@import url(https://fonts.googleapis.com/css?family=Source+Sans+Pro:300,400,600,700&display=swap); Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a seguir:state = {attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2), top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1),empty(crane1),adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc2), occupied(loc2),unloaded(r1)} Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados:adjacent(loc1,loc2) seriam modificados.attached(p1,loc1) e attached(p2,loc1) seriam modificados.on(c2,pallet) e belong(crane1,loc1) seriam modificados.somente occupied(loc2) seria modificado.at(r1,loc2), occupied(loc2) seriam modificados.Data Resp.: 13/09/2023 11:00:21Explicação:Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, at(r1,loc2) e occupied(loc2) seriam modificados, porque o robô r1 não estaria mais em loc2 (at(r1,loc2)), e assim loc2 não estaria mais ocupado, modificando também occupied(loc2).