Qual é o torque necessário para rotar o cilindro externo de dois o cilindro interno?

 módulo do torque pode ser calculado pelo produto da força, distância e pelo seno do ângulo que é formado entre essas duas grandezas:

1. τ – torque.
2. r – raio.
3. F – força.
4. θ – ângulo entre r e F.