Robotica - Atividade 1

Uma das questões típicas da robótica é o emprego de funções trigonométricas para o cálculo do deslocamento e da posição de junta. Uma das funções empregadas é o cálculo da função arco tangente do ângulo em função do deslocamento de um robô. Isso, porque a função arco tangente só apresenta resposta válida para o seguinte intervalo de ângulos: (-90º > θ > +90º).

Independentemente da restrição matemática, o fato é que o robô precisa se deslocar e esse valor deve ser determinado por meio do emprego de uma metodologia de solução, embora, para tanto, seja necessário algum artifício. Nesse caso, no projeto de movimentação de um robô, o controlador precisa calcular o deslocamento da junta da base com alcance do movimento de revolução de mecânico de 330º. Um profissional de robótica foi chamado para solucionar o caso e foi constatado que, com o uso de um algoritmo, seria possível de solucionar o caso de limitação do cálculo empregando artifícios lógicos.

Diante disso, a seguir, são exibidas as exigências que você precisa realizar.

a) Desenvolver um algoritmo que calcule o ângulo de deslocamento da junta da base para qualquer ângulo, ou seja, de 0º a 360º, pois podem existir novos modelos de robôs que venham a ter uma abrangência de revolução, em termos de deslocamento angular, que seja maior que 330º.

b) Explicar, de forma dissertativa, o modo como o algoritmo realizará os cálculos, para que ele seja empregado no comentário do algoritmo comercial de controle.