De acordo com o Código Penal Brasileiro, a conduta do policial militar descrita na pergunta configura o crime de violação de domicílio, previsto no artigo 150 do CPB. A exceção prevista na lei para a entrada em domicílio sem autorização judicial é apenas para casos de flagrante delito ou desastre, o que não parece ser o caso descrito na pergunta. Portanto, a alternativa correta é a letra "d", que afirma que a conduta é típica e ilícita, mas não configura crime doloso, pois o policial atuou culposamente.
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