determine a equação vetorial e paramétrica de uma reta quepassa pelo ponto (−2, 3, 1) e é paralela ao vetorv = < 1,− 3, 2>. 2. Determine outros dois pontos pertencentes à reta acima. 3. Determine se as retas L1 e L2 dadas são paralelas, reversas ou concorrentes. Se forem concorrentes, determine o ponto de interseção das mesmas. 4. Determine a derivada de cada função vetorial a) f(t) = (t2, cos(t),4 t) b) f(t) = (2t-3sin(2t), 3-3cos(2t)) 5. Determine a velocidade v(t) e a aceleração a(t) de uma partícula que descreva a seguinte curva (trajetória) r(t)=(2t, 8-3t2,3t+4)m. 1.5. Exercícios 6. Seja umapartícula pontual que segue uma trajetória dada pela curva, definida assim: α:t -> α(t) =(Rt -Rsin(t), R-Rcos(t)), a) Determine a posição, velocidade e aceleração no instante t=0s, e t=3π/2. b) Determine a equação da reta tangente a curva α no instante t=3π/2. 7. Determine o comprimento de arco da ciclóide r(t)=(2t-2 sin(t), 2-2 cos(t)) entre t=0 e t= 2pi 8. Determine o comprimento de arco da função f(t)=(2t3,3t2,3t+4) em um instante de tempo qualquer 9. Sendo uma possível parametrização de um círculo de raio R,dada por x(t)=Rcoswt; y(t)=Rsinwt, calcule sua curvatura 10. Determine o comprimento de arco da espiral logarítmicaφ: [0; + [ > R2definida φ(t) = (etcos(t); etsen(t)) a partir do ponto (1;0) - Calcule a curvatura do citado arco no ponto (1;0) 30/06/2016 10 2. Funções de várias variáveis e suas derivadas 2.1 - Diferenciação parcial Seja y=f(x) uma função de uma variável real. Sua derivada primeira é: e pode ser interpretada como a taxa instantânea de variação de y em relação à x. Para uma função z=f(x,y) de duas variáveis, necessita-se de uma interpretação análoga da taxa à qual z varia quando x e y variam (isolada ou simultaneamente). Vejamos: Começa-se mantendo y fixo e fazendo x variar. A taxa de variação de z em relação à x é então denotada por e tem o valor O valor desse limite, se existir, é chamado DERIVADA PARCIALDE f EM RELAÇÃO À x. Da mesma forma pode-se manter x fixo e fazer y variar. A taxa de variação de z em relação a y é então a DERIVADA PARCIAL DE f EM RELAÇÃO À y,definida como: 2.1.1 – Considerações Importantes - Notações usadas para derivadas parciais: Deve-se observar que se pode calcular fx(x,y) como uma derivada simples em relação à x, simplesmente considerando-se y como uma constante durante o processo de diferenciação. Analogamente, pode-se calcular fy(x,y)como uma derivada simples,encarando-se y como a única variável e x como uma constante durante o cálculo. 30/06/2016 11 2.1.2. Significado geométrico da derivada parcial - Significado Geométrico defx(x,y) O valor fx (a,b) é o coeficiente angular da reta tangente, em P(a,b,c) à seção paralela ao eixo x (ou seja, y = constante) no ponto P da superfície z=f(x,y) - Significado Geométrico defy(x,y) O valor fy (a,b) é o coeficiente angular da reta tangente, em P(a,b,c) à seção paralela ao eixo y (ou seja, x = constante) no ponto P na superfície z=f(x,y) 2.1.2.1. Plano tangente a curva no R3. Dada a curva z = f(x,y), a equação do plano tangente a curva em (x0, y0, f(x0, y0)) será dada por: 2.2. Diferenciação total ou exata A diferencial total de uma função f(x,y) é dada por: 30/06/2016 12 2.3 - Diferenciação da função composta (Regra da cadeia) Seja uma função x = g(t) definida no espaço T⊂ Rk, g: T → Rn, denotamos por X = g(t) a imagem do conjunto T sobre transformação g (X⊂ Rn). Seja a função y = f(x),f: Rn → R definida no conjunto X. Se a função g(t) é diferenciável no ponto t0 ∈ T e a função f(x) é diferenciável no ponto x0 = g(t0) , então a função composta w = h(t) = f(g(t)) é função diferenciável no ponto t0, sendo calculada das seguintes formas: - Possibilidade 1: Suponha uma função y = f(x) de uma variávelreal, diferenciável de x. Suponha x = g(t) uma função de variável real t, diferenciávelde t. Então y é diferenciável de t e: - Possibilidade 2: Suponha uma função z = f(x,y) de duas variáveis reais, diferenciável de x e de y, onde x = g(t) e y = h(t) são funções diferenciáveis de t. Então z é diferenciável de t e: - Possibilidade 3: Suponha uma função z = f(x,y) de duas variáveis reais, diferenciável de x e de y, onde x = g(s,t) e y = h(s,t) são funções diferenciáveis de s e de t. Então z é diferenciável de t e: - Possibilidade 4: Suponha queu seja uma função diferenciável den variáveis x1, x2, x3, ..., xn, onde cada xj é uma função diferenciável dem variáveis t1, t2, ..., tn e: 30/06/2016 13 2.4 - Derivadas de ordem superior Uma derivada é dito de ordem superior quando o resultado de uma diferenciação relativamente a uma variável é novamente diferenciada em relação a mesma ou outra variável. Se a função inicial for diferenciada relativamente a diferentes variáveis, ela é dita DERIVADA MISTA 2.5. Exercícios 1. Dado f(x,y) = x2+2xy2-y3, calcule e 2. Calcule as derivadas de segunda ordem de f(x,y) = x2y + cos(x+y) 3. Dado um cone circular reto cuja altura é y e o raio da base x, calcule a variação do volume do cone em função de x e em função de y Os.: volume do cone = πr2h/3 4. Uma placa de metal aquecida está situada em um plano xy de modo que a temperatura T no ponto (x,y) é dada por T(x,y) =10(x2+y2)2. Determine a taxa de variação de T em relação àdistância no ponto P(1,2) na direção: a) do eixo das abscissas b) do eixo das ordenadas 5. Determinar as derivadas parciais de segunda ordem das funções dadas por: 30/06/2016 14 2.5. Exercícios Nosexercícios abaixo, para cada função dada, calcule nos pontos (1,4) e (-3,2): 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 2.5. Exercícios 14. Calcular a inclinação da reta tangente à interseção da superfície z = 4x2y - xy3, com o plano y=2, no ponto (3, 2, 48) 17. Calcule a derivada de cada uma das funções abaixo: 30/06/2016 15 2.5. Exercícios 18. Encontre a equação da reta tangente e da reta normal ao gráfico de no ponto de abscissa 2. 19. Sendo u uma função de x, isto é, u=u(x), exprima cada uma das seguintes derivadas em termos de u e de du / dx: 20. Determine uma função y=f(x) tal que 2.5. Exercícios 21. 22. Escreva a equação do plano tangente ao parabolóide z=x²+y² no ponto P(2,-1,5) 30/06/2016 16 3. Integrais Múltiplas 3.1 - Integrais duplas Sabe-se do cálculo que a integral simples , é definida como a área delimitada pelo eixo x, pelas retas x = a e x=b e pelo gráfico da função y = f(x). Este conceito de integral simples pode ser estendido auma função real de duas variáveis reaisf: D ⊂R2→ R contínua na região compacta D, por exemplo, no retângulo Dividindo-se o retângulo formado na região acima em infinitos pedaços em x e infinitos pedaços em y, temos que a volume do sólido delimitado por f(x) e pelos valores do retângulo, ou seja, pelo plano xy vale: S = Sendo o presente limite definido por onde dA = dxdy Logo S = Propriedades 30/06/2016 17 Teorema de Fubini: Seja f:D⊂R2→R contínua no retângulo são as integrais iteradas ou repetidas de f(x,y) sobre o retângulo D, e nelas são especificadas a ordem de integração. Por exemplo na integral iterada primeiro calculamos a integral parcial , mantendo y constante, e o resultado integramos com respeito a variável y no intervalo [c,d] Exemplo: Calcular a integral dupla 30/06/2016 18 3.1.1. Aplicações da Integral dupla: a. Cálculo de volume: dada uma função f(x,y) o volume do sólido delimitado pela função e pelo plano xy será dado por: b. Área delimitada por curvas do R2 c. Áreas de superfície de z = f(x,y) no R3 ∫∫ ++= R yx dydxffÁrea 122 3.2 - Integrais duplas na forma polar 3.2.1. Mudança de Variáveis em Integrais Duplas Através de uma mudança de variáveis x = x(u, v) e y = y(u, v) uma integral dupla sobre uma região D do plano xy pode ser transformada numa integral dupla sobre uma região D ’ do plano uv. 30/06/2016 19 Considerando que as funções são contínuas, com derivadas parciais contínuas emD ’ e D, respectivamente, temos: Onde é o determinante jacobiano dex ey em relação au e v, dado por A transformação que leva pontos (x, y) do plano xy a pontos (r,θ) do plano rθ é dada por r2 = x2 + y2 q = arctg(y/x) x = r.cos θ y = r.sen θ z = z E seu determinante é dado por: Portanto, a fórmula pode ser expressa por: Exemplo: Calcular , onde R é a região semicircular, x2 + y2 = 1, onde y é positivo. (RESOLUÇÃO AO FINAL DO CAPÍTULO) 30/06/2016 20 3.3 - Integrais triplas O cálculo de integrais triplas se reduz ao cálculo de uma integral dupla seguida de uma integral simples e, dependendo da região de integração, a integral pode ser calculada de forma iterada como três integrais simples. Pode-se dizer que, semelhante a mudança ocorrida da integral simples para dupla, quando o diferencial passa de linear para área, da integral dupla para tripla, a diferencial da integral passa de uma área para volume. A integral tripla pode se apresentar em uma das seguintes formas: 30/06/2016 21 Portanto, seja f : W ⊂ R3 → R contínua. Exemplos: 30/06/2016 22 3.3.1. Cálculo de volume utilizando a integração tripla Seja T uma região qualquer no plano xyz. Projetamos a região Tsobre o plano xy e obtemos a região plana R limitada por R = Se a região T é limitada por z1 = g1(x,y) e z2 = g2(x,y), então o volume da região T é dado por V = ou V = 3.4. Mudança de coordenadas Consideremos uma transformação (mudança de coordenadas) T : R3 > R3 com jacobiano diferente de zero: <> 0 Representemos por D* a imagem da região D pela transformação T, como sugere a figura abaixo. 30/06/2016 23 Consideremos dois casos especiais: 3.4.1. Coordenadas Cilíndricas Nesse caso a transformação T é definida por: x = r cos α; y = r sen α e z = z; 0 < α <= 2π, com jacobiano J = r: Assim, a fórmula de mudança de coordenadas fica: 3.4.2. Coordenadas Esféricas Nesse caso a transformação T é definida por: x = ρsenβcosα; y = ρsenβsenα e z = ρcosβ; 0 < α <= 2π e 0 < β <= π; com jacobiano |J| = ρ2 senβ. Assim, a fórmula de mudança de coordenadas fica: 3.5 - Integrais de Linha de campos escalares. Vamos iniciar nosso estudo com as integrais de linha de uma função de duas variáveis. Denominamos de integral de linha escalar, a integral de uma função f(x, y)� ao longo de uma curva C e a denotamos por, onde ds é uma quantidade infinitesimal da curva C. A curva C é chamada o caminho da integração Para se entender melhor o conceito de integral de linha. Iremos utilizar a notação, para denotar um caminho (uma curva) no plano cartesiano R2. Podemos pensar em P(t) como sendo um ponto (em movimento), como função do tempot, descrevendo uma curvaC no plano, para a <= t <= b. 30/06/2016 24 Para calcularmos umaintegral de linha escalar ∫f(x,y)ds, podemos transforma-lá em uma integral simples de uma função de uma variável. Para isso, basta restringirmos os valores def (x, y) aos pontos da curvaC, e encontrarmos uma expressão adequada parads. Para acharmosds devemos observar que, sendods uma quantidade infinitesimal (muito pequena) do comprimento da curvaC, podemos supor que ela é a hipotenusa do triângulo retângulo, cujos catetos sãodxedy. Aplicando o Teorema de Pitágoras nesse triângulo, obtemos: Aqui, temos dois casos a considerar: 1o Caso:A curvaC é o gráfico de uma função y = g(x) Nesse caso, temos que: Ex.: Calcule a integral sobre a curva do ponto ao ponto - Resolver esta integral simples fazendo u2 = 1 + x2 30/06/2016 25 2º caso: A curva C é dada na forma paramétrica. Portanto: Calcule a integral ondeC é a parte da circunferência unitária percorrida no sentido anti-horário. --- 30/06/2016 26 3.6. Exercícios 1. Calcular o volume do sólido delimitado pelos valores x = [0,1]; y = [0,1] e pela superfície x + y + z = 2 2. Calcular o volume do sólido delimitado no plano x,y pelo retângulo [-1,1]x[0,1] e pelo cilindro z = 1- x2 3. Calcule a integral de f(x) = xy2 sobre o 1o quadrante de um círculo com centro na origem do plano xy e raio = 1 5. Calcule o volume do tetraedro formado pelo plano x + y + z = 1 epelos planos coordenados 6. Calcule a área delimitada pelas curvas x2 + 2y = 16 e x + 2y = 4 7. Calcule , onde R = [1,2] x [0,π] 8. Determine o volume do sólido S que é delimitado pelo parabolóide elíptico x2 + 2y2 + z = 16, os planos x = 2 e y = 2 e os três planos coordenados. 9. 10. 11. 12. ∫∫ R dA)xysen(y 30/06/2016 27 13. 14.Resolver a integral dupla 15. Calcule onde D é a região limitada pelas parábolas y = 2x2 e y = 1 + x2. 16. Em cada caso, calcule o volume do sólido gerado por integração tripla. (a) é delimitado por z + x2 = 9, z + y = 4, y = 0 e y = 4; (b) é delimitado pelos cilindros z = 3x2 e z = 4 - x2 e pelos planos x + y = 6 e y = 0; (c) é a interseção da bola x2 + y2 + z2 <= 6 com o parabolóide z >= x2 + y2; ∫∫ + D dA)y2x( 17. Ache o volume do sólido no primeiro octante, limitado pelo cilindro z2+y2 = 4 e pelo plano x + y = 2 18. Ache o volume do sólido limitado pelo parabolóide x2+y2+z= 12 e pelo plano z= 8 19 - Ache o volume do sólido interno `a esfera x2+y2+z2= 4 e acima do cone x2+y2 = z2 20 – Calcule o volume do sólido delimitado pela esfera de raioR 21 – Calcule o volume do elipsóide x2 / a2 + y2 / b2 + z2 / c2 <= 1 30/06/2016 28 22. do ponto P(1,0,0) até o ponto q(1,0,2π) 23. Calcule a massa total de um arame no formato de uma parábola y = x2 ao longo de 1 <= x <= 4. Considere a densidade de massa dada porρ(x,y) = x / y em unidades de grama por centímetro. Os.: 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 30/06/201629 4. Campos Vetoriais 4.1 - Integrais de linha para campos vetoriais Dada uma função vetorial iremos calcular sua integral de linha ao longo de uma curva C, denotada por: Antes, porém, é necessário observar que existe uma diferença importante entre uma integral de linha escalar e uma integral de linha vetorial: para determinar uma integral de linha vetorial, devemos primeiramente escolher um sentido de percurso ao longo da curva C. Isso é necessário porque as grandezas físicas, obtidas por este procedimento, ficam afetadas de um sinal algébrico. ),( yxF r Observe que podemos percorrer uma curvaC em um de dois sentidos. Ou seja, em cada curva existem duas orientações possíveis correspondendo aos dois sentidos de percurso. Quando escolhemos um desses sentidosde percurso, dizemos que a curvaC estáorientada e este é considerado osentido positivo de percurso ao longo da curva. Escrevemos então, –C para denotar a curvaC com a orientação oposta. Assim, Vejamos então como calcular uma integral de linha vetorial dada por: ondeC é definida como o gráfico de uma funçãoy = g (x) dex = a atéx = b. Nesse caso, primeiramente devemos escrever o integrando emfunção dex. Para isso, substituímosy porg(x) edyporg '( x)dxna integral 30/06/2016 30 Exemplo 1: (a) Ache o valor da integral de linha vetorial sobre o caminhoC (ver figura) paraM( x, y) = −y eN( x, y) = xyquando o caminhoC vai de A até B. (b) Ache o valor da integral sobre o caminhoC (ver figura) para M( x, y) = −y eN( x, y) = xy , quando o caminhoC vai de B até A. Solução (a) Considerando y = 1-x (equação da reta que vai de A até B) a função que define o caminhoC, com 1 <=x <= 0, temos que dy = -dx e, portanto, (b) Considerando y = 1-x (equação da reta) com 0 <=x <= 1 temos que dy = -dx e, portanto, 30/06/2016 31 Observe que no exemplo 1, invertendo a orientação da curvaC, o sinal da integral de linha mudou. SeC for uma curva lisa orientada, denotamos por –C a curva orientada que consiste dos mesmos pontos deC, mas com orientação contrária. De uma maneira geral, o valor de uma integral de linha dependedo caminho de integração, como mostra o próximo exemplo. Exemplo 2: Ache o valor da integral de linha vetorial sobre o caminhoC (ver figura) paraM( x, y) = −y e N(x, y) = xyde A até B. Exemplo 3: Calcule a integral do exemplo 2, agora utilizandoequações paramétricas para a curvaC. 30/06/2016 32 4.1.1. Conclusões e considerações Observando que o resultado obtido no exemplo 3 foi o mesmo do exemplo 2, podemos chegar ao seguinte: 1. O valor da integral de uma função ou uma forma diferenciável, sobre uma curvaC, será sempre o mesmo, independentemente da expressão matemática que utilizamos para representá-la (forma cartesiana ou paramétrica). 2. O valor da integral de uma função ou uma forma diferenciável, sobre uma curvaC, poderá ser diferentesobre caminhos (curvas) diferentes. 3. Se uma curvaC é formada pela união disjunta den curvasC1, ... ,Cn, ou seja, C =C1 + ... + Cn então, a integral de linha ao longo deC é igual a uma soma de integrais de linha dada por: 4. A exceção à regra apresentada no item 2 forma a classe das funções diferenciáveis exatas, que são funções vetoriais da forma F(x,y) = (M(x,y),N(x,y)), onde �� �� = �� �� , para essa classe de funções, suas integrais entre os pontos A e B é constante, independente do caminho C adotado 4.2. Operadores Diferenciais Basicamente, existem quatro operadores diferenciais relevantes: o gradiente, divergência e rotacional 1. Gradiente Seja um f : R3 → R campo escalar nas coordenadas cartesianas usuais. Define-se gradiente ( ) de como sendo um vetor tal que: 2. Divergência Seja f : R3 → R3 um campo vetorial definido nas coordenadas cartesianas usuais, tal que f(x,y,z) = (f1(x, y, z), f2(x, y, z), f3(x, y, z)). Define-se divergência de F ( ) como sendo: f∇ 30/06/2016 33 3. Rotacional Seja f : R3 → R3 um campo vetorial definido nas coordenadas cartesianas usuais, tal que f(x,y,z) = (Fx(x, y, z), Fy(x, y, z), Fz(x, y, z)). Define-se rotacional ( ) como sendo: Definições: Diz-se que um fluxo ou fluido é incompressível quando o divergente da função que o define é nulo 30/06/2016 34 4.2.1. Derivadas Direcionais Seja u = (ux, uy, uz) um vetor constante que caracteriza a direção da derivada. O correspondente versor é dado por em que E seja s um múltiplo do versor u, LOGO: Ex.: Calcular a derivada parcial de f na direção de u, dados f = 4.3. Teorema de Green Sejam C uma curva fechada do R2 orientada positivamente (por definição, uma curva é orientada positivamente quando percorre o sentido anti-horário), D região contida em C (conforme figura abaixo) e F : A → R2 da forma F = (F1(x,y), F2(x,y)), o teorema de Green estabelece que: 1. 2. 30/06/2016 35 4.3.1. Exemplos 4.4. Exercícios - Dado dz = yexydx + xexydy 2. 3. 30/06/2016 36 9. Um objeto percorre uma elipse 4x2 +25y2 = 100 no sentido anti-horário e se encontra submetido à força F(x,y) = (−3y, 3x). Ache o trabalho realizado. 10. Calcule para F (x, y) = (x2, x + y) onde C é a fronteira do triângulo de vértices (0, 0), (1, 0) e (1, 1), orientada no sentido anti-horário. 11. 12. Calcular o gradiente da função . 13. Sabendo-se que é um campo elétrico, encontrar o potencial elétrico que satisfaz f(-1,0,2) = 3. 14. Sabendo-se que é um campo elétrico, encontrar o potencial elétrico que satisfaz 15. Calcular o rotacional do campo vetorial 30/06/2016 37 30/06/2016 38 29. Para os seguintes campos vetoriais, encontre o rotacional no campo indicado 30. Pelo teorema de Green, determine a área de uma elipse descrita por x2 / a2 + y2 / b2 = 1 31. Pelo teorema de Green, determine a área de uma circunferência descrita por x2 + y2 = R2 32. Determine a área da região limitada pelas curvas 4x2 + y2 = 4 e x2 / 9 + y2 / 4 = 1. (dica: pela simetria, calcular a área no 1º quadrante e multiplicar por 4, sendo a região fechada simples D tal que ∂D = γ1 ∪ γ2 ∪ γ3, onde γ1 é o arco da elipse 4x2 + y2 = 4 , γ2 é o segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) e γ3 é o arco da elipse x2 / 9 + y2 / 4 = 1. 33. Usando o Teorema de Green, transforme a integral de linha sobre γ de (x4 −y3 )dx + (x3 + y5)dy numa integral dupla e calcule, sendo γ(t) = (cost,sent) com t ∈ [0, 2π].
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