As costelas flutuantes não são ligadas ao esterno e tem mais mobilidade, flexibilidade e não representa proteção dos órgãos da cavidade torácica. Portanto, as costelas verdadeiras estão ligadas a coluna vertebral e ao esterno, as costelas falsas estão conectadas ao esterno indiretamente por meio da cartilagem da costela acima delas e as costelas flutuantes não são ligadas ao esterno e tem mais mobilidade.
Costelas verdadeiras: sete pares.
Costelas falsas: divididas em três pares.
Costelas flutuantes: divididas em dois pares.
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