As condições de flutuabilidade dos corpos são determinadas pelo princípio de Arquimedes, que estabelece que um corpo submerso em um fluido experimenta uma força ascendente chamada empuxo, equivalente ao peso do fluido deslocado pelo corpo. Um corpo flutua quando seu peso é menor ou igual ao peso do fluido deslocado. Para que um objeto flutue, a força resultante da pressão exercida na parte inferior do corpo deve ser maior do que a força resultante de seu peso mais a pressão exercida na parte superior.
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