Sistemas Microcontrolados Atividade Final (1) ENV

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(
Sistemas
 
Microcontrolados
)
 (
Aluno
 
(a)
:
 
TIAGO MIRANDA
) (
Data:
04
/
08
/202
1
.
)
 (
Avaliação
 
Pratica
) 
INSTRUÇÕES:
· Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
· Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
· Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação:
· Nome / Data de entrega.
· As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
· Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
· Quando solicitado
· Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
· Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.
O Arduino é um versátil microcontrolador que permite, por meio de programação prévia, contro- lar seus terminais de várias formas possíveis. Estes podem ser configurados para operar como entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como entra- das analógicas, isto é, se for aplicada uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é capaz de converter essa grandeza analógica em um número digital.
No entanto, o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica: em vez disso, ele apre- senta uma saída PWM (Pulse Width Modulation, ou modulação por largura de pulso). O que o Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conforme o sinal de- sejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice-versa.
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal analó- gico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduino consegue produzir com facilidade.
Pensando nessa situação, monte um circuito no Tinkercad usando o Arduino de forma que, a partir da leitura de um potenciômetro, o Arduino consiga gerar um sinal de corrente contí- nua para o módulo de controle dessa articulação.
Use o multímetro e o osciloscópio do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente contínua.
Mostre o circuito e o código-fonte do Arduino.
Uma maneira simples de fazer o que foi proposto é utilizar um circuito chamado filtro RC. Esse circuito consiste de um resistor e um capacitor em série. Quando aplicado um sinal PWM nesse filtro, por meio dos ciclos de carga do capacitor, o sinal de saída é muito próximo de um sinal de corrente contínua. Na verdade, existe uma pequena ondulação no sinal de saída, mas, para a maioria das aplicações, essa ondulação é aceitável.
Circuito Completo
CODIGO FONTE EM DIAGRAMA DE BLOCOS TINKERCAD
SIMULAÇÃO DE UMA POSIÇÃO DE POTENCIÔMETRO
SIMULAÇÃO DE OUTRA POSIÇÃO DO POTENCIÔMETRO
O Arduino foi programado para ler um sinal analógico de um potenciômetro e gerar como saída um sinal PWM. Para transformar esse sinal em um sinal de corrente contínua, foi utilizado o filtro RC com um resistor de 10kΩ e um capacitor polarizado de 10μF x 16V. Além disso, foram utilizados um multímetro para medir a tensão gerada e dois osciloscópios, um para mostrar o sinal PWM e outro para mostrar o sinal de corrente contínua que foi gerado. Ambos os osciloscópios foram configurados para um tempo por divisão de 1ms.