Com o desenvolvimento da tecnologia e o aumento da capacidade de processamento dos sistemas controlados, o controle digital surgiu para substituir o controle analógico, devido às suas vantagens e facilidades. No entanto há algumas diferenças entre os controladores digitais e analógicos, que devem ser considerados na sua implementação.

Com base no excerto apresentado, avalie as afirmações a seguir.

I. Um sistema a ser controlado por um controlador digital pode ser representado por um sistema dinâmico contínuo no tempo ou representado por tempo discreto.

II. A utilização de um computador ou controlador digital para controlar uma planta tem, como desvantagem, a diminuição do desempenho, quando comparado com o controlador analógico.

III. A técnica utilizada para se trabalhar com controladores digitais é a transformada de Laplace.

IV. Para se projetar controladores digitais, pode ser realizada a conversão da planta a ser controlada de analógico para digital e obter os controladores a partir da função de transferência digital do sistema, ou pode se projetar o controlador de maneira analógica, usando a função de transferência do sistema analógica e, depois, digitalizar o controlador.

É correto o que se afirma em:

II,III e IV apenas

I,II e III apenas

II e III apenas

I e IV apenas

I e III apenas