GRA1637 MODELAGEM DE SISTEMAS GR2173-212-9 - 202120 ead-13287 03

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Estado de Conclusão da Pergunta:
O controle de um sistema tem como objetivo diminuir o erro na saída, dada uma entrada qualquer, ainda que esta seja submetida a variações provenientes de	 perturbações do sistema. Os controladores possuem vários graus de complexidade e podem ser implementados com vários tipos de técnicas, sendo o mais simples oPERGUNTA 1
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04/10/2021 10:37
GRA1637 MODELAGEM DE SISTEMAS GR2173-212-9 - 202120.ead-13287.03
https://unifacs.blackboard.com/webapps/late-course_content_soap-BBLEARN/Controller?ACTION=OPEN_TEST_PLAYER&COURSE_ID=_7283… 1/6
método ON/OFF.
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Com base no apresentado, analise as asserções, a seguir, e a relação proposta entre elas.
I. O controle do tipo ON/OFF tem como característica a diminuição contínua do erro do sistema como um todo.
Pois:
II. Esse dispositivo controla o erro de um sistema qualquer por meio de uma chave que deixa ou não passar sinal.
A seguir, assinale a alternativa correta.
 A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
 As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. As asserções I e II são proposições falsas.
 A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
 As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
PERGUNTA 2
Leia o texto a seguir:
“Sistemas de controle não lineares possuem uma desvantagem principal em relação	 aos lineares – não há teoria geral de controle não linear, o que significa que é impossível achar métodos universais válidos para análise e/ou síntese de toda aja
des em
classe de sistemas não lineares. Em vez disso, são utilizadas téc1npicoanstocsu aplicabilidade é limitada a um certo subgrupo de sistemas com propriedaSalva
comum” (tradução nossa).
ONDERA, M. Matlab-Based Tools for Nonlinear Systems. In : ANNUAL CONFERENCE OF TECHNICAL COMPUTING PRAGUE 13	2005 Praga Anais
eletrônicos [...]. Praga:Estado de Conclusão da Pergunta:
MATLAB, 2005. p. 96. Disponível em: https://www2.humusoft.cz/www/papers/tcp05/ondera.
pdf. Acesso em: 21 maio 2021.
Assinale a alternativa correta com relação à linearização de sistemas não lineares.
Ao se utilizar espaço de estados para realizar a linearização de sistemas, é preciso substituir as variáveis por matrizes elevadas aos mesmos expoentes.
Ao se utilizar a transformada de Laplace, há somente a transformação de domínio, do domínio do tempo para o da frequência, mas a base continua nos números reais.
Ao se utilizar a representação de matrizes do sistema, é preciso somente multiplicar os valores da função de transferência em determinados pontos pela matriz identidade.
Um sistema nunca pode ser linearizado de fato, apenas pode aproximar o valor que um sistema linearizado teria em determinado ponto.
Ao se utilizar uma série de Taylor, utiliza-se a equação característica definida como uma soma infinita de polinômios de ordem 1.
PERGUNTA 3
Ao modelar sistemas mecânicos, é preciso levar em consideração o tipo de movimentação que se está estudando. A escolha de qual forma de análise será	 empregada fica a cargo do analista, que deve verificar qual o ferramental matemático mais adequado para exprimir o fenômeno estudado.
1 pontosas a seguir
Considerando os modelos translacional e rotacional, analise as afirmativ
assinale V
para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
Salva	e
I. (	) A grande diferença entre os dois modelos é a forma de movimentação dos elementos; um trata de movimentos retilíneos, o outro de movimentos rotativos.
II. (	) Esses modelos podem ser ilustrados com os sistemas básicos de cada um; no sistema translacional, o pêndulo, e, no rotacional, o sistema massa-mola.
III. ( ) Apesar de serem divididos em dois modelos, as equações são as mesmas, uma vez que são Equações Diferenciais Ordinárias.
IV. (	) Uma das principais vantagens da aplicação desses métodos é que permitem a aplicação do princípio da superposição, uma vez que são funções lineares.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
 V, F, V, F.
 V, F, F, V.
 V, V, F, V.
 F, V, V, F.
 V, F, V, V.
PERGUNTA 4
Leia o trecho a seguir:
O princípio da superposição é um dos elementos determinantes em equações	 diferenciais ordinárias, uma vez que “toda equação linear diferencial satisfaz o
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princípio da superposição”. Ademais, aceita-se que “q satisfaz o princípio de superposição, já é prova suficielinear” (tradução nossa).
uando uma equação diferencial nte que a equação diferencial é
HERNÁNDEZ-GUZMÁN, V. M.; SILVA-ORTIGOZA, R. Automatic Control with
er, 2019. p. 152.
Estado de Conclusão da Pergunta:
Experiments. Cham: Spring
Com relação ao princípio de superposição, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. (	) O princípio da superposição determina que, se for possível analisar separadamente os efeitos de diferentes entradas e somá-los, o sistema de equações diferenciais é linear.
II. (	) O princípio da superposição determina que, se for possível analisar separadamente os efeitos de diferentes entradas e multiplicá-los, o sistema de equações diferenciais é linear.
III. (	) A principal vantagem de se linearizar um determinado sistema é viabilizar a aplicação do princípio da superposição.
IV. (	) O princípio da superposição pode ser aplicado para sistemas lineares e não lineares de maneira indiscriminada.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
 F, V, F, V.
 V, V, F, F.
 F, V, V, F.
 V, F, V, F.
 F, F, V, V.
PERGUNTA 5
Leia o trecho a seguir:
“O que queremos dizer por sistema? Aqui, sistema significa um grupo de partes que	 opera em conjunto para alcançar um objetivo comum. [...] Sistemas podem ser classificados como (a) sistemas abertos e (b) sistemas realimentados. Em sistemas
abertos, a saída responde ao sinal de entrada, mas o sinal de sa1ídpaonnãtoos t no sinal de entrada. Também a entrada não conhece a sua própria perforem influên
mance ”.
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cia
BALA, B. K.; ARSHAD, F. M.; NOH, K. M. System dynamics, modelling and simulation . Singapore: Springer, 2017. p. 5 (tradução nossa).
Com relação aos elementos de um sistema, é possível afirmar que:
A entrada do sistema não pode ser obtida a partir de algum outro sistema, uma vez que cada sistema é, obrigatoriamente, isolado dos demais.
O controlador é um componente do sistema que se confunde com a planta que deve ser controlada, uma vez que ambos os componentes cuidam do processo.
O controlador do sistema deve, obrigatoriamente, ser colocado no laço de realimentação do sistema, uma vez que deve calcular o erro com o sinal de entrada.
A representação matemática do sistema pode ser feita de uma maneira qualquer, inclusive com equações diferenciais não ordinárias.
A realimentação pode ser exclusivamente positiva, uma vez que, no caso de realimentação negativa, o erro do sistema aumentará durante o tempo.
PERGUNTA 6
Um sistema possui duas formas de ser modelado: conforme um sistema de malha aberta ou um de malha fechada. Os dois tipos de modelos estão indicados nas figuras
a seguir, em que a principal d realimentação, presente apeniferença se encontra no bloco somatório no ciclo de as na figura (b), e não na figura (a):
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Estado de Conclusão da Pergunta:
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Figura - Representação em blocos de um sistema aberto (a) e de um sistema fechado (b)
Fonte: Elaborada pelo autor.
#PraCegoVer : a figura é dividida em duas partes, nomeadas (a) e (b). Na figura (a), foram ilustrados três elementos no sistema: na sequência, uma seta para a direita nomeada “Entrada”; na ponta da seta, um bloco quadrado representando a “Planta”; por fim, mais uma seta para a direita, nomeada “Saída”. É preciso notar que este sistema não é realimentado. Na figura (b), foram apresentados quatro elementos do sistema: na sequência, há uma seta para adireita, indicada como “Entrada”; um bloco circular com os sinais positivo e negativo, indicando a realimentação do sistema, ligado com uma seta para a direita a um bloco quadrado indicado como “Planta”, saindo dele, existe uma seta para a direita indicada como “Saída”; finalmente, existe uma seta quadrada por baixo do diagrama todo, ligando, da direita para a esquerda, a saída ao bloco que indica a realimentação.
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. Um sistema em malha aberta é um sistema em que o processo não é controlado, uma vez que os sinais de entrada e saída não têm relação entre si.
Pois:
II. Um sistema em malha fechada é um sistema em que o processo é controlado através da realimentação, ou seja, existe uma relação entre saída e entrada.
A seguir, assinale a alternativa correta.
 As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
 A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. As asserções I e II são proposições falsas.
 A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
PERGUNTA 7
Os sistemas do tipo malha fe alguma grandeza relevante pchada são tipicamente usados para realizar o controle de ara um processo, o que não é possível em um sistema
Estado de Conclusão da Pergunta:
de malha aberta. Portanto, esse tipo de controle é feito por meio do ciclo derealimentação.
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Em relação à realimentação em um sistema de malha fechada, assinale a correta.
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a
A realimentação do sistema deve ser sempre colocada imediatamente antes da planta, para possibilitar a comparação da entrada da planta com a entrada do sistema.alternativ
O sistema de malha fechada é sempre considerado instável, uma vez que, ao se somar a saída com a entrada, o efeito do erro é potencializado.
Um sistema de malha fechada deve ter a saída ligada à entrada através de um bloco somador e subtrator, no qual a saída é ligada no sinal de subtração.
O sistema de malha fechada é indistinguível de um sistema de malha aberta. Os termos são, na verdade, sinônimos de sistemas controlados.
Somente o ciclo de realimentação não define um sistema de malha fechada, sendo que esse tipo de sistema deve, obrigatoriamente, ter um controlador.
PERGUNTA 8
Dada uma determinada equação diferencial ordinária de ordem n, é possível transformá-la em um polinômio de ordem 1, utilizando a série de Taylor. Esta série se	 baseia em uma soma infinita de termos que aproxima, de forma satisfatória, o valor de uma função em um determinado ponto.
1 pontosposta entre
Salva
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação pro
elas.
I. O valor da série de Taylor de uma função, em um determinado ponto, é a aproximação do valor da função neste ponto.
Pois:
II. O primeiro termo da série de Taylor é uma representação fiel da função original que se deseja reescrever.
A seguir, assinale a alternativa correta.
 As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. As asserções I e II são proposições falsas.
 As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
 A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
PERGUNTA 9
Calcular a transformação de Laplace de uma determinada função significa mudar a função do domínio do tempo para o domínio da frequência, e a base muda dos	
 	números reais para os números complexos. A principal vantagem deste método é que,	 no domínio da frequência, a função pode ser resolvida de maneira mais simples.
Com relação à transformada de Laplace de uma função, é correto afirmar que:
A transformada de Laplace cria um sistema paralelo à planta, e este sistema deverá criar a forma da modelagem.
Esse tipo de transformação determina qual é o ponto ótimo da capacidade de funcionamento do sistema.Estado de Conclusão da Pergunta:
Esse tipo de transformação permite a visualização dos zeros e dos polos de uma função em um plano, permitindo a análise de estabilidade do sistema.
Essa transformação tem como objetivo possibilitar a modelagem matemática do sistema a ser controlado.
Essa transformação abstrai os princípios físicos do sistema, deixando apenas a modelagem matemática pertinente.
PERGUNTA 10
Ao descrever um sistema, é possível utilizar análises baseadas em como um sistema funciona na teoria ou na prática, mediante as leis da física que regem um fenômeno	 ou o funcionamento prático de um determinado sistema. Esses tipos de análise dependem, primariamente, do conhecimento do analista e da experiência com os componentes.
Considerando as formas de análise baseadas em modelos teóricos, fenomenológicos e empíricos, analise as afirmativas a seguir.
I. Os modelos teóricos são utilizados somente para o projeto de componentes novos, uma vez que esses modelos não podem ser utilizados para análises práticas.
II. Os modelos fenomenológicos se baseiam em estudar os fenômenos físicos envolvidos em um determinado processo, utilizando as leis naturais.
III. A análise empírica é uma análise baseada somente na observação do analista, ou seja, em sua vivência com determinado processo.
IV. É preciso ter cuidado ao escolher uma forma de análise do processo, já que é impossível fazer uma análise mista, combinando diversas técnicas.
Está correto o que se afirma em:
I, II e IV, apenas.
 I e III, apenas. II e IV, apenas. II e III, apenas.
 I, III e IV, apenas.