o q é menoridade pena ?

São aqueles considerados inimputáveis (não se aplica pena). Art. 228 CF88  São penalmente inimputáveis os menores de dezoito anos, sujeitos às normas da legislação especial. Essas pessoas independente de inteligência ou desenvolvimento mental são consideradas inimputáveis. Essas pessoas não cometem crimes. Embora "matem uma pessoa" (crime de homicídio previsto no art. 121 CP para os maiores de 18 anos), elas cometerão "ato infracionário análogo ao crime de homicídio" e serão submetidas "não" a penas relativas ao crime, mas sim a medidas socioeducativas previstas no ECA - Estatuto da Criança e Adolescente. (elas não ficam impunes como muitos dizem). Existe proposta de emenda constitucional sendo votada sobre esse tema para que ocorra a sua redução (salvo engano foi aprovada).

Referências do Prof Cleber Masson - Direito Penal Esquematizado - Parte Geral.

Menoridade penal é a idade mínima para o sujeito começar a responder os atos por si só, atualmente no Brasil é 18 anos, mas estão tentando reduzir para 16.

O termo "maioridade penal" diz respeito a idade mínima que alguém deve ter para responder por violações da lei penal na condição de adulto, ou seja, sem quaisquer garantias diferenciadas ou reservadas para menores de idade.

A contrario sensu, "menoridade penal" diz respeito àquelas idades nas quais há garantias diferenciadas.