A - Para parte da doutrina a permissão de serviços públicos é ato administrativo unilateral e precário, utilizado para menores investimentos. 

B - Os serviços de taxi são concessões de serviços públicos. 

C - Nas concessões de serviços públicos, como regra, são realizados grandes investimentos por parte do concessionário. 

D - As concessões de serviços públicos ocorrem por meio de contratos administrativos, precedidos de licitação na modalidade concorrência, como regra. 

E - A Lei 8.987/95 trata as permissões como uma delegação a título precário, mediante licitação (qualquer modalidade), da prestação de serviços públicos, feita pelo poder concedente à pessoa física ou jurídica, formalizada mediante contrato de adesão “precário” e “revogável” de forma unilateral pelo poder concedente. 

Resposta: B