Músculos Membro Inferior

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Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Região Glútea
Glúteo Máximo Ílio, sacro, cóccix e lig. 
sacrotuberal
Trato iliotibial-tuberosidade 
glútea
n. Glúteo Inferior Principal extensor coxa, auxilia 
rotação lateral 
Glúteo Médio Ílio (face externa) Trocânter maior n. Glúteo Superior Abdução e rotação medial coxa
Glúteo Mínimo
Tensor da Fáscia Lata EIAS e crista ilíaca anterior Trato iliotibial e côndilo lateral 
da tíbia
Tensiona Fáscia Lata e trato 
iliotibial, sinergista dos glúteos 
médio e mín.
Piriforme Púbis (ramo inferior) Linha pectínea e áspera (terço 
proximal)
Ramos anteriores de S1 e S2 Abdução e rotação lateral
Obturador Interno Membrana obturadora (face 
pélvica)
Fossa trocantérica fêmur Ramos de L5 e S1
Gêmeo Superior Espinha isquiática
Gêmeo Inferior Túber isquiático Ramos de L5 e S1 (nervo para 
o quadrado femoral)Quadrado Femoral Púbis (ramo inferior) Crista Intertrocantérica 
(tubérculo)
Rotação lateral
Obs. Rotadores pelvetrocanterianos (Piriforme, Gêmeos, Obturador Interno e Quadrado Femoral) fazem a estabilização da articulação do quadril
Coxa (Porção Anterior)
Pectíneo Ramo superior do púbis Linha Pectínea (abaixo 
Trocânter Menor)
n. Femoral Adução, flexão e rotação 
medial da coxa
Psoas Maior Vértebras e discos T12-L5 Trocânter Menor Ramos anteriores dos nervos 
Lombares
Flexão da coxa(quadril)
Psoas Menor Vértebras e discos T12-L1 Linha Pectínea (através do 
arco iliopectíneo)
Ilíaco
Obs. Psoas Maior e Ilíaco = 
Iliopsoas
Crista e Fossa Ilíaca Trocânter Menor n. Femoral
Sartório EIAS Tíbia Medial (pata de ganso) Flexão, adução e rotação 
externa da coxa (músculo 
“costureiro”)
Quadríceps (possui 4 cabeças) Reto Femoral: EIAI
Vasto Lateral: Trocânter maior 
e Linha áspera
Tendão do quadríceps - patela n. Femoral (L2, L3 e L4) Extensão da perna na art. 
joelho e Reto Femoral 
estabiliza e auxilia na flexão do
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B
Vasto Medial: Linhas 
Intertrocantérica e Áspera
Vasto Intermédio: face 
anterolateral do corpo fêmur
quadril
Coxa (Porção Medial)
Adutor Longo Púbis (ramo inferior) Linha áspera (terço médio) n. Obturatório Adução coxa
Adutor Curto Linha pectínea e áspera (terço 
proximal)
Adução coxa e auxilia na 
flexão da coxa
Adutor Magno Púbis, ísquio (adutora) e túber 
isquiático (jarrete)
Tuberosidade glútea, linha 
áspera, linha supracondilar 
medial (adutora), tubérculo 
adutor fêmur (jarrete)
Adução coxa, auxilia flexão 
(adutora) e auxilia extensão 
(jarrete)
Grácil Púbis (ramo inferior) Tíbia medial (pata de ganso) Aduz coxa, flete perna, rotação
medial perna
Obturador Externo Forame e membrana 
obturadora
Fossa Intertrocantérica Rotação lateral da coxa
Coxa (porção Posterior)
Semitendíneo Túber isquiático Tíbia Medial (pata de ganso) n. Isquiático Extensão do quadril e flexão do
joelho
Semimembranáceo Côndilo medial Tíbia (posterior)
Bíceps Femoral Cabeça Longa: Túber 
isquiático
Cabeça Curta: Linha áspera
Cabeça da fíbula
Trígono Femoral – Espaço Retroinguinal, local de acesso às estruturas vasculares profundas na superfície
*Limites:
Superior: ligamento Inguinal
Medial: margem lateral do Adutor Longo
 Lateral: margem medial do Sartório
Assoalho: Pectíneo e Íliopsoas
Teto: Fáscia Lata, tecido subcutâneo e pele
*Conteúdo: “N.A.V.E.”, de lateral para medial. Compartimentos: Vascular e Muscular
Nervo Femoral
Artéria Femoral
Veia Femoral
Canal Femoral
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B
Bainha Femoral
Hiato Safeno
Hiato dos Adutores: abertura/ reentrância entre a fixação distal aponeurótica do adutor magno e a fixação distal tendínea dos músculos do jarrete
*Passagem: Veia Femoral e Artéria Femoral (vêm do Canal dos Adutores (Subsartorial) e passam a se chamar Veia Poplítea e Artéria Poplítea)
Coxa (Porção Posterior)
Semitendíneo Túber Isquiático Tíbia medial (Pata de Ganso) n. Isquiático Extensão do quadril e flexão do
joelho
Semimebranáceo/
Semimembranoso
Côndilo medial tibial (posterior)
Bíceps Femoral Cabeça Longa: Túber 
Isquiático
Cabeça Curta: Linha áspera
Cabeça da fíbula
Fossa Poplítea: compartimento posterior ao joelho, em forma de losango, preenchido por gordura
*Limites Superficiais:
Superolateral: Bíceps Femoral
Superomedial: Semimebranoso (ST em cima)
Inferomedial e inferolateral: Gastrocnêmios
Posterior (teto): Fáscia poplítea e pele
*Limites profundos (ósseos):
Superior: Linha supracondilar medial e lateral (fêmur)
Inferior: Linha solear (tíbia)
Assoalho: Face poplítea (fêmur)
*Conteúdo (neurovascular): N.E.V.A. (posterior – anterior)
1-Nervo Tibial (TN): divide a fossa ao meio
2-Veia Poplítea
3-Artéria Poplítea
4-Nervo Fibular Comum (CPN)
5-Veia Safena Parva
6-Ramos sensitivos - nervos cutâneos
Cutâneo Sural Medial (MSCN), ramo do tibial
Cutâneo Sural Lateral (LSCN), ramo do fibular comum
Linfonodos e vasos linfáticos poplíteos
Artéria Poplítea: art. femoral > hiato dos adutores > art. poplítea > 5 ramos geniculares > margem inferior do m. poplíteo > art. tibial anterior e tibial posterior
Perna (compartimento anterior) 
Tibial Anterior Côndilo lateral e face lateral da
tíbia, membrana interóssea
Cuneiforme medial e base do 
1º metatarso
n. Fibular Profundo Extensão do tornozelo e 
inversão do pé
Extensor Longo dos dedos Falange média e distal dos 4 Falange média e distal dos 4 Extensão do tornozelo e 
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dedos laterais dedos laterais extensão dos dedos
Extensor Longo do Hálux Face anterior da fíbula e 
membrana interóssea
Falange distal do hálux Extensão do tornozelo e 
extensão do hálux
Fibular Terceiro Dorso da base do 5º metatarso Extensão do tornozelo e 
auxiliar da inversão do pé
Perna (compartimento lateral)
Fibular Longo Face lateral da fíbula (2/3 
superiores)
Base do 1º metatarso e 
cuneiforme medial
n. Fibular Superficial Eversão do pé e auxilia a 
flexão plantar
Fibular Curto Base do 5º metatarso
Perna (compartimento posterior SUPERFICIAL)
Gastrocnêmio Cabeça Medial: Côndilo medial
do fêmur
Cabeça Lateral: Côndilo lateral 
do fêmur
Face posterior calcâneo 
(tendão Aquiles)
n. Tibial Flexão do tornozelo 
(Gastrocnêmio também faz 
flexão do joelho, é biarticular)
Sóleo Fíbula posterior e linha solear 
da tíbia
Plantar Linha supracondilar lateral
Perna (compartimento posterior PROFUNDO)
Poplíteo Face lateral do côndilo lateral 
do fêmur e menisco lateral
Face posterior da tíbia n. Tibial Flexão fraca do joelho, rotação 
medial da tíbia com o membro 
não apoiado
Flexor Longo do Hálux Face posterior da fíbula e 
membrana interóssea
Base da falange distal do hálux Flexão do hálux, auxiliar da 
flexão plantar do tornozelo, 
sustentação do arco 
longitudinal medial do pé
Tibial Posterior Membrana interóssea, face 
posterior da tíbia e da fíbula
Navicular, cuboide, 
sustentáculo do tálus e base 
do 2º,3º e 4º metatarsos
Flexão plantar do tornozelo e 
inversão do pé
Flexor Longo dos Dedos Face posterior da tíbia Base das falanges distais dos 
4 dedos laterais
Flexão dos 4 dedos laterais, 
flexão plantar do tornozelo, 
sustentação dos arcos 
longitudinais do pé
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B
Pé (1ª Camada da Planta)
Abdutor do Hálux Tuberosidade do calcâneo, 
aponeurose plantar
Base da falange proximal do 
hálux
n. Plantar Medial Abduz e flete o hálux
Flexor Curto dos Dedos Base das falanges distais dos 
4 dedos laterais
Flete os 4 dedos laterais
Abdutor do Dedo Mínimo Base das falanges proximais 
do 5º dedo (mínimo)
n. Plantar Lateral Abduz e flete o dedo mínimo
Pé (2ª Camada da Planta)
Quadrado Plantar Face medial e lateral do 
calcâneo (face plantar)
Margem lateral do tendão 
flexor longo dos dedos
n. Plantar Lateral Auxilia o flexor longo dos 
dedos (flexão 4 dedos laterais)
Lumbricais Tendões do flexor longo dos 
dedos
Face medial da expansão 
sobre os 4 dedos laterais
n. Plantar medial (1º lumbrical 
medial), plantar lateral (3 
lumbricais laterais)
Fletem as falanges proximais, 
estendem as falanges médias 
e distais (dos 4 dedos laterais)
Pé (3ª Camada da Planta)
Flexor Curto do HáluxCuboide e cuneiforme lateral Base da falange proximal do 
hálux
n. Plantar Lateral Flete a falange proximal do 
hálux
Adutor do Hálux Cabeça oblíqua (base 2-4º 
metatarsos), cabeça transversa
(art. MTF)
Face lateral da base da falange
proximal do hálux
Adução do hálux – formação 
do arco transverso do pé
Flexor Curto do Dedo Mínimo Base da falange proximal do 5º
dedo (mínimo) 
Base da falange proximal do 5º
dedo (mínimo)
Flexão do dedo mínimo
Pé (4ª Camada da Planta)
Interósseos Plantares (3) Bases e faces mediais do 3º-5º
metatarsos
Faces mediais do 3º-5º 
metatarsos
n. Plantar Lateral Aduz os dedos (2-4) e flete as 
art. MTF
Interósseos Dorsais (4) Faces adjacentes do 1º-5º 
metatarsos
1ª face medial do 2º dedo; 
faces laterais dos 2º-4º dedos
Abduz os dedos (2-4) e flete as
art. MTF
Obs. Macete: “PAD-DAB”
Dorso do pé
Extensor Curto dos Dedos Calcâneo (assoalho do seio do 
tarso)
Tendões do extensor longo dos
dedos (2º - 4º)
n. Fibular Profundo Extensão dos dedos (auxiliar 
do extensor longo dos dedos)
Extensor Curto do Hálux Face dorsal da base da falange
proximal do hálux
Extensão do hálux (auxiliar do 
extensor longo do hálux)
Ana Luiza Basso – ATM 2026/B