Em regra, as partes não são obrigadas a rubricar o termo de audiência, exceto quando os advogados não tiverem poderes para tal, naquele momento. ( ...

A afirmação está correta. Em regra, as partes não são obrigadas a rubricar o termo de audiência, exceto quando os advogados não tiverem poderes para tal naquele momento. Isso significa que, caso os advogados não possuam poderes para representar as partes na audiência, eles devem rubricar o termo para comprovar sua presença e atuação no processo. Essa regra visa garantir a segurança jurídica e a validade dos atos processuais.