A inviolabilidade de domicílio é direito constitucional, porém existem exceções previstas na própria Constituição que permitem o ingresso no domicí...

Isso mesmo! Uma das exceções previstas na Constituição para o ingresso no domicílio alheio é para prestar socorro. Quando há uma situação de emergência ou perigo iminente, é permitido o acesso ao domicílio sem autorização do morador, visando a proteção da vida e integridade física das pessoas.