Esse tipo de erro é admitido também pelo direito penal militar, o que resulta em benefício para o agente que comete crime contra o dever militar po...

A afirmação está correta. O erro de direito é admitido pelo direito penal militar como uma causa de exclusão da culpabilidade, o que pode resultar em benefício para o agente que cometeu o crime contra o dever militar.