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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL. Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán. Materia: Flexión. Profesor: Mejía Carmona Alejandro. Método de la segunda integración para determinar ecuaciones de rotación y deflexión. Método de la cuarta integración para determinar ecuaciones de fuerza cortante, momento flector, rotación y deflexión. Nombre del Alumno: Herrera Rangel Héctor Francisco. Boleta: 2022370143. Grupo: 4AM2. 03 de abril de 2023 Herrera Rangel Héctor Francisco 4AM2. Procedimiento de análisis. El siguiente procedimiento proporciona un método para determinar la pendiente y la deflexión de una viga (o eje) usando el método de integración. Curva elástica. • Dibuje una vista exagerada de la curva elástica de la viga. Recuerde que en todos los soportes fijos se produce pendiente cero y desplazamiento cero, y que en todos los soportes de pasador y de rodillo ocurre desplazamiento cero. • Establezca los ejes de coordenadas x y v. El eje x debe ser paralelo a la viga sin deflexión y puede tener su origen en cualquier punto a lo largo de la viga, con una dirección positiva ya sea a la derecha o a la izquierda. El eje positivo v debe dirigirse hacia arriba. • Si están presentes varias cargas discontinuas, establezca las coordenadas x que son válidas para cada región de la viga entre las discontinuidades. Elija estas coordenadas de modo que simplifiquen el trabajo algebraico posterior. Función de carga o de momento. • Para cada región en la que hay una coordenada x, exprese la carga w o el momento interno M como una función de x. En particular, al aplicar la ecuación de equilibrio de momentos para determinar M = f (x) siempre suponga que M actúa en la dirección positiva. Pendiente y curva elástica. • Siempre que EI sea constante, aplique la ecuación de carga EI d4v>dx4 = w(x), que requiere cuatro integraciones para obtener v = v(x), o la ecuación de momentos EI d2v>dx2 = M(x), que requiere sólo dos integraciones. Para cada integración, es importante incluir una constante de integración. • Las constantes se evalúan usando las condiciones de frontera (tabla 12-1) y las condiciones de continuidad que se aplican a la pendiente y el desplazamiento en los puntos donde coinciden dos funciones. Una vez que las constantes se evalúan y se sustituyen de nuevo en las Herrera Rangel Héctor Francisco 4AM2. ecuaciones de pendiente y deflexión, es posible determinar la pendiente y el desplazamiento en puntos específicos de la curva elástica. • Los valores numéricos obtenidos pueden verificarse de manera gráfica al compararlos con el dibujo de la curva elástica. Los valores positivos para la pendiente tienen sentido antihorario si el eje x positivo se extiende a la derecha, y sentido horario si el eje x positivo se extiende hacia la izquierda. En cualquiera de estos casos, el desplazamiento positivo es hacia arriba. Hibbeler, R. (2017). Deflexión de vigas y ejes. En Mecánica de Materiales (p. 584). México: Pearson Educación. Herrera Rangel Héctor Francisco 4AM2. Soluciones por integración directa. Como ejemplo general del cálculo de deflexiones en vigas, considere la ecuación, Elviv = q(x ). Integrando sucesivamente cuatro veces esta expresión, se obtiene la solución formal para v. Entonces, En estas ecuaciones, las constantes C1, C2, C3 y C4 tienen un significado físico especial. Como, según la ecuación, Elv"' = V, al sustituir esta relación en la segunda de las ecuaciones 14-16 y simplificar, se reproduce la ecuación 7-6; es decir, (7-6) Sustituyendo esta relación en la ecuación 7-7 e integrando, se obtiene una forma diferente de la ecuación 7-7. (14-17) El lado derecho de esta ecuación es idéntico a la tercera de las ecuaciones 14-16. Herrera Rangel Héctor Francisco 4AM2. Esos resultados muestran que las constantes C1 y C2 son una parte de las ecuaciones de equilibrio y son las condiciones estáticas de frontera. En este punto no entran en el problema ni propiedades cinemáticas ni del material. Sin embargo, a continuación, dividiendo M entre El para sustituirlo en la ecuación 14-10, se introducen esas propiedades, limitando las soluciones al comportamiento elástico de vigas prismáticas. Así entonces, reescribiendo la ecuación 14-10, por claridad, en varias formas diferentes, (14-10) (14-18) Luego, usando la ecuación 14-17 e integrando dos veces, se reproducen las últimas dos relaciones de las ecuaciones 14-16. Esas dos ecuaciones y las nuevas constantes de integración C3 y C4 asociadas, definen la pendiente y la deflexión de la curva elástica (es decir, ellas describen las relaciones cinemáticas de una viga cargada lateralmente). Esas constantes son las condiciones de frontera cinemáticas. Si en vez de la ecuación 14-14(c) se comienza con la ecuación 14-14(a), Elv" = M(x), después de dos integraciones la solución es (14-14c) (14-19) En ambas ecuaciones, las constantes C1, C2, C3 y C4 deben determinarse a partir de las condiciones en las fronteras. En la ecuación 14-19, las constantes C1 y C2 son incorporadas en la expresión para M. Las constantes C1, C2, C3/El y C4/El, respectivamente, son usualmente los valores iniciales de V, M, θ y v en el origen. El primer término a la derecha de la última parte de la ecuación 14-16 y el correspondiente en la ecuación 14-19 son las soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales respectivas. La solución de la ecuación 14-16 es especialmente interesante ya que depende sólo de las condiciones de carga de la viga. Este término permanece constante independientemente de las condiciones de frontera prescritas, mientras Herrera Rangel Héctor Francisco 4AM2. que las constantes son determinadas a partir de las condiciones de frontera. Si las funciones de carga, fuerza cortante y momento son continuas y la rigidez flexionante EI es constante, la evaluación de las integrales particulares es muy directa. Cuando se tienen discontinuidades, las soluciones pueden encontrarse para cada segmento de viga en que las funciones sean continuas; la solución completa se obtiene entonces obligando a que se cumplan las condiciones de continuidad en las fronteras comunes de los segmentos de la viga. Alternativamente, procedimientos gráficos o numéricos de integraciones sucesivas pueden usarse muy efectivamente en la resolución de problemas prácticos. Cualquiera de las ecuaciones 14-14 o 14-16 puede usarse para encontrar deflexiones en vigas. La selección depende enteramente de los datos iniciales y de la cantidad de trabajo necesario para resolver un problema. Si se comienza con la carga aplicada, las cuatro integraciones deben llevarse a cabo. Por otra parte, si se escribe la función momento flexionante, el número de integraciones requeridas se reduce a dos. Resumen del procedimiento Los mismos tres conceptos básicos de la mecánica de sólidos repetidamente aplicados anteriormente se usan para desarrollar la teoría de la deflexión elástica de vigas. Éstos pueden resumirse como sigue: 1. Las condiciones de equilibrio (estáticas) se usan en un elemento de viga para establecer las relaciones entre la carga aplicada y la fuerza cortante, ecuación 7-3, así como entre la fuerza cortante y el momento flexionante, ecuación 7-4. 2. La geometría de deformación (cinemática) se usa suponiendo que las secciones planas de un elemento de viga permanecen planas después de la deformación. Tales secciones planas se intersecan y definen deformaciones unitarias de la viga así como el radio de curvatura de un elemento. Aunque enel sentido antes mencionado la expresión para la curvatura, ecuación 14-4, es exacta, la teoría se limita a deflexiones pequeñas, ya que sen e es aproximado por 0, ecuación 14-9. No se Herrera Rangel Héctor Francisco 4AM2. toma en cuenta en la formulación ningún alabeo debido al cortante en las secciones. 3. Las propiedades de los materiales (relaciones constitutivas) en la forma de la ley de Hooke, ecuación 2-8, se aplican supuestamente sólo a esfuerzos y deformaciones unitarias normales longitudinales. El efecto de Poisson se ignora. Popov, E. (2000). Deflexiones en vigas por integración directa. En Mecánica de sólidos (pp. 591-593). México: Pearson educación. Herrera Rangel Héctor Francisco 4AM2. Bibliografía. 1.- Hibbeler, R. (2017). Deflexión de vigas y ejes. En Mecánica de Materiales (p. 584). México: Pearson Educación. 2.- Popov, E. (2000). Deflexiones en vigas por integración directa. En Mecánica de sólidos (pp. 591-593). México: Pearson educación.
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