Para o caso específico e bastante usual em que H = 1, com os resultados anteriores podemos determinar ε̂ = ( 1 1 + CG ) ︸ ︷︷ ︸ S (r̂ − Gŵ) + ( CG ...

Para o caso específico e bastante usual em que H = 1, com os resultados anteriores podemos determinar
ε̂ =
(
1
1 + CG
)
︸ ︷︷ ︸
S
(r̂ − Gŵ) +
(
CG
1 + CG
)
︸ ︷︷ ︸
T
v̂
sendo que S e T são denominadas função de sensibilidade e função de sensibilidade complementar, respectivamente e satisfazem
S + T

A função de sensibilidade é dada por S.
A função de sensibilidade complementar é dada por T.
A função de transferência do dispositivo que mede y é H(s) = 1.
A equação algebrica 1 + CGH = 0 define os polos do sistema em malha fechada.