A afirmação apresentada é verdadeira. Os CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) são compostos por unidades de entrada, que recebem os sinais de dispositivos externos, como chaves fim de curso, sensores e botões, por uma unidade de processamento e por unidades de saída, que produzem os sinais para acionar elementos como válvulas solenoides, contatores e lâmpadas. Portanto, a opção correta é "Verdadeiro".
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