MUSCULOS MEMBRO INFERIOR

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Existem músculos que tem ação no membro inferior que estão acima do ligamento inguinal, e músculos que tem 
ação sobre o membro inferior que estão diretamente na região da coxa. 
Região posterior: 
 Tem os grandes glúteos: 
o Máximo, médio e mínimo. 
 Pequenos glúteos: 
o Piriforme, gêmeo superior, obturatório interno, gêmeo inferior e o quadrado da coxa. 
GRANDES GLÚTEOS: 
 
 
GLÚTEO MÁXIMO: 
 Origem: Linha glútea posterior do ilíaco, sacro, cóccix e ligamento sacrotuberoso. 
 Inserção: trato ileotibial da fáscia lata e tuberosidade glútea do fêmur. 
 Inervação: nervo glúteo inferior (L5 – S2). 
 Ação: extensão (puxa a perna pra trás) e rotação lateral do quadril (puxa a região lateral 
do quadril pra trás) 
o Usamos para subir degrau, subir rampa, pois para empurrar o corpo para cima 
tem que fazer extensão de quadril. 
 Possui grande volume, pois tem intensa função. 
 
GLÚTEO MÉDIO: 
 Origem: face externa do íleo entre a crista ilíaca, linha glútea posterior e anterior. 
 Inserção: Trocânter maior (toda face lateral). 
 Inervação: nervo glúteo superior (L4 – S1) 
 Ação: abdução (puxa o fêmur para o lado, abre a perna) e rotação medial da coxa (puxa o 
fêmur para frente). 
o Trabalha junto com o glúteo mínimo. Juntos são chamados de músculos 
estabilizadores da pelve (mais atribuído ao médio), distribui o peso que chega da 
coluna, e se sustenta pelos membros inferiores. O glúteo médio segura a pelve 
quando você levanta o membro, estabilizando ela. Se voce levanta a perna 
esquerda, ele estabiliza o lado direito. 
o Importante também para o ato de andar (deambular). 
 
GLÚTEO MÍNIMO: 
 Origem: Asa ilíaca (entre linha glútea anterior e inferior). 
 Inserção: trocânter maior (na ponta, parte mais superior). 
 Inervação: nervo glúteo superior (L4 – S1). 
 Ação: abdução e rotação medial da coxa. As fibras anteriores realizam flexão do quadril. 
 
PEQUENOS GLÚTEOS: Ficam abaixo dos grandes glúteos. 
 
 
MÚSCULO PIRIFORME: 
 Origem: Superfície pélvica do sacro e margem da incisura isquiática maior. 
 Inserção: trocânter maior (face mais interna). 
 Inervação: nervo para o músculo piriforme (S2). 
 Ação: abdução e rotação lateral da coxa (puxa o trocânter pra trás - principal 
função). 
 
GÊMEO SUPERIOR: 
 Origem: espinha isquiática. 
 Inserção: trocânter maior (início da fossa 
troncatérica). 
 Inervação: nervo para o músculo gêmeo superior (L5 
– S2). 
 Ação: rotação lateral da coxa. 
GÊMEO INFERIOR: 
 Origem: tuberosidade isquiática. 
 Inserção: trocânter maior. 
 Inervação: nervo para o músculo gêmeo inferior e 
quadrado femoral (L4 – S1). 
 Ação: rotação lateral da coxa. 
OBTURATÓRIO INTERNO: 
 Origem: Face interna da membrana obturatória e ísquio. 
 Inserção: trocânter maior e fossa troncatérica do fêmur. 
 Inervação: nervo para o músculo obturatório interno (L5 – S2). 
 Ação: rotação lateral da coxa. 
 
OBTURATÓRIO EXTERNO: 
 Origem: ramos do púbis e ísquio e face externa da membrana obturatória. 
 Inserção: fossa trocantérica do fêmur. 
 Inervação: nervo para o músculo obturatório externo (L3 – L4). 
 Ação: rotação lateral da coxa. 
 
QUADRADO FEMORAL: 
 Origem: tuberosidade isquiática. 
 Inserção: crista inter trocantérica (no tubérculo do quadrado). 
 Inervação: nervo para o músculo quadrado femoral e gêmeo inferior (L4 – S1). 
 Ação: rotação lateral e adução da coxa (auxilia). 
Região anterior: 
PESOAS MAIOR: 
 Origem: corpo e processo costal das vertebras lombares. 
 Inserção: trocânter menor. 
 Inervação: plexo lombar (L1, L2, L3 e L4). 
 Ação: flexão da coxa e do tronco. 
o O psoas maior e menor puxam a região lombar para frente (flexão de 
tronco). 
o Quando você faz abdominal que encosta a testa no joelho, além do 
abdome, está trabalhando também o músculo psoas maior, que puxa a 
região lombar. Se feito errado, prova dor. Então, no abdominal, não 
puxar tanto até abraçar as pernas, só erguer até sair a escápula do 
chão. 
 
PESOAS MENOR: 
 Origem: corpo e processo costal das vertebras lombares. 
 Inserção: trocânter menor, ligamento inguinal (principal ponto). 
 Inervação: plexo lombar (L1, L2, L3 e L4). 
 Ação: flexão da coxa e do tronco. 
 
 
 
 
ILÍACO: 
 Origem: fossa ilíaca. 
 Inserção: trocânter menor. 
 Inervação: nervo femoral (L2, L3 e L4). 
 Ação: flexão do quadril. 
 Depois do ligamento inguinal se junta com o psoa maior, formando um músculo só, denominado íliopsoas. 
o O íliopsoas é importante flexor de quadril, puxa ele pra frente. 
 
 
Região lateral: 
Todos os músculos da face anterior da coxa são inervados pelo nervo femoral, com exceção do tensor 
da fascia lata. 
TENSOR DA FASCIA LATA: 
 Origem: espinha ilíaca superior e anterior. 
 Inserção: trato ílio tibial (tendão laminar largo, que ocupa toda a face lateral da coxa, vai da região 
ilíaca até o côndilo lateral do fêmur). 
 Inervação: nervo glúteo superior (L4, L5 e S1). 
 Ação: flexão e rotação medial da coxa. 
 
SARTÓRIO: 
 Origem: espinha ilíaca ântero-superior. 
 Inserção: superfície medial da tuberosidade da tíbia 
(pata de ganso). 
 Inervação: nervo femoral (L2 – L3). 
 Ação: 
o Coxa: flexão, abdução e rotação lateral da coxa (puxa o 
quadril pra frente - flexor, pro lado - abdutor e pra fora – 
rotador lateral). 
o Joelho: Flexão e rotação medial do joelho. 
 Tem o ventre mais longo da região. 
 
 
QUADRÍCEPS FEMORAL: 
 Origem: 
o Reto anterior: espinha ilíaca antero-inferior. 
o Vasto lateral: Trocânter maior, linha intertrocantérica, 
tuberosidade glútea. 
o Vasto medial: linha áspera e linha intertrocantérica. 
o Vasto intermédio: 2/3 proximais da face anterior e lateral 
do fêmur e ½ distal da linha áspera. 
 Inserção; patela diretamente e através do ligamento patelar, a 
patela se liga na tuberosidade da tíbia indiretamente. 
 Inervação: nervo femoral (L2 – L4). 
 Ação: extensão do joelho e o reto femoral realiza flexão do 
quadril. O vasto medial realiza rotação medial (patela pra dentro) 
e o vasto lateral, rotação lateral (patela pra fora). O articulador do 
joelho também ajuda na estabilização do joelho. 
 Tem 4 grandes músculos, mas foram descobertos outros 4 
pequenos músculos: 
o Vasto medial oblíquo. 
o Vasto lateral oblíquo. 
o Vasto intermédio oblíquo ou acessório. 
o Articular do joelho: fica preso na capsula articular do joelho. 
 Usa-se o quadríceps para descer uma rampa, por exemplo, é importante para freagem. 
 Não deixa a tíbia escorregar para trás, tem a mesma função de ligamento cruzado posterior. 
o Em um paciente com lesão no ligamento cruzado posterior, trabalha-se o quadríceps. 
 
 
 
 
 
Adutores e região posterior de 
coxa: 
 
Músculos adutores: 
 Estão localizados na parte interna da coxa, ao lado dos músculos posteriores da coxa e são responsáveis pela 
movimentação da pélvis, além de trabalhar na estabilização dos quadris durante a corrida. 
 Puxam a perna para dentro. 
 São divididos em: 
o Pectíneo. 
o Adutor curto. 
o Adutor magno. 
o Adutor longo. 
o Grácil. 
 
 
 
ADUTOR CURTO: 
 Origem: ramo inferior do púbis. 
 Inserção: linha áspera do fêmur. 
 Inervação: nervo obturatório. 
 Ação: Adução e auxilia na flexão da coxa. 
ADUTOR LONGO: 
 Origem: corpo do púbis. 
 Inserção: linha áspera lábio medial do fêmur. 
 Inervação: nervo obturatório. 
 Ação: adução e auxilia na flexão da coxa. 
ADUTOR MAGNO: 
 Origem: ramo inferior do púbis e na tuberosidade 
isquiática. 
 Inserção: lábio medial da linha áspera e tubérculo do 
adutor do fêmur. 
 Inervação: nervo obturatório isquiático. 
 Ação: adução, extensão com rotação lateral (quadril). 
PECTÍNEO: 
 Origem: linha pectínea do púbis. 
 Inserção: linha pectínea do fêmur. 
 Inervação: nervo femoral e obturatório. 
 Ação:flexão, adução e rotação lateral de quadril. 
CANAL DOS ADUTOR: 
 É um túnel músculo-ósteo-membranoso. 
 Por ele passam a artéria femoral, a veia femoral e o nervo safeno. 
 O único músculo que não participa da formação é o grácil. 
 
GRÁCIL: 
 Origem: sínfise púbica. 
 Inserção: extremidade proximal da tíbia, formando a pata de ganso. 
 Inervação: nervo obturatório. 
 Ação: 
o adução, flexão e rotação lateral do quadril. 
o Flexão e rotação medial do joelho. 
 
 
 
 
 
Região posterior: 
Músculos isquiotibiais: 
 Começam na parte inferior da pélvis na tuberosidade 
isquiática, atravessam a articulação do joelho e terminam 
na parte inferior da perna. Possuem a função de ajudar a 
estender a perna para trás e dobrar o joelho. 
 Relação com sustentação, deambulação com sustentação 
corporal e equilíbrio pélvico (coluna vertebral). 
 Qualquer alteração nessa musculatura pode ocasionar 
alteração postural, de equilíbrio de marcha, e de 
estabilidade pélvica. 
 Algumas pessoas que possuem retração exagerada dos 
isquiotibiais, pode provocar dor de cabeça. Por que 
aumenta a tensão da musculatura vertebral, compressão 
dos nervos occipitais que inervam a dura-mater. 
 São divididos em: 
o Bíceps femoral. 
o Semitendíneo. 
o Semimebranoso. 
 
 
BÍCEPS FEMORAL: 
 Origem: 
o Cabeça longa: tuberosidade isquiática e ligamento sacro-tuberoso. 
o Cabeça curta: lábio lateral da linha áspera. 
 Inserção: cabeça da fíbula e côndilo lateral da tíbia. 
 Inervação: nervo isquiático. 
 Ação: Extensão de quadril, flexão de joelho e rotação lateral de joelho. 
SEMITENDÍNEO: 
 Origem: Tuberosidade isquiática. 
 Inserção: superfície medial da tuberosidade da tíbia (pata de ganso). 
 Inervação: nervo isquiático. 
 Ação: extensão do quadril, flexão e rotação medial do joelho. 
 
SEMIMEBRANÁCEO OU SEMIMEMBRANOSO: 
 Origem: tuberosidade isquiática. 
 Inserção: côndilo medial da tíbia. 
 Inervação: nervo isquiático. 
 Ação: extensão do quadril, flexão e rotação medial do joelho. 
 Toda inervação do joelho para baixo é nervo ciático. 
 Posterior: ramo tibial. 
 Anterior: ramo do nervo fibular comum (superficial ou profundo). 
Músculos ântero-laterais da perna: 
Tibial anterior, extensor longo dos dedos, extensor longo do hálux e fibular terceiro. 
TIBIAL ANTERIOR: 
 Origem: côndilo lateral da tíbia e ½ proximal da face lateral da tíbia e membrana interóssea. 
 Inserção: cuneiforme medial e base do 1º metatarsal. 
 Inervação: nervo fibular profundo (L4 – S1). 
 Ação: flexão dorsal (puxa o pé pra cima) e inversão do pé (puxa o pé para dentro). 
 
EXTENSOR LONGO DOS DEDOS: 
 Origem: côndilo lateral da tíbia, ¾ proximais da fíbula e membrana interóssea. 
 Inserção: falange média e distal do 2º ao 5º dedos. 
 Inervação: nervo fibular profundo (L4 – S1). 
 Ação: extensão das articulações metatarsofalangeana, e interfalangeana (proximal e distal) do 
2º ao 5º dedo. Auxilia do dorso flexão do pé. 
 
EXTENSOR LONGO DO HÁLUX: 
 Origem: 2/4 intermediários da fíbula e membrana interóssea. 
 Inserção: Falange distal do hálux. 
 Inervação: nervo fibular profundo (L4-S1). 
 Ação: extensão do hálux, flexão dorsal e inversão do pé. 
 
FIBULAR LONGO: 
 Origem: cabeça da fíbula e 2/3 proximal desta. 
 Inserção: cuneiforme medial, tuberosidade do 1º metatarso. 
 Inervação: nervo fibular superficial (L4, S, S1). 
 Ação: eversão (virar o pé pra fora) e flexão plantar do pé. 
 
 
FIBULAR CURTO: 
 Origem: 2/3 distal da fíbula. 
 Inserção: base do 5º metatarso, tuberosidade. 
 Inervação: nervo fibular superficial (L4, S, S1). 
 Ação: eversão e flexão plantar do pé. 
 
FIBULAR TERCEIRO: 
 Origem: 1/3 distal da face anterior da fíbula. 
 Inserção: base do 5º metatarsal. 
 Inervação: nervo fibular profundo (L5 – S1). 
 Ação: eversão do pé. 
 
Músculos posteriores da perna: 
Tem uma camada superficial, e uma camada profunda. 
Todos são inervados pelo nervo tibial. 
MÚSCULOS SUPERFICIAIS: Formam o tríceps da perna. 
 
 
GASTROCÊMIOS: 
 Forma duas cabeças do tríceps. 
 Origem: 
o medial: transição côndilo epicôndilo medial do fêmur. 
o Lateral: transição côndilo epicôndilo lateral do fêmur. 
 Inserção: tuberosidade do calcâneo. 
 Inervação: nervo tibial (L5, S1, 2). 
 Ação: flexão da perna e plantar. 
 
 
 
MÚSCULO SÓLEO: 
 É a terceira cabeça do tríceps. 
 Origem: linha solear. 
 Inserção: tuberosidade do calcâneo. 
 Inervação: nervo tibial. 
 Ação: flexão da perna e plantar. 
 
 
 
 
PLANTAR: 
 Origem: transição côndilo epicôndilo lateral do fêmur. 
 Inserção: tendão calcâneo/ tuberosidade do calcâneo. 
 Inervação: nervo tibial. 
 Ação: “flexão da perna e plantar”. 
 Tendencia a desaparecer. 
 
CAMADA PROFUNDA: 
POPLÍTEO: 
 Origem: transição côndilo epicôndilo lateral do fêmur e 
sulco poplíteo. 
 Inserção: acima da linha solear. 
 Inervação: nervo tibial. 
 Ação: rotação medial e flexão da perna, destravador do 
joelho (inicia a extensão do joelho destravando-o). 
 
TIBIAL POSTERIOR: 
 Origem: 2/3 proximal da tíbia e fíbula (posterior), e membrana interóssea. 
 Inserção: tubérculo do navicular, cuneiforme e base do 2º ao 5 metatarso. 
 Inervação: nervo tibial. 
 Ação: flexão plantar e inversão. 
 Obs.: 
o Se houver uma lesão no ligamento deltoide em eversão, deve-se fortalecer os tibiais 
(inversão). 
o Se houver lesão dos ligamentos fibulares (inversão), fortalece os evertores (fibulares). 
o Se houve lesão no cruzado posterior, tem que puxar a tíbia para frente segurando-a, 
então tem que fortalecer o quadríceps. 
o Se houve lesão no cruzado anterior, tem que puxar para trás para segurar ela, então 
deve fortalecer os isquiotibiais. 
 
 
FLEXOR LONGO DOS DEDOS: 
 Origem: terço médio posterior da tíbia. 
 Inserção: base da falange distal do 2º ao 5º dedo. 
 Inervação: nervo tibial. 
 Ação: flexão plantar e flexão dos dedos. 
FLEXOR LONGO DO HÁLUX: 
 Origem: fíbula (posterior). 
 Inserção: base da falange distal do hálux. 
 Inervação: nervo tibial. 
 Ação: flexão plantar e flexão do hálux. 
 É muito importante para o equilíbrio e para marcha. 
 Quando fica em pé, e joga-se o peso para frente, é esse 
músculo que nos segura por flexão. Quando vai andar e 
impulsiona o corpo para frente, quem joga o pé pra frente é 
esse músculo. 
MÚSCULOS INTRÍNSECOS DO PÉ 
Parte dorsal: 
EXTENSOR CURTO DOS DEDOS: 
 Origem: calcâneo. 
 Inserção: aponeurose dorsal do 2º ao 5º dedo. 
 Inervação: nervo fibular profundo (L4, 5, S1). 
 Ação: extensão dos dedos (do 2º ao 5º). 
 Talvez pode não chegar até o 5º dedo. 
 
EXTENSOR CURTO DO HÁLUX: 
 Origem: face dorsal do calcâneo. 
 Inserção: falange proximal do hálux. 
 Inervação: nervo fibular profundo. 
 Ação: extensão do hálux. 
 
 
 
 
 
Região plantar: 
ABDUTOR DO HÁLUX: 
 Origem: calcâneo (região medial). 
 Inserção: falange proximal (base medial) e ossos sesamoides do hálux. 
 Inervação: nervo plantar lateral (S1, 2). 
 Ação: flexão e abdução do hálux. 
 
 
FLEXOR CURTO DO HÁLUX: 
 Origem: cuboide e cuneiforme lateral. 
 Inserção: falange proximal do hálux. 
 Inervação: nervo plantar medial (L4, 5, S1). 
 Ação: flexão da falange proximal do hálux. 
 Tem duas cabeças. 
 
ADUTOR DO HÁLUX: 
 Origem: 2º, 3º e 4º metatarsais. 
 Inserção: falange proximal do hálux (base lateral). 
 Inervação: nervo plantar lateral. 
 Ação: adução (cabeça transversa) e flexão do hálux (cabeça oblíqua). 
 Tem cabeça transversa e oblíqua. 
 
 
ABDUTOR DO MÍNIMO: 
 Origem: tuberosidade do calcâneo. 
 Inserção: falange proximal do 5º dedo. 
 Inervação: nervo plantar lateral. 
 Ação: abdução, flexão e oposição do 5º dedo. 
 
FLEXOR CURTO DO MÍNIMO: 
 Origem:base do 5º metatarso. 
 Inserção: falange proximal do 5º dedo. 
 Inervação: nervo plantar lateral. 
 Ação: flexão do 5º dedo. 
 
 
OPONENTE DO MÍNIMO: 
 Origem: base do 5º metatarso. 
 Inserção: margem lateral do 5º metatarso. 
 Inervação: nervo plantar lateral. 
 Ação: oposição do 5º dedo. 
 É o músculo mais medial da região, e que tem tendência a desaparecer. 
FLEXOR CURTO DOS DEDOS: 
 Origem: tuberosidade do calcâneo e aponeurose plantar. 
 Inserção: falange média do 2º ao 5º dedo. 
 Inervação: nervo plantar medial (L4, L5, S1). 
 Ação: flexão dos dedos. 
 
QUADRADO PLANTAR: 
 Origem: calcâneo. 
 Inserção: tendão do flexor longo dos dedos. 
 Inervação: nervo plantar lateral. 
 Ação: flexão acessória (sinergista do músculo flexor longo dos dedos – puxa o flexor profundo em 
um trajeto reto). 
 
LUMBRICAIS: 
 Origem: tendão do músculo flexor longo dos dedos. 
 Inserção: falange proximal e aponeurose dorsal do 2º ao 5º dedo. 
 Inervação: nervo plantar medial (1º e 2º lumbricais) e lateral (3º e 4º 
lumbricais). 
 Ação: flexão da articulação metatarso falangianas e extensão das 
interfalangianas. 
 
INTERÓSSEOS PLANTARES: 
 Origem: borda medial do 3º ao 5º metatarso. 
 Inserção: borda medial das falanges proximais do 3º ao 5º dedo. 
 Inervação: nervo plantar lateral. 
 Ação: adução dos dedos. 
 OBS.: 
o Tudo o que traz para o segundo dedo, fechando, é adução. Tudo o que afasta do 
2º dedo é abdução. 
 
INTERÓSSEOS DORSAIS: 
 Origem: entre os ossos metatársicos. 
 Inserção: bases das falanges proximais do 2º ao 4º dedo e tendões dos extesnores longos 
dos dedos. 
 Inervação: nervo plantar lateral. 
 Ação: abdução dos dedos.