Dado abaixo as suposições restritivas de um problema de planejamento clássico: Suposição Restritiva Descrição A0 Sistema tem um número finito de es...

Dado abaixo as suposições restritivas de um problema de planejamento clássico:
Suposição Restritiva Descrição
A0 Sistema tem um número finito de estados
A1 Sistema é completamente observável.
A2 Sistema é determinístico.
A3 Sistema é estático
A4 O planejador só lida com metas restritivas que são explícitas.
A5 Um plano é uma sequência linear finita de ações
A6
Ações e eventos não têm duração.
A transição de estado é instantânea.
A7
O planejador não se preocupa em qualquer mudança que pode acontecer no ambiente, enquanto estiver planejando (offline planning)
Considere um robô que tem como objetivo explorar a superfície da lua. No desenvolvimento do robô, fazemos diversas suposições:
O ambiente é estático
O ambiente só é observável em um raio de 2 metros de distância do robô
O robô demora na duração de suas ações, por ter muita cautela na exploração.
O ambiente é contínuo, ou seja, o número de estados do ambiente é infinito.
Marque a alternativa que caracteriza as relaxações que deverão ser feitas a respeito das restrições do planejamento clássico:


Relaxar A1 somente.
Relaxar somente A0, A1 e A6.
Relaxar somente A6.
Relaxar somente A0 e A1.
Relaxar somente A0 e A6.