Músculos do Membro Inferior

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ANATOMIA 
Músculos do glúteo: 
Os músculos da região glútea (Figura 7.36) localizam-
se em um mesmo compartimento, mas são 
organizados em duas camadas, superficial e profunda: 
- A camada superficial dos músculos da região glútea 
consiste nos três grandes glúteos (máximo, médio e 
mínimo) superpostos e no tensor da fáscia lata. O local 
de inserção proximal de todos esses músculos é a face 
posterolateral (externa) e as margens das asas do ílio 
e são principalmente extensores, abdutores e rotadores 
mediais da coxa. 
- A camada profunda consiste em músculos menores 
(piriforme, obturador interno, gêmeos superior e inferior 
e quadrado femoral) cobertos pela metade inferior do 
músculo glúteo máximo. O local de inserção distal 
desses músculos é a crista intertrocantérica do fêmur 
ou regiões adjacentes a ela. Esses músculos são 
rotadores laterais da coxa, mas também estabilizam a 
articulação do quadril, atuando com os fortes 
ligamentos da articulação do quadril para estabilizar a 
cabeça do fêmur no acetábulo. 
 
 
 
 
 
 
Músculo Glúteo máximo: 
Origem: Superfície látero-posterior do sacro e do 
cóccix, superfície glútea do ílio (atrás da linha glútea 
posterior), fascia toracolombar, ligamento sacrotuberal. 
Inserção: Trato iliotibial, tuberosidade glútea do fêmur. 
Inervação: Nervo glúteo inferior (L5, S1 e S2). 
Função: Articulação do quadril (anca): Extensão da 
coxa, rotação lateral da coxa, abdução da coxa (porção 
superior), adução da coxa (porção inferior). 
 
Músculo Glúteo médio 
Origem: Superfície glútea do ílio (entre as línhas 
glúteas anterior e posterior). 
Inserção: Região lateral do trocânter maior do fêmur 
Inervação: Nervo glúteo superior (L5, S1). 
Função: Articulação do quadril: Abdução da coxa, 
rotação medial da coxa (porção anterior), estabilização 
da pelve. 
 
Músculo Glúteo mínimo 
Origem: Superfície glútea do ílio (entre as linhas glúteas 
anterior e inferior). 
Inserção: Região anterior do trocânter maior do fêmur. 
Inervação: Nervo glúteo superior (L5, S1). 
Função: Articulação do quadril: Abdução da coxa, 
rotação medial da coxa (porção anterior), estabilização 
da pelve. 
 
Músculo Tensor da fáscia lata: 
Origem: Espinha ilíaca ântero-superior. 
Inserção: Trato iliotibial. 
Inervação: Nervo glúteo superior (L5, S1). 
Função: Articulação do quadril: rotação medial da coxa 
(abdução fraca da coxa / flexão / extensão); 
Articulação do joelho: extensão da perna, rotação 
lateral da perna. 
 
Músculos internos do quadril: 
Músculo Ilíaco: 
Origem: Fossa ilíaca 
Inserção: Trocânter menor do fêmur 
Inervação: Nervo femoral (L2-L4) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa 
 
Músculo Psoas maior: 
Origem: Corpos vertebrais de T12-L4, discos 
intervertebrais entre T12-L4, processos (apófises) 
costais das vértebras L1-L5 
Inserção: Trocânter menor do fêmur 
Inervação: Ramos do plexo lombar (L1-L3) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa e do 
tronco, rotação lateral da coxa, flexão lateral do tronco 
 
Músculo Psoas menor : 
Origem: Corpos vertebrais das vértebras T12-L1 
Inserção: Eminência iliopúbica, linha pectínea do pubis 
Inervação: Ramos do plexo lombar (L1-L3) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa e do 
tronco, rotação lateral da coxa, flexão lateral do tronco 
 
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Músculo Obturador externo: 
Origem: Face anterior da membrana obturadora, limites 
ósseos do forame (buraco) obturado (obturador) 
Inserção: Fossa trocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo obturador (L3, L4) 
Função: Articulação coxofemoral: rotação lateral da 
coxa, abdução da coxa (de um quadril flexionado), 
estabiliza a cabeça do fêmur no acetábulo 
 
Tríceps da coxa: 
Músculo Obturador interno: 
- Origem: Ramo isquiopúbico, face posterior da 
membrana obturadora 
- Inserção: Face medial do trocânter maior do fêmur 
- Inervação: Nervo para o obturador interno (L5, S1) 
- Função: Articulação coxofemoral: rotação lateral da 
coxa, abdução da coxa (de um quadril flexionado), 
estabiliza a cabeça do fêmur no acetábulo 
 
Músculo Gêmeo superior: 
- Origem: Espinha isquiática 
- Inserção: Face medial do trocânter maior, (através do 
tendão do obturador interno) 
- Inervação: Nervo para o obturador interno (L5, S1) 
- Função: Articulação coxofemoral: rotação lateral da 
coxa, abdução da coxa (de um quadril flexionado), 
estabiliza a cabeça do fêmur no acetábulo 
 
Músculo Gêmeo inferior: 
- Origem: Tuberosidade isquiática 
- Inserção: Face medial do trocânter maior, (através do 
tendão do obturador interno) 
- Inervação: Nervo para o quadrado femoral (L5, S1) 
- Função: Articulação coxofemoral: rotação lateral da 
coxa, abdução da coxa (de um quadril flexionado), 
estabiliza a cabeça do fêmur no acetábulo 
 
Piriforme: 
Origem: Face anterior do sacro 
Inserção: Ápice do trocânter maior do fêmur 
Inervação: Nervo para o piriforme (S1-S2) 
Função: Articulação coxofemoral: rotação lateral da 
coxa, abdução da coxa (de um quadril flexionado), 
estabiliza a cabeça do fêmur no acetábulo 
 
Quadrado femoral: 
Origem: Tuberosidade isquiática 
Inserção: Crista intertrocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo para o quadrado femoral (L5, S1) 
Função: Articulação coxofemoral: rotação lateral da 
coxa, estabiliza a cabeça do fêmur no acetábulo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Músculos posteriores da coxa: 
Músculo Semimembranoso: 
Origem: Impressão medial da tuberosidade isquiática 
Inserção: Côndilo medial da tíbia 
Inervação: Ramo tibial do nervo ciático (L5-S2) 
Função: Articulação coxofemoral: extensão da coxa, 
rotação medial da coxa. Articulação do joelho: flexão da 
perna, rotação medial da perna, estabilização da pelve 
 
Semitendíneo: 
Origem: Impressão medial da tuberosidade isquiática 
Inserção: Extremidade proximal da tíbia abaixo do 
côndilo medial da tíbia (através da Pata de Ganso) 
Inervação: Ramo tibial do nervo ciático (L5-S2) 
Função: Articulação coxofemoral: extensão da coxa, 
rotação medial da coxa. Articulação do joelho: flexão da 
perna, rotação medial da perna, estabilização da pelve 
 
 
 
Bíceps femoral: 
Origem: Cabeça longa: Impressão medial da 
tuberosidade isquiática. Cabeça curta: Linha áspera do 
fêmur (lábio lateral), linha supracondilar lateral do fêmur 
Inserção: Cabeça da fíbula 
Inervação: Cabeça longa: ramo tibial do nervo ciático 
(L5-S2). Cabeça curta: ramo fibular comum do nervo 
ciático (L5-S2) 
Função: Articulação coxofemoral: extensão da coxa, 
rotação lateral da coxa. Articulação do joelho: flexão da 
perna, rotação lateral da perna 
 
 
 
Músculos mediais da coxa: 
Músculo Pectíneo: 
Origem: Ramo superior do pubis (linha pectínea do 
pubis) 
Inserção: Linha pectínea do fêmur, linha áspera do 
fêmur 
Inervação: Nervo femoral (L2, L3) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa, 
adução da coxa, rotação lateral da coxa, estabilização 
da pelve. 
 
Músculo Adutor magno: 
Origem: Porção adutora: ramo inferior do pubis, ramo 
do ísquio. Porção isquiocondilar: tuberosidade 
isquiática 
Inserção: Porção adutora: tuberosidade glútea, linha 
áspera (lábio medial), linha supracondilar medial. 
Porção isquicondilar: tubérculo adutor do fêmur 
Inervação: Porção adutora: nervo obturador (L2-L4). 
Porção isquiocondilar: ramo tibial do nervo isquiático 
(L4) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa, 
adução da coxa, rotação lateral da coxa (porção 
adutora), extensão da coxa, rotação medial da coxa 
(porção isquicondilar), estabilização da pelve. 
 
 
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Músculo Adutor mínimo: 
Origem: Ramo inferior do pubis 
Inserção: Tuberosidade glútea do fêmur 
Inervação: Nervo obturador (L2-L3) 
Função: Articulação coxofemoral: Adução da coxa, 
rotação lateral da coxa 
 
Músculo Adutor longo: 
Origem: Ramo superior do pubis, sínfise púbica 
Inserção: Linha áspera do fêmur (lábio medial) 
Inervação: Nervo obturador (L2-L3) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa, 
adução da coxa, rotação lateral da coxa, estabilização 
da pelve 
 
Músculo Adutor curto: 
Origem: Ramo inferiordo pubis 
Inserção: Linha áspera do fêmur (lábio medial) 
Inervação: Nervo obturador (L2-L3) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa, 
adução da coxa, rotação lateral da coxa, estabilização 
da pelve 
 
Músculo Grácil 
Origem: Ramo inferior do pubis 
Inserção: Face medial da tíbia proximal (através da 
Pata de Ganso) 
Inervação: Nervo obturador (L2-L3) 
Função: Articulação coxofemoral: flexão da coxa, 
adução da coxa. Articulação do joelho: flexão da perna, 
rotação medial da perna 
 
 
 
Músculos da perna: 
→ Região anterior: 
Músculo Tibial anterior: 
Origem: face lateral da tíbia e membrana interóssea 
Inserção: cuneiforme medial e base do 1º metatarsiano 
Função: dorsiflexão e inversão do pé 
 
Músculo Exntensor longo dos dedos: 
Origem: côndilo lateral da tíbia, superfície anterior do 
perónio e membrana interóssea 
Inserção: falanges intermédias e distais dos 4 dedos 
laterais 
Função: extensão dos quatro dedos laterias e 
dorsiflexão do pé 
 
Músculo Extensos longo do hálux: 
Origem: parte medial da face anteriomedial do perónio 
e membrana interóssea 
Inserção: base da falange distal do hálux 
Função: extensão do hálux e dorsiflexão do pé 
 
Músculo Fibular terceiro: 
Origem: face medial distal do perónio e membrana 
interóssea 
Inserção: face dorsomedial da base do 5º metatarsiano 
Função: dorsiflexão e eversão do pé 
 
Região lateral: 
Fibular longo: 
Origem: cabeça e porção superior do corpo do perónio 
e septo intermuscular 
Inserção: cuneiforme medial e primeiro metatarso 
Inervação: nervo peroneal superficial 
Função: flexão plantar e eversão, suporte do arco 
transverso do pé 
 
Fibular curto: 
Origem: perónio (parte distal) 
Inserção: tuberosidade do quinto metatarso 
Inervação: nervo peroneal superficial 
Função: flexão plantar e eversão 
 
 
 
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→ Região posterior 
- Camada superficial: 
Músculo Gastrocnêmio Medial: 
Inserção Proximal: Côndilo medial do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do Tornozelo 
 
Músculo Gastrocnêmio Lateral: 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do Tornozelo 
 
Músculo Sóleo: 
Inserção Proximal: 1/3 intermédio da face medial da 
tíbia e cabeça da fíbula 
Inserção Distal: Calcâneo (tendão dos gastrocnêmios) 
Inervação: Nervo Tibial ( L5 – S1) 
Ação: Flexão Plantar do Tornozelo 
 
Músculo Plantar Delgado: 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (L4 – S1) 
Ação: Auxilia o Tríceps Sural 
 
 
- Camada profunda: 
Músculo Poplíteo: 
Inserção Proximal: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção Distal: Linha solear da face posterior da tíbia 
Inervação: Nervo Tibial (L4 – S1) 
Ação: Flexão e Rotação Medial do Joelho 
 
Músculo Flexor Longo dos Dedos: 
Inserção Proximal: Face posterior da tíbia 
Inserção Distal: Falanges distais do 2º ao 5º dedo 
Inervação: Nervo Tibial (L5 – S1) 
Ação: Flexão Plantar e Inversão do Tornozelo, Flexão 
da MF, IFP e IFD do 2º ao 5º Dedos 
 
Músculo Flexor Longo do Hálux: 
Inserção Proximal: 2/3 distais da face posterior da fíbula 
e membrana interóssea 
Inserção Distal: Falange distal do hálux 
Inervação: Nervo Tibial (L5 – S2) 
Ação: Flexão do Hálux, Flexão Plantar e Inversão do 
Tornozelo 
 
Músculo Tibial Posterior: 
Inserção Proximal: Face posterior da tíbia e 2/3 
proximais da fíbula e membrana interóssea 
Inserção Distal: 3 cuneiformes (medial , médio e 
lateral), cuboide, navicular e base do 2º ao 4º 
metatarsais 
Inervação: Nervo Tibial (L5 e S1) 
Ação: Flexão Plantar e Inversão do Pé 
 
 
 
 
 
 
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