De acordo com o Código Penal Brasileiro, as causas de inimputabilidade são: - Menoridade: o menor de 18 anos é inimputável e responde pela sistemática do ECA (Estatuto da Criança e do Adolescente). - Desenvolvimento mental incompleto ou retardado: aquele que, por causa transitória ou permanente, não possui desenvolvimento mental completo ou tem o desenvolvimento mental retardado é inimputável. - Perturbação da saúde mental: aquele que, por doença mental ou desenvolvimento mental incompleto ou retardado, era, ao tempo da ação ou da omissão, inteiramente incapaz de entender o caráter ilícito do fato ou de determinar-se de acordo com esse entendimento. A prova da menoridade deve ser feita por qualquer documento hábil. A emancipação civil do menor de 18 anos altera a inimputabilidade penal. A embriaguez completa proveniente de caso fortuito ou força maior não isenta o agente de pena.
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