Um mecanismo plano é formado por quatro peças e dois pares cinemáticos do tipo P1 e dois do tipo P2. Calcule sua mobilidade. D 3

Para calcular a mobilidade de um mecanismo plano, é necessário utilizar a fórmula de Gruebler-Kutzbach. Essa fórmula é dada por: M = 3(n - 1) - 2P1 - P2 Onde: M = Mobilidade n = Número total de elos P1 = Número de pares cinemáticos do tipo P1 P2 = Número de pares cinemáticos do tipo P2 No seu caso, você mencionou que o mecanismo plano é formado por quatro peças, dois pares cinemáticos do tipo P1 e dois do tipo P2. Portanto, substituindo os valores na fórmula, temos: M = 3(4 - 1) - 2(2) - 2 = 3 Portanto, a mobilidade do mecanismo plano é igual a 3.