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ESTA002-17 Circuitos Elétrico 1 Revisão parte 2 1 2020 Q.S. 2 Bipolos Elementares Passivos 3 Aplicação da 1ª. Lei de Kirchhoff equação diferencial de primeira ordem Respostas exponenciais 0R Ci i ( ) ( ) 0 v t dv t C R dt Energia inicial no capacitor: 2 0 1 2 w Cv 4 Energia inicialmente armazenada no indutor: 2 0 1 2 w Li 0R Lv v ( ) ( ) 0 di t Ri t L dt Aplicação da 2ª. Lei de Kirchhoff equação diferencial de primeira ordem 5 Tensão senoidal [V] ) (sen)( tVtv m 6 O uso do sistema de números complexos permite relacionar sinais senoidais e se constitui numa técnica prática, fácil e precisa de se operar algebricamente sinais senoidais. O uso destas técnicas permite a analise de circuitos CA senoidais através da aplicação dos mesmos teoremas e procedimentos usados na analise de circuitos CC. Números Complexos: Soluções são possíveis utilizando-se números imaginários cujo quadrado é igual a “-1”. j² = -1 Dessa forma temos também: j=√-1, j³=-j e j4=1 Obs: Usamos o j ao invés o i para representar os números imaginários para não nos confundirmos com o “i” da corrente 7 Números Complexos Z a b Re Im Z ZZ jbaZ forma polar forma retangular plano de Argand-Gauss . jZ Z e ou Há duas formas de se representar um número complexo: 8 )(sen)cos( je j Identidade de Euler Operador Parte Real, Re{ } Operador Parte Imaginária, Im{ } cos( )jRe e ( ) senjIm e Números Complexos 9 Números Complexos Z a b Re Im Z 22 baZ a b arctg conversão retangular-polar conversão polar-retangular )cos(Za )(sen Zb 10 Observação: O símbolo “ ∠” e usado para indicar o argumento de um número complexo na forma polar e lê-se:”com ângulo de” ou “com argumento de”. Os ângulos θ do argumento são sempre obtidos a partir do eixo das abscissas x e deve ser adotada a seguinte convenção: - ângulos positivos (+) são medidos no sentido anti-horário a partir do eixo horizontal x. - ângulos negativos (-) são medidos no sentido horário a partir do eixo horizontal x. Forma polar: 11 Operações matemáticas com números complexos: 12 Operações matemáticas com números complexos: 13 Operações matemáticas com números complexos: 14 Operações matemáticas com números complexos: 15 Operações matemáticas com números complexos: 16 Operações matemáticas com números complexos: 17 Operações matemáticas com números complexos: 18 v(t) i(t) -180o 0o 180o 360o 540o Vmáx -Vmáx Imáx -Imáx 0 Tensão vs. Corrente no Resistor ][ 0 RZR ][ RZR forma polar forma retangular j = 0° 19 Tensão vs. Corrente no Capacitor v(t) i(t) -180o 0o 180o 360o 540o Vmáx -Vmáx Imáx -Imáx 0 forma polar forma retangular ][ CC jXZ ][ 90 CC XZ XC=reatância capacitiva [] j = 90° 1 CX C 20 Tensão vs. Corrente no Indutor v(t) i(t) -180o 0o 180o 360o 540o Vmáx -Vmáx Imáx -Imáx 0 forma polar forma retangular ][ 90 LL XZ ][ LL jXZ XL=reatância indutiva [] j = -90° LX L 21 Impedância: 22 23 Lista semana 4: (2− j 10)− (1− j 10) (10+ j )+6− (13 , 45∠ − 42 °) − (5∠ 53 ,1°)− (1− j 6) 1- Calcule os valores das somas e subtrações abaixo: b) c) a) a) b) c) 24 Lista semana 4: 25 Lista semana 4: 26 Lista semana 4: 27 Lista semana 4: 28 Lista semana 4: 29 Lista semana 4: 30 Lista semana 4: 31 Lista semana 4: 32 Lista semana 4: 33 Lista semana 4: 34 Lista semana 4: 35 Lista semana 4: 36 Lista semana 4: 37 0 4 ( 10 ) 6 ( 2 10 ) 4 ( 4 10 ) 6 ( 6 10 ) n t n t n t n t n Lista semana 4: 38 Lista semana 5: Já divulgada 39 http://www.feiradeciencias.com.br/sala15/15_07.asp Valor eficaz – sinal senoidal AC + DC 2 2 ef DC ACefV V V max / 2efV E V http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=valor+eficaz+de+sinal+senoidal&source=images&cd=&cad=rja&docid=N_MDSYEGudQNaM&tbnid=CWg8DguBBmk5jM:&ved=0CAUQjRw&url=http%3A%2F%2Fwww.feiradeciencias.com.br%2Fsala15%2F15_07.asp&ei=DJgYUZPEHoO-8ATKwYHADg&bvm=bv.42080656,d.eWU&psig=AFQjCNFRLfonk7Hjv95tgh0LbLyWcLs02A&ust=1360652615805317 40 41 42 Verifica-se que a potência instantânea é composta por duas parcelas: uma constante VI cos ϕ que representa a potência fornecida à carga e outra variável senoidalmente com freqüência dupla da tensão aplicada, que representa a energia que ora é fornecida pelo gerador à carga e ora é devolvida da carga ao gerador. Esta última parcela recebe a designação de potência flutuante. 43 V, I = valores eficazes de tensão e corrente senoidais 44 V, I = valores eficazes de tensão e corrente senoidais 45 V, I = valores eficazes de tensão e corrente senoidais 46 47 O valor médio da potência num ciclo é dado por: e recebe o nome de “potência ativa” ou mais simplesmente “potência”. Ao co-seno do ângulo de rotação de fase, cos ϕ , dá-se o nome de “fator de potência”. Observa-se que para fator de potência unitário ( ϕ = 0 ), a potência ativa será expressa pelo produto dos valores eficazes da tensão e corrente. Para fator de potência nulo ( ϕ = ± π 2 ) a potência ativa será nula. Definem-se ainda as grandezas potência aparente, potência reativa e potência complexa. 48 A potência aparente, S, é dada pelo produto dos valores eficazes da tensão e da corrente, isto é: S = V. I sendo medida em Volt × Ampère (VA). A potência reativa, Q, é dada pelo produto dos valores eficazes da tensão e corrente pelo seno do ângulo de rotação de fase entre ambas, isto é: Q = V.I.sen ϕ sendo medida em Volt Ampère reativo (VAr). No caso das máquinas indutivas tais como motores, transformadores, essa parcela é utilizada para manter os campos eletromagnéticos necessários para o funcionamento destes equipamentos. Convencionou-se adotar como positiva a potência reativa fornecida a uma carga na qual a corrente está atrasada em relação à tensão. Decorre que uma carga na qual a corrente está adiantada em relação à tensão (ϕ negativo) a potência reativa será negativa. 49 Das expressões anteriores, resulta: Onde S é dado como potência aparente. Esta é justamente a potência fornecida pela concessionária de energia elétrica. A potência aparente é a soma fasorial das potências ativas e reativas, ou seja, é a potencia total absorvida pela instalação. Potência complexa é dada pelo produto: , em que Î* é o complexo conjugado da corrente. Obs: Conjugado do complexo z=a+ib é z*=a-ib ^ ^ . *V I 50 Triângulo de Potências 51 Correção do fator de potência para carga indutiva: 52 Correção do fator de potência para carga capacitiva: 53 Lista semana 6: 54 Lista semana 6: 55 Lista semana 6: 56 Lista semana 6: 57 Lista semana 6: 58 Lista semana 6: 59 Lista semana 6: 60 Lista semana 6: 61 Lista semana 6: 62 Lista semana 6: 63 Lista semana 6: 64 Lista semana 6: 65 Lista semana 6: 66 Lista semana 6: 67 Aplicação da 1ª. Lei de Kirchhoff equação diferencial de primeira ordem Respostas exponenciais 0R Ci i ( ) ( ) 0 v t dv t C R dt Energia inicial no capacitor: 2 0 1 2 w Cv 68 Resolução do Circuito RC Livre /0)( teVtv CRonde 1. Determinar a tensão inicial no capacitor v(0) = V0 2. Determinar a constante de tempo do circuito = Req.Ceq (o circuito poderá ser composto por vários resistores e vários capacitores quepoderão ser associados num único Req e num único Ceq) 3. Calcular as outras respostas de interesse a partir de v(t) 69 Energia inicialmente armazenada no indutor: 2 0 1 2 w Li 0R Lv v ( ) ( ) 0 di t Ri t L dt Aplicação da 2ª. Lei de Kirchhoff equação diferencial de primeira ordem ( ) ( ) 0 L di t i t R dt 70 Resolução do Circuito RL Livre 1. Determinar a corrente inicial no indutor i(0) = I0 2. Determinar a constante de tempo do circuito = Leq/Req (o circuito poderá ser composto por vários resistores e vários indutores que poderão ser associados num único Req e num único Leq) 3. Calcular as outras respostas de interesse a partir de i(t) / 0)( teIti R L onde 71 Respostas completas de redes de primeira ordem Constante de Tempo : – Inativar geradores independentes – Determinar resistência “vista” pelo elemento armazenador de energia – Calcular constante de tempo : Leq/Req ou ReqCeq Resposta Transitória – Comportamento Livre, Modo Natural : A e – t / Resposta Permanente – Depende da função de excitação Transitória + Permanente – Impor condição inicial Determinar A (constante de integração) – Condições iniciais e permanentes para excitação contínua t t C curto L aberto 0 RST t C aberto L curto RST 72 Resposta natural/ livre de um circuito RLC Resposta natural: RLC paralelo Resposta natural: RLC série denominada equação característica da equação diferencial porque as raízes dessa equação quadrática determinam o caráter matemático de v(t) denominada equação característica da equação diferencial porque as raízes dessa equação quadrática determinam o caráter matemático de i(t) 73 Resposta natural/ livre de um circuito RLC Frequência de Neper (a): Medida do quão rápido a resposta transiente do circuito irá cair a zero depois que um estímulo for removido. Ressonância é o fenômeno em que um sistema vibratório ou força externa conduz outro sistema a oscilar com maior amplitude em frequências específicas, conhecidas como frequências ressonantes ou frequências naturais do sistema 0 = frequência angular de ressonância. https://pt.wikipedia.org/wiki/Amplitude https://pt.wikipedia.org/wiki/Frequ%C3%AAncia_de_resson%C3%A2ncia https://pt.wikipedia.org/wiki/Frequ%C3%AAncia_de_resson%C3%A2ncia https://pt.wikipedia.org/wiki/Frequ%C3%AAncia_de_resson%C3%A2ncia 74 : ambas as raízes serão reais e distintas, diz-se que, nesse caso, a resposta de tensão e superamortecida. : ambas, s1 e s2, serão complexas e, alem disso, serão conjugadas uma da outra. Nessa situação, diz-se que a resposta de tensão é subamortecida. : s1 e s2 serão reais e iguais e diz-se que a resposta de tensão e criticamente amortecida. Resposta natural/ livre de um circuito RLC 75 Resposta natural/ livre de um circuito RLC 76 Resposta forçada de um circuito RLC Temos uma equação diferencial de segunda ordem com uma função forçante = resposta forçada mais uma função resposta cuja forma é idêntica a da resposta natural. If e Vf representam o valor final da função resposta. O valor final pode ser igual a zero. 77 Resposta forçada de um circuito RLC
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