Considere um robô que tem como objetivo explorar a superfície da lua. No desenvolvimento do robô, fazemos diversas suposições: O ambiente é estátic...

Para explorar a superfície da lua, o robô precisa fazer algumas relaxações em relação às restrições do planejamento clássico. Dentre as opções apresentadas, a alternativa correta é "Relaxar somente A0 e A6". A restrição A0 diz respeito à suposição de que o ambiente é estático, ou seja, não muda com o tempo. No entanto, na superfície da lua, há movimentação de rochas e poeira, por exemplo, o que torna essa suposição inválida. Já a restrição A6 diz respeito ao fato de que o ambiente é contínuo, ou seja, o número de estados do ambiente é infinito. No entanto, o robô só consegue observar o ambiente em um raio de 2 metros de distância, o que limita o número de estados possíveis. Portanto, essa restrição também precisa ser relaxada. As outras restrições (A1 e A0, A1 e A6) não são suficientes para caracterizar as relaxações necessárias para a exploração da superfície da lua.

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