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- ANATOMIA DOS MEMBROS SUPERIORES - 
 POR BRUNA SOBRAL 
(OSSOS, ARTICULAÇÕES E MÚSCULOS) 
 
 
 
 
 
OSSOS DO MEMBRO SUPERIOR 
 
1. ESCÁPULA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Osso plano, par, chato e triangular; 
 Translúcido em algumas partes; 
 Possui FACE COSTAL (anterior) e FACE POSTERIOR ou DORSAL; 
 Apresenta duas faces (costal e dorsal), três ângulos (inferior, 
superior e lateral) e três margens (medial, lateral e superior); 
 Articula-se com o ÚMERO e a CLAVÍCULA; 
 CAVIDADE GLENOIDE: onde se insere a cabeça do úmero – 
lateral; 
 
2. CLAVÍCULA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Osso longo e curvado (formato de “S”); 
 Articula-se lateralmente com o acrômio e medialmente com o 
manúbrio do esterno; 
 Possui duas extremidades, duas faces e duas bordas; 
 EXTREMIDADE ESTERNAL: mais plana; 
 EXTREMIDADE ACROMIAL: achatada; 
 TUBÉRCULO CONÓIDE: “caroço” da clavícula – posterior e 
inferior; 
 
Anterior 
Posterior 
Anterior 
Posterior 
3. ÚMERO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Osso longo – maior osso do membro superior; 
 Apresenta duas epífises e uma diáfise; 
 Articula-se com a escápula, com o rádio e a ulna; 
 COLO ANATÔMICO/CIRÚRGICO: afunilamentos; 
 TUBÉRCULO MAIOR: margem lateral; 
 SULCO DO NERVO RADIAL: diáfise; vai de posterior para anterior; 
 FOSSAS: olécrano (posterior), coronoide (medial) e radial 
(lateral); 
 TUBEROSIDADE DELTÓIDE: parte áspera onde o m. deltoide é 
fixado; 
ÚMERO ESQUERDO 
4. RÁDIO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Quando em posição anatômica, fica para lateral; 
 Caracterizado como um osso longo; 
 CABEÇA DO RÁDIO: achatada, formato de platô; 
 Processo estiloide do rádio é palpável ao nível do punho 
lateralmente; 
 Apresenta convexidade lateral que lhe facilita cruzar a ulna 
na pronação; 
 Mais curto dos dois ossos do antebraço; 
5. ULNA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Responsável pela estabilização do antebraço; 
 Osso longo que em posição anatômica se encontra 
medialmente; 
 Articula-se proximalmente com o úmero e com a cabeça do 
rádio (lateralmente), e distalmente não chega à articulação 
radiocarpal (não participando da mesma); 
 CORPO DA ULNA: diminui de diâmetro em sentido distal; 
 CABEÇA DA ULNA: assemelha-se a um disco; 
 O processo estiloide pode ser sentido na região do pulso 
posteriormente (posição anatômica); 
6. OSSOS DO CARPO: fileira proximal 
 
a. OSSO ESCAFÓIDE: maior osso e mais lateral da fileira proximal, 
articula-se proximalmente com o rádio – forma de barco; 
b. OSSO SEMILUNAR: mais largo na parte anterior do que na 
posterior, articula-se proximalmente com o rádio – forma de 
meia-lua; 
c. OSSO PIRAMIDAL: osso mais medial com formato de pirâmide, 
articula-se proximalmente com o disco articular da articulação 
radioulnar distal; 
d. OSSO PISIFORME: osso pequeno, mais medial e com formato de 
ervilha, situado na face palmar do osso piramidal – apoiamos 
com ele quando colocamos a mão no chão; 
 
 
7. OSSOS DO CARPO: fileira distal 
 
e. OSSO TRAPÉZIO: osso com quatro faces situado na região lateral 
do carpo; articula-se com os metacarpais I e II, escafoide e 
trapezoide; 
f. OSSO TRAPEZOIDE: osso cuneiforme semelhante ao trapézio, 
articula-se com metacarpal II, trapézio, capitato e escafoide; 
g. OSSO CAPITATO: maior osso carpal, possuiu formato de cabeça e 
uma extremidade arredondada, articula-se com o metacarpal III, 
trapezoide, escafoide, semilunar e hamato; 
h. OSSO HAMATO: osso cuneiforme na região medial da mão, 
articula-se com metacarpais IV e V, capitato e piramidal – possui 
o Hâmulo do osso hamato, em formato de gancho, anteriormente; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8. OSSOS DO METACARPO – METACARPAIS 
 
 Forma o esqueleto da palma da mão entre o carpo e as 
falanges; 
 Formado por cinco metacarpais, cada um com BASE, CORPO e 
CABEÇA; 
 BASE: parte proximal; articula-se com os ossos carpais; 
 CABEÇA: parte distal; articula-se com as falanges proximais e 
formam as articulações metacarpofalângicas; 
 O metacarpal I (polegar) é o mais curto e mais largo; 
 O metacarpal III possui um processo estiloide na face lateral 
de sua base; 
 
9. FALANGES DOS DEDOS DAS MÃOS
 
 Cada dedo possui três falanges (exce
 Uma falange tem BASE (proximal), CORPO e CABEÇA (distal);
 FALANGES PROXIMAIS: são as maiores;
 FALANGES MÉDIAS: tamanho intermediário;
 FALANGES DISTAIS: são as menores;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FALANGES DOS DEDOS DAS MÃOS 
Cada dedo possui três falanges (exceto o polegar);
Uma falange tem BASE (proximal), CORPO e CABEÇA (distal);
FALANGES PROXIMAIS: são as maiores; 
FALANGES MÉDIAS: tamanho intermediário; 
FALANGES DISTAIS: são as menores; 
to o polegar); 
Uma falange tem BASE (proximal), CORPO e CABEÇA (distal); 
ARTICULAÇÕES DO MEMBRO SUPERIOR 
 
1. ESCÁPULA: 
 Ligamento transverso superior da escápula: fica superior a 
incisura da escápula. Insere-se no processo coracoide e na 
incisura da escápula; 
 
2. ACROMIOCLAVICULAR: sinovial e plana; 
 Cápsula Articular: envolve toda articulação; 
 Ligamento Acromioclavicular: é formado por fibras paralelas que 
se estendem do acrômio até a extremidade acromial da clavícula; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3. CORACOCLAVICULAR: 
 Ligamento Coracoclavicular: forte par de faixas que unem o 
processo coracoide à clavícula, fixando um ao outro; 
 
4. ESCÁPULO-UMERAL ou DO OMBRO: sinovial esferóidea; 
 Cápsula articular; 
 Ligamento Coracoacromial: forte feixe triangular estendido entre 
o processo coracoide e o acrômio. Importante na estabilização da 
cabeça do úmero na cavidade glenoide – não deixa a mesma fazer 
movimentos de abdução acima de 90º; 
 Ligamento Glenoumerais: robustos espessamentos da cápsula 
articular sobre a parte anterior da articulação (superior, médio e 
inferior); 
 Lábio Glenoidal: estrutura fibrocartilagínea presente ao redor da 
cavidade glenoidal. Importante para a estabilização glenoumeral 
que quando instável facilita a luxação de ombro (anterior ou 
posterior); 
 
5. COTOVELO: sinovial gínglima; 
 Cápsula articular: envolve a articulação; 
 Ligamento Colateral radial (lateral): estende-se a partir do 
epicôndilo lateral do úmero e funde-se com o ligamento anular da 
cabeça do rádio; 
 Ligamento Colateral ulnar (medial): estende-se do epicôndilo 
medial do úmero até o processo coronoide e olécrano da ulna; 
 
 
 
 
 
 
6. RADIOULNAR: sinovial e trocoidea; 
 Ligamento anular da cabeça do rádio: circunda e mantém a 
cabeça do rádio na incisura radial da ulna, permitindo a pronação 
e supinação do antebraço; 
 Membrana interóssea do antebraço: membrana que fica entre o 
rádio e a ulna ligando os mesmos, de caráter fibroso e fino; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7. RADIOCÁRPICA ou DO PUNHO: sinovial e elipsóideo; 
 Cápsula articular: membrana fibrosa, fixada às extremidades 
distais do rádio e da ulna e à fileira proximal dos ossos carpais; 
 Ligamento radiocárpico palmar: inserido na margem anterior da 
extremidade distal do rádio, no seu processo estiloide e na face 
palmar da extremidade distal da ulna, fixa-se no escafoide, 
semilunar e piramidal – permite supinação; 
 Ligamento radiocárpico dorsal: sua inserção proximal é no 
posterior da extremidade distal do rádio e fixa-se no escafoide, 
semilunar e piramidal - permitindo a pronação; 
 Ligamento ulnocárpico palmar: vai do processo estiloide da ulna 
até os ossos semilunar e piramidal; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8. INTERCÁRPICAS: 
 Ligamento piso-hamato: conecta o pisiforme ao hamato, ajuda no 
movimento de abdução – gancho do hamato; 
 Ligamento pisometacárpico: pisiforme com base do quinto 
metacarpo; 
 Ligamento radiado do carpo: envolve todos os ossos do carpo 
(começa no capitato)– fica no meio; 
 
 
 
FACE DORSAL 
9. METACARPICOFALANGIANAS 
 Ligamento metacárpico transverso profundo: liga do 2º ao 5º 
metacarpo – polegar não tem; 
 Ligamento palmar: do metacarpo à falange distal; 
 Ligamentos colaterais: presente entre o metacarpo e a falange 
proximal, entre as falanges proximais e médias, e falanges 
médias e distais – do lado dos dedos; 
 
10. INTERFALANGIANAS: 
 Cápsula articular: pode ser proximal ou distal; 
 Ligamento palmar 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FACE PALMAR 
MUSCULATURA DO MEMBRO SUPERIOR 
 
 
 MÚSCULOS DO OMBRO (facilmente lesionados) 
 
1. M. SUPRAESPINHAL: se dirige lateralmente, face anterior e 
participa do MANGUITO ROTADOR; 
a. ORIGEM: fossa supraespinhal; 
b. INSERÇÃO: tubérculo maior do úmero (anteriormente); 
c. AÇÃO: abdução do braço; 
 
 
 
 
 
 
2. M. INFRAESPINHAL: se insere posteriormente; 
a. ORIGEM: fossa infraespinhal; 
b. INSERÇÃO: tubérculo maior do úmero (posteriormente); 
c. AÇÃO: rotação lateral do braço; 
 
 
 
 
 
 
3. M. SUBESCAPULAR: faz parte do MANGUITO ROTADOR; 
a. ORIGEM: fossa subescapular; 
b. INSERÇÃO: tubérculo menor do úmero; 
c. AÇÃO: rotação medial do braço; 
 
 
 
 
 
 
 
4. M. REDONDO MENOR: 
a. ORIGEM: margem lateral da escápula; 
b. INSERÇÃO: tubérculo maior do úmero; 
c. AÇÃO: rotação lateral do braço 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. M. REDONDO MAIOR: 
a. ORIGEM: ângulo inferior da escápula; 
b. INSERÇÃO: crista do tubérculo menor (úmero); 
c. AÇÃO: adução e rotação medial do braço; 
 
 
 
 
 
 
 
 
6. M. DELTÓIDE: carnoso, exerce pressão no osso (tuberosidade 
do m. deltoide no úmero) e possui formato de delta; 
a. ORIGEM: clavícula, acrômio e espinha da escápula; 
b. INSERÇÃO: tuberosidade do músculo deltoide (mais lateral); 
c. AÇÃO: abdução, adução, rotação medial e lateral, flexão e 
extensão; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
OBS: MANGUITO ROTADOR = estabiliza a articulação do ombro; formado 
pelos músculos: SUBESCAPULAR, SUPRAESPINHAL, INFRAESPINHAL e 
REDONDO MENOR. 
 
 
 
 
 
 
 
 MÚSCULOS DO BRAÇO (parte mais proximal do 
membro superior) 
 
1. M. BÍCEPS BRAQUIAL: anterior e flexor, mais superficial e 
possui duas cabeças (longa/lateral e curta/medial); 
a. ORIGEM: tubérculo supraglenoidal (acima da cavidade 
glenoidal) na cabeça longa, e processo coracoide na 
cabeça curta; 
b. INSERÇÃO: tuberosidade do rádio; 
c. AÇÃO: flexão do braço e flexão e supinação do antebraço; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. M. BRAQUIAL: localizado na face anterior; 
a. ORIGEM: metade distal da face anterior do úmero; 
b. INSERÇÃO: tuberosidade da ulna; 
c. AÇÃO: flexão do antebraço; 
 
 
 
 
3. M.CORACOBRAQUIAL: localizado na face anterior, atua na 
articulação do ombro; 
a. ORIGEM: processo coracoide; 
b. INSERÇÃO: metade proximal da face anterior do úmero; 
c. AÇÃO: flexão do braço; 
 
 
 
 
 
 
 
4. M. TRÍCEPS BRAQUIAL: posterior e extensor, também 
atua na articulação do ombro e possui três cabeças (medial, 
longa e lateral); 
a. ORIGEM: tubérculo infraglenoidal na cabeça longa, e face 
posterior do úmero (acima do sulco do n. radial) na cabeça 
longa e medial; 
b. INSERÇÃO: olécrano da ulna; 
c. AÇÃO: extensão do braço e antebraço; 
 
 
 
 
 
 MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO: LOJA FLEXORA 
(anterior) 
 
1. M. PRONADOR REDONDO: possui trajeto oblíquo e é 
superficial; 
a. ORIGEM: epicôndilo medial (cabeça umeral) e processo 
coronoide (cabeça ulnar); 
b. INSERÇÃO: face lateral do rádio; 
c. AÇÃO: pronação do antebraço; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. M. FLEXOR RADIAL DO CARPO: mais radial e superficial; 
a. ORIGEM: epicôndilo medial do úmero; 
b. INSERÇÃO: base do II metacarpal; 
c. AÇÃO: pronação do antebraço, e flexão e abdução radial do 
carpo; 
 
 
 
 
1 
2 
3. M. PALMAR LONGO: superficial, mais fino com longo tendão; 
a. ORIGEM: epicôndilo medial do úmero; 
b. INSERÇÃO: aponeurose palmar; 
c. AÇÃO: flexão do carpo e tensiona aponeurose; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4. M. FLEXOR SUPERFICIAL DOS DEDOS: superficial; 
a. ORIGEM: epicôndilo medial do úmero e processo coronoide 
da ulna (cabeça umeroulnar) e face anterior do rádio 
(cabeça radial); 
b. INSERÇÃO: falanges médias do II ao V metacarpos; 
c. AÇÃO: flexão proximal dos dedos e flexão do carpo; 
 
 
 
 
 
 
3 
4 
5. M. FLEXOR ULNAR DO CARPO: superficial; 
a. ORIGEM: epicôndilo medial do úmero e margem posterior 
da ulna; 
b. INSERÇÃO: pisiforme, hamato e base do V metacarpal; 
c. AÇÃO: flexão e abdução ulnar do carpo; 
 
 
 
 
 
 
 
 
6. M. FLEXOR PROFUNDO DOS DEDOS: profundo; 
a. ORIGEM: face anterior da ulna; 
b. INSERÇÃO: base das falanges distais do II ao V metacarpais; 
c. AÇÃO: flexão dos metacarpais e do carpo; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 
6 
7. M. FLEXOR LONGO DO POLEGAR: 
a. ORIGEM: face anterior do rádio; 
b. INSERÇÃO: base da falange distal do polegar; 
c. AÇÃO: flexão do polegar e do carpo; 
 
 
 
 
 
 
 
 
8. M. PRONADOR QUADRADO: mais profundo; 
a. ORIGEM: face anterior da ulna; 
b. INSERÇÃO: face anterior do rádio; 
c. AÇÃO: pronação do antebraço; 
 
 
 
 
 
 
 
7 
8 
 MÚSCULOS DO ANTEBRAÇO: LOJA EXTENSORA 
(posterior) 
 
1. M. BRAQUIORRADIAL: relação importante com a porção 
superficial do nervo radial (passa por baixo dele); 
a. ORIGEM: crista supracondilar lateral do úmero; 
b. INSERÇÃO: processo estiloide do rádio; 
c. AÇÃO: flexão do cotovelo em posição neutra; 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. M. EXTENSOR RADIAL LONGO DO CARPO: 
a. ORIGEM: epicôndilo lateral do úmero; 
b. INSERÇÃO: base do II metacarpal; 
c. AÇÃO: extensão e abdução radial do carpo; 
 
 
 
 
 
1 
2 
3. M. EXTENSOR RADIAL CURTO DO CARPO: 
a. ORIGEM: epicôndilo lateral do úmero; 
b. INSERÇÃO: base do III metacarpal: 
c. AÇÃO: extensão do carpo; 
 
 
 
 
 
 
 
 
4. M. EXTENSOR DOS DEDOS: 
a. ORIGEM: epicôndilo lateral do úmero; 
b. INSERÇÃO: expansão digital dorsal do II ao V metacarpais; 
c. AÇÃO: extensão do carpo, extensão e abdução dos dedos; 
 
 
 
 
 
 
 
3 
4 
5. M. EXTENSOR DO DEDO MÍNIMO: 
a. ORIGEM: epicôndilo lateral do úmero; 
b. INSERÇÃO: aponeurose dorsal do dedo mínimo; 
c. AÇÃO: extensão e abdução ulnar do carpo e dos 
metacarpais; 
 
 
 
 
 
 
 
 
6. M. EXTENSOR ULNAR DO CARPO: 
a. ORIGEM: epicôndilo lateral do úmero na cabeça umeral, e 
face dorsal da ulna na cabeça ulnar; 
b. INSERÇÃO: base do V metacarpal; 
c. AÇÃO: extensão e abdução do carpo; 
 
 
 
 
 
 
5 
6 
7. M. SUPINADOR: 
a. ORIGEM: olécrano e epicôndilo lateral do úmero; 
b. INSERÇÃO: rádio; 
c. AÇÃO: supinação do antebraço; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8. M. ABDUTOR LONGO DO POLEGAR: 
a. ORIGEM: faces dorsais do rádio e da ulna; 
b. INSERÇÃO: base do I metacarpal; 
c. AÇÃO: abdução do polegar e do carpo; 
 
 
 
 
 
 
 
8 
7 
9. M. EXTENSOR CURTO DO POLEGAR: 
a. ORIGEM: face dorsal do rádio e membrana interóssea; 
b. INSERÇÃO: base da falange proximal do polegar; 
c. AÇÃO: abdução radial do carpo e extensão do polegar; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10. M. EXTENSOR LONGO DO POLEGAR: 
a. ORIGEM: face dorsal da ulna e membrana interóssea; 
b. INSERÇÃO: base da falange distal do polegar; 
c. AÇÃO: extensão e abdução radial do carpo e extensão do 
polegar; 
 
OBS: TABAQUEIRA ANATÔMICA= fica na face lateral da mão, entre o 
punho e o polegar; pode ser vista como uma depressão quando o 
polegar está completamente estendido – m. extensor longo do 
polegar, m. extensor curto do polegar e m. abdutor longo do polegar; 
9 
10 
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/anatomia-da-mao
11. M. EXTENSOR DO INDICADOR: 
a. ORIGEM: face dorsal da ulna e membrana interóssea; 
b. INSERÇÃO: aponeurose dorsal do indicador; 
c. AÇÃO: extensão do carpo e indicador; MÚSCULOS DA MÃO: LOJA TENAR (polegar) 
 
1. M. OPONENTE DO POLEGAR: movimento de pinça – 
oposição em relação ao dedo mínimo; 
2. M. ABDUTOR CURTO DO POLEGAR: abdução do polegar; 
3. M. FLEXOR CURTO DO POLEGAR: flexão do polegar; 
4. M. ADUTOR DO POLEGAR: adução do polegar; 
 
 
 
 
 
11 
1 
2 
3 
4 
 MÚSCULOS DA MÃO: LOJA HIPOTENAR (mínimo) 
 
1. M. ABDUTOR DO DEDO MÍNIMO: abdução do dedo 
mínimo; 
2. M. FLEXOR CURTO DO DEDO MÍNIMO: flexão do dedo 
mínimo: 
3. M. OPONENTE DO DEDO MÍNIMO: movimento de pinça – 
oposição em relação ao polegar; 
 
 
 
 
 
 
 MÚSCULOS ALÉM DAS LOJAS: 
 
1. M. LUMBRICAIS: 
a. ORIGEM: carpo; 
b. INSERÇÃO: metacarpos e falanges; 
c. AÇÃO: flexão das articulações metacarpofalângicas e extensão 
das interfalângicas proximais; 
 
 
 
 
 
 
 
1 2 3 
2. M. INTERÓSSEOS: faz o mesmo que os lumbricais, além de 
fazer abdução e adução dos metacarpais, podem ser palmares ou 
dorsais; 
 
 
 
 
 
 
 
 
3. APONEUROSE PALMAR: cobre a palma da mão, se expande e 
encontra a aponeurose dos dedos. Pode ser tensionada pelo 
palmar longo e pelo palmar curto; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PLEXO BRAQUIAL: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 NERVOS DO PLEXO BRAQUIAL 
 
1. N. MUSCULOCUTÂNEO 
a. ORIGEM: fascículo lateral; 
b. SENSORIAL: pele do antebraço – anterolateral; 
c. MOTORA: m. braquial, m. bíceps braquial e m. 
coracobraquial; 
 
 
 
 
 
 
 
2. N.AXILAR 
a. ORIGEM: fascículo posterior; 
b. SENSORIAL: pele da parte lateral do ombro e parte superior 
do braço; 
c. MOTORA: m. deltoide e m. redondo menor; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 
2 
3. N. RADIAL 
a. ORIGEM: fascículo posterior; 
b. SENSORIAL: pele posterior do antebraço lateral e punho, 
além da parte posterior do braço; 
c. MOTORA: m. tríceps braquial, m. braquirradial, m. ancôneo 
e m. extensores do braço (posterior e antebraço); 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4. N. MEDIANO 
a. ORIGEM: fascículos lateral e medial; 
b. SENSORIAL: pele de 2/3 lateral da mão e da ponta dos 
dedos 
c. MOTORA: m. flexores do antebraço, loja tenar e m. 
lumbricais 1-2; 
 
 
 
 
 
 
 
3 
4 
 
5. N. ULNAR: 
a. ORIGEM: 
b. SENSORIAL: pele da palma e lado medial da mão, dígitos 
3 a 5; 
c. MOTORA: loja hipotênar, m. adutor do polegar, m. 
lumbricais 3-4, m. interósseos e alguns músculos 
flexores do antebraço; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5

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