Segundo as ideias de Marx e Engels: d. A história de todas as sociedades é a história das lutas de classes.

A afirmação apresentada na questão está correta. Segundo as ideias de Karl Marx e Friedrich Engels, a história de todas as sociedades é marcada por conflitos e lutas entre as classes sociais. Eles acreditavam que a sociedade se dividia em duas classes principais: a burguesia, detentora dos meios de produção, e o proletariado, que vende sua força de trabalho. Essas classes estariam em constante conflito, o que impulsionaria a transformação social ao longo da história.