Mecânica dos Sólidos.

Quando se é realizado o estudo do equilíbrio estático de uma estrutura bidimensional, surgem três classes de apoios cujas denominações remetem-se diretamente ao número de restrições que elas impõem ao movimento, seja o de translação ou o de rotação. No plano, quais são as três são as possibilidades de restrição?