Na engenharia, ao se projetar uma estrutura busca-se determinar as forças internas, as forças de ligação e os deslocamentos de uma estrutura. Entre os métodos possíveis estão os analíticos ou numéricos. Para os numéricos, há os métodos matriciais baseados na discretização de elementos estruturais, totalmente baseado na álgebra matricial. Seja a estrutura abaixo, com suas coordenadas globais.