2)Há diversas técnicas para projetar controladores para um sistema. O controlador mais usual é o PID (Proporcional-Integrativo-Derivativo). Considerando o projeto do controlador PID pelo método do lugar das raízes, chegou-se à função de transferência do controlador PID, indicado abaixo:
Assinale a alternativa que apresenta os ganhos proporcional, integrativo e derivativo.
Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta
Compartilhar