O problema de planejamento clássico é um problema de IA que envolve encontrar um plano de ações que leva um agente de um estado inicial a um estado objetivo. As suposições restritivas do problema de planejamento clássico são: A0 - O sistema tem um número finito de estados. A1 - O sistema é completamente observável. A2 - O sistema é determinístico. A3 - O sistema é estático. A4 - O planejador só lida com metas restritivas que são explícitas. A5 - Um plano é uma sequência linear finita de ações. A6 - Ações e eventos não têm duração. A7 - O planejador não se preocupa em qualquer mudança que pode acontecer no ambiente, enquanto estiver planejando. Relaxar somente A0, A1 e A6 significa que o planejador pode lidar com sistemas com um número infinito de estados, sistemas parcialmente observáveis e ações com duração. Relaxar somente A6 significa que o planejador pode lidar com ações e eventos que têm duração. Relaxar somente A0 e A1 significa que o planejador pode lidar com sistemas com um número infinito de estados e sistemas parcialmente observáveis. Relaxar A1 somente significa que o planejador pode lidar com sistemas parcialmente observáveis. Relaxar somente A0 e A6 significa que o planejador pode lidar com sistemas com um número infinito de estados e ações com duração.
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