GRA1599 Atividade 2 A2

4)Leia o excerto a seguir:

“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de referência”.

OGATA, K. Engenharia de controle moderno . São Paulo: Pearson, 2010. p. 521.

Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir:

I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.

II. A entrada de referência do controlador ( setpoint ) pode funcionar como um requisito.

III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.

IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.

Está correto o que se afirma em:

I, II e III, apenas.

I, II e IV, apenas.

II e III, apenas.

I e II, apenas.

II, III e IV, apenas.