Sistemas de controle são sempre projetados para cumprir determinada função. As especificações do projeto são estabelecidas por meio da resposta transitória do sistema como o máximo sobressinal e/ou tempo de acomodação da resposta ao degrau ou da resposta ao regime permanente. Para projetar um sistema de controle ótimo para uma dada finalidade, o mais importante é definir com precisão os aspectos de desempenho que determinamos para o projeto. Quando projetamos um controle pelo método do lugar das raízes, obtemos um modelo matemático do sistema e vamos ajustando o valor do compensador para melhor atender às nossas necessidades. Porém, isso demanda muito tempo resolvendo numericamente as equações. Por isso, ao projetarmos o controlador, utilizamos ferramentas matemáticas, como o MATLAB®.