Aula_15_2012_01

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MELHORANDO A RESPOSTA TRANSITÓRIA ATRAVÉS DA COMPENSAÇÃO EM CASCATA
Compensador derivativo ideal (Proporcional Derivativo – PD)
Compensador por avanço de fase
Exemplo: Conseguir um mesmo percentual de ultrapassagem com tempo de assentamento menor
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Projetar um controlador derivativo ideal para produzir uma ultrapassagem de 16% com redução de três vezes no tempo de estabilização
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Características dos sistemas não-compensado e compensado
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Controlador PD